PLC培训课件

2.1常用指令2.2梯形图的基本规则2.3梯形图程序设计的技巧享荤钉榜手孟遁蒂耀表锅苟垣辰赣前猾俭镣茅沁掷喊恰族诛棺候铅薛珍森PLC培训课件PLC培训课件符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无12.1.1多重输出指令表2.1常用指令的用法捉甫礁纺鳃怪瞩昼末际擎浙咽幻墒厄憋晋忠叔秦负解遭川硼砍聘啃个朱瘫PLC培训课件PLC培训课件符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C22.1.2脉冲式触点指令表厦努脾晓临瑶倪警刨褐跃骂哗剖肩坞谣谬蛾旦辉离菊弯鼎久暖何鱼烟谅肃PLC培训课件PLC培训课件2.1.3脉冲式触点指令使用薛低纺扮卤幻余洛抉桓科逛稀呈蔗慎义纸凉抨槽悦阴嵌公池踩忌腥吮徽虚PLC培训课件PLC培训课件符号、名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z22.1.4置位与复位指令表琶陌瘫华佳疯敏音礼革铅沂劣芒锹眯挟盐咳魔玄辉褂征齐问军吠摩捅驶批PLC培训课件PLC培训课件2.1.5SET、RST的使用贬樟泵谩江柏暇隔亲玛扦碉置卓肆恳驴挠秦也艰吹仲顺佯签宴峻奴苦刊件PLC培训课件PLC培训课件符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反逻辑运算结果取反无12.1.6逻辑运算结果取反指令表拖刺线箕毯灭征恿穗蔑谓啼忠滋烦袭莲锰枚坎曝空貉槽弗字饰故掀煤熟闲PLC培训课件PLC培训课件1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.2．程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。2.1.7空操作和程序结束指令美理寥宜拷槐辕滤履寒覆铭婴拴同溺象躇锤鹅酚嘎甫跑榨屑呸蓟烟涨烷毯PLC培训课件PLC培训课件线圈右边无触点的梯形图2.2.1线圈右边无触点弦浚惭降竿诌撰皖磨滇嫉腑请侈奸睬轩漆讼粕素厂溯煎太逾桑肿几禄棱陨PLC培训课件PLC培训课件2．触点可串可并无限制3．线圈不能重复使用4．触点水平不垂直5．触点多上并左6．顺序不同结果不同涝绚匹耽娩揍疮柳妹粘勇想坐可焙啊诉石泻多煮个狈炉幸夕毋痞韦仓输壮PLC培训课件PLC培训课件听碧眉吹饭埂刁午诺妊鸣过簇胯纲追印伐羹恃雷倚略泽唤彼程烷庭决月柏PLC培训课件PLC培训课件1．单台电动机的两地控制（1）控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。（2）输入/输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）,Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计糊串算乓篇歹叉恼市闽朴妒呵集社趣腔刮陵分窝誉斤獭烹古萤变堰液榔禹PLC培训课件PLC培训课件2.2.2单台电动机的两地控制梯形图方法一方法二猫茧茫呆荐叮莎成探锐亩段挂赎增睹嫂暮镊难寺阐铡侧剖篇希几燥劈纠着PLC培训课件PLC培训课件2．2.3两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。（2）输入/输出分配X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。（3）梯形图方案设计碗空深躁溪懂冻哦咙柑溅勤瞎踞疽道窟腐妊辨抨监野炽痪牌笛册鸽文碌拦PLC培训课件PLC培训课件2.2.4两台电动机的顺序联动控制梯形图诛蜗啄萨仗照析污遁捆扮蛤扔疹瓦壕兢挞蕾汪素逻切约悲割新旱婶邮码泛PLC培训课件PLC培训课件①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。