第一讲：初识LEGO机器人

[e-mail]第一讲：初识LEGO机器人2011年07月16日星期六下午15:[e-mail]什么是LEGO机器人？[e-mail]@yeah.net主控制器和电池（大脑和心脏）超声波传感器（视觉）声音传感器（听觉）触碰传感器（触觉）电动机（运动机构）标准LEGO积木（身体骨架）[e-mail]“Arobotisadevicethatisbuilttoindependentlyperformactionsandinteractwithitssurroundings.”•是一个机器；•能够独立运动；•感知周围环境并做出适当反应。[e-mail]9797机器人基础套件9695机器人备件库[e-mail]@[e-mail]@yeah.net还是动不起来？缺少程序！[e-mail]•现在开始上课，请同学们拿出语文书；•翻到第55页，开始读课文；•一直读到第65页结束。•程序就是让机器人做什么的一组指令；•编程则是创建程序的过程。•其实在我们的生活中处处都存在程序：[e-mail]•机器人，向前进；•机器人，停下。我们可以让机器人做什么？•第一个简单的例子：•机器人，向前进然后停下。•第二个简单的例子：[e-mail]第二个例子有什么问题？•机器人，向前进然后停下。•机器人，前进5秒然后停下。简单改进[e-mail]-G2.0程序[e-mail]@yeah.netLEGO机器人视频[e-mail]自平衡小车[e-mail]彩球分配器[e-mail]课堂实践：一个真实的LEGO机器人2011年07月16日星期日下午16:[e-mail]准备工作：1.一块合适的场地；2.两箱器材（9797+9695）；3.落实分工：1）一名同学负责指挥；2）两名同学负责安装；3）一名同学负责检查。4.制定装配方案和步骤。[e-mail]今天的目标：1.组装如图所示机器人；2.完成下面动作：1.直行前进3秒；2.左转90度；3.重复1~2的动作。[e-mail]步骤【1】[e-mail]步骤【2】[e-mail]步骤【3】[e-mail]步骤【4】[e-mail]步骤【5】[e-mail]步骤【6】[e-mail]步骤【7】[e-mail]步骤【8】[e-mail]步骤【9】[e-mail]步骤【10】[e-mail]步骤【11】[e-mail]步骤【12】[e-mail]步骤【13】[e-mail]步骤【13-部件图】[e-mail]步骤【13-部件图-装配1】[e-mail]步骤【13-部件图-装配2】[e-mail]步骤【13-部件图-装配3】[e-mail]步骤【13-部件图-装配4】[e-mail]步骤【13-部件图-装配5】[e-mail]步骤【13】[e-mail]步骤【14】[e-mail]步骤【15】[e-mail]步骤【16】[e-mail]步骤【17】[e-mail]•启动NXT2.0Programming软件步骤【18】或桌面的[e-mail]•编写这样的程序步骤【19】[e-mail]•连接好USB下载电缆步骤【20】下载[e-mail]•下载完成后，断开下载电缆步骤【21】在开阔场地上，按主机上橙色按钮运行试试[e-mail]本次课总结：1.同学们的表现很好！2.我们学到了什么？3.我们的目标是：[e-mail]•培养玩LEGO机器人的兴趣爱好•培养团队合作精神和动手能力初级目标•培养创造性思考和解决问题的能力•突破传统，组建个性化的机器人中级目标•开展与其它团队的交流合作，挑战创意极限•参加FLL和WRO竞赛，争取获得好的成绩高极目标[e-mail]网站：乐高教育服务网，赛事官网，赛事官网，论坛：中文乐高机器人社区，乐乐班LEGO俱乐部，群：武汉“乐斗士”兴趣小组，17990485乐高竞技联盟，74986201电邮：drCOOL老师，[e-mail]阿基来德同学，[e-mail]