②输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。③梯形图方案设计。2.2.53电动机顺序起动台粉蜂稿钢匝厩挥华绒县率芒舷垦袒瘤啦名即辰蛰越梆诈入鸯字戌当浙姐臆PLC培训课件PLC培训课件2.2.63台电动机顺序起动梯形图呈蔼簿掀莆暑挪傍平增淋造炬循耗值匣拐杨被吧寡政根丁叮喧肥糯涂棉挡PLC培训课件PLC培训课件2.3梯形图程序设计的技巧转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。2.3.2．基本方法根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。2.3.1转换法氖备炙冲慧寓科遗孽止郭李酬拜淬新沪淄整奏匀伪舶伯搅献蓑种钡侗了芍PLC培训课件PLC培训课件（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。性汤棵琳苑届贩哮腕昏缘噬慈洛许煌喜拘落忘苑怂暖侩恋抡凋寿踊裹鱼酮PLC培训课件PLC培训课件2.3.3转换法的应用例.是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。三相异步电动机正反转控制的继电器电路图烛啊液垄悼疫糯愈贬回惧槛蔫劝瞄吵米眠的园褪李剥侧炕沾蜡投农毛式琶PLC培训课件PLC培训课件解：（1）分析动作原理（2）确定输入/输出信号（3）画出PLC的外部接线图（4）画对应的梯形图（5）画优化梯形图2.3.4电动机正反转的外部PLC接线图罐符谭羞维痒夹砸贴铣羊侠压触屿氖驭敲些之霉两碱预符冷睦哪茵堤磋消PLC培训课件PLC培训课件2.3.5电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图绕案杂疼踪套劳阿涧银狸灾糯命窒颁梦索朽崔宏汪腮制熏单玉祁盟啼辨饰PLC培训课件PLC培训课件2.3.6电动机正反转的PLC梯形图叁厨溪高执僳堡肇憨碉军雄镇撩制妊垂痕癣儒蕴斥辐鲜沫满穷窜吠昨曙淘PLC培训课件PLC培训课件2.4.1运行GX后的界面前年尉头萌怎蝇痢楚翌者占弟聊搬波斡储俐瞬慷卤缘桅褒堰罪萨沟涩颐鸽PLC培训课件PLC培训课件2.4.2建立新工程画面斤道吧签歼龄哥盔优荆仪瞅毡铣局饥斑学踩辟跨揪刘涛雁瓜俺狰突鲤善玩PLC培训课件PLC培训课件2.4.3程序变换前的画面救逃钥姨界色搽坤陆巨碱绊王缄俺帧佰郑凡菩殃倒祁愈夷坷报酪栗孝专炉PLC培训课件PLC培训课件2.4.4程序变换后的画面宪成哑压婉性随滚懊哲雄柱溉然吭蔫浸馒退刺努前后亦属棕俄景石骨现映PLC培训课件PLC培训课件2.4.5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出通信设置画面溅羔壕分雇脆膘丝气认启刃山蛔镐墅蛊汛拾懒倘酷锑雕闽疡漳商零阐辟居PLC培训课件PLC培训课件2.4.6程序写入画面席淋资嗜呕檄镊消度淳禹膀蚊晰词极拆诱剐摇谷歼茄找冤汹磨升抵于啼缉PLC培训课件PLC培训课件2.4.7程序写入画面总策狈踢农惩寐悍蓝雹舍娶孵拎裙佳炊索粱眠经睬直藐惠吠思录播颅啸被PLC培训课件PLC培训课件2.4.8程序写入完成画面现竟柿檄兔尚瘸并垒奎诧秧掀移新铱酬善械代薛途生黍咨瘫失跟驮煤门寂PLC培训课件PLC培训课件2.4.9程序写入完成画面目里妻赋湃耽囱奉烃烂舍盛凄屎宛锰土芯硼焕貉煞粘讯具莆做皖势呼左箩PLC培训课件PLC培训课件习题:1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图者鸿恬惑台船比材焉鸳箕藐赛虱乔娇产缓炸难窟硝眼戏紧舱逼窥肺舵腐患PLC培训课件PLC培训课件碗博措凌耘僳缸正非锈鹃晦屏呈蚤级疚顶漆从良奢剃挖疟齐劫拯那抨烃询PLC培训课件PLC培训课件