通信原理讲义第一章绪论1.1通信系统的组成1.1.1通信一般系统模型点对点通信模型:反映了通信系统的共性。1.1.2模拟通信与数字通信消息可以分成两类离散消息:消息的状态是可数的或离散型的(如符号、文字等),也称为数字消息。连续消息:状态连续变化的消息(如语音、图像),也称为模拟消息。消息与电信号之间必须建立单一的对应关系。通常,消息被载荷在电信号的某以参量上。数字信号:电信号的参量携带离散消息,该参量离散取值。模拟信号:电信号的参量携带连续消息,参量连续取值。相应的通信系统分成两类数字通信系统模拟通信系统模拟信号与数字信号之间可以相互转换在信息源中使用模-数(数-模)转换器,接受端使用数-模(模-数)转换器。数字通信比模拟通信更能适应对通信技术越来越高的要求(1)数字传输的抗干扰能力强,中继时可以消除噪声的积累;(2)传输差错可以控制;(3)便于使用现代数字信号处理技术对信息进行处理;(4)易于加密处理;信息源发送设备信道接收设备受信者噪声源(发送端)(接收端)消息原始电信号传输信号传输信号原始电信号消息2(5)可以综合传递各种消息,增强系统功能。模拟通信系统模型(点对点)基带信号:携带信息,但具有频率很低的频谱分量,不适宜传输的原始电信号。已调信号:基带信号经过调之后转换成其频带适合信道传输的信号,也称频带信号。调制器:将基带信号转变为频带信号的设备。解调器:将频带信号转变为基带信号的设备。模拟通信强调变换的线性特性,既已调参量与基带信号成比例。数字通信系统模型(点对点)强调已调参量与基带信号之间的一一对应。数字通信需要解决的问题:(2)编码与解码:通过差错控制编码消除噪声或干扰造成的差错;(3)加密和解密:对基带信号进行人为“搅乱”;(4)同步:发送和接收节拍一致,包括:位同步(码元同步)和群同步、帧同步、句同步或码组同步。数字通信模型:同步环节的位置不固定,图中没有出现。数字基带传输模型:模拟信息源调制器信道解调器受信者噪声源(发送端)(接收端)连续消息基带信号已调信号已调信号基带信号连续消息信息源调制器信道解调器受信者噪声源(发送端)(接收端)消息基带信号已调信号已调信号基带信号消息加密器编码器解码器解密器3数字通信的缺点比模拟通信占据更宽的频带。1.2通信系统的分类及通信方式1.2.1通信系统分类按消息的物理特征分类电报通信系统电话通信系统数据通信系统图像通信系统按调制方式分类基带传输线性调制载波调制非线性调制频带传输数字调制脉冲模拟调制脉冲调制脉冲数字调制按信号特征分类模拟通信系统数字通信系统按传输媒介分类有线无线信息源基带信号形成器信道接收滤波器受信者噪声源(发送端)(接收端)消息基带信号基带信号基带信号基带信号消息41.2.2通信方式分类点对点通信,按传送方向与时间关系:单工通信:消息只能单方向传输半双工通信:通信双方都能收发消息,但不能同时进行收发全双工通信:通信双方可同时进行收发数字通信中,按数据信号码元排列方式:串行传输:数字信号码元序列按时间顺序一个接一个的在信道中传输,适合远距离传输。并行传输:信号码元序列被分割成两路互两路以上的序列同时在信道中传输。按通行系统的实现方式:专线:专门为两点之间设立传输线的通信(点到点通信)通信网:多点之间的通信1.3信息及其度量通信系统性能定量分析的基础1.3.1信息与消息(1)信息可被理解为消息中包含的有意义的内容;(2)不同形式的消息,可以包含相同的信息;(3)信息的多少用“信息量”来衡量;(4)度量消息中的信息量的方法与消息的种类无关。1.3.2信息的度量消息中的信息量与消息发生的概率密切相关,出现的概率越小,消息所包含的信息量就越大。若干个独立事件构成的消息,其总的信息量,就是若干个独立事件的信息量的总和。信息量I与消息x出现的概率P(x)之间的关系:(1)信息量I是出现该消息的概率P(x)之间的函数,即:I=I[P(x)](2)概率越小,所含信息量越大;反之信息量越小,当P(x)=1时,I=0(3)若干个独立事件构成的消息,所含信息量等于各独立事件的信息量的和,即:I[P(x1)P(x2)…]=I[P(x1)]+I[P(x2)]+…I与P(x)的关系式:I=loga1/P(x)=-logaP(x)信息量的单位取决于对数的底a:a=2,单位为比特(bit);取e为对数的底,单位为奈特(nit);5a=10,单位为十进制单位,或叫哈特来。等概率出现的离散消息的度量对于M个消息中独立选择其一的离散消息,如每个消息等概率出现,则传递一个消息,只需采用一个M进制的波形来传送。有与在数字通信中,常以二进制传输方式为主,因而选择对数以2为底。则每一波型的信息量位:I=log21/(1/M)=log2M(bit)当M=2时,I=1(bit);当M=2K时,I=K(bit)。故传送一个M(M=2K)进制波形的信息量等于用二进制波形表示该波形所需的波形数目K。非等概率出现的离散消息的度量信息量的统计平均值位:H(x)=P(x1)[-log2P(x1)]+P(x2)[-log2P(x2)]+…+P(xn)[-log2P(xn)]=-∑P(xi)[log2P(xi)](bit/符号)H同热力学中的熵形式相似,固又称为信息熵,单位为bit/符号。连续消息的信息量的度量可以用概率密度来描述,平均信息量(相对熵)位:H(x)=-∫f(x)logef(x)dx,其中f(x)为连续消息出现的概率密度。1.4主要性能指标性能指标也称质量指标,是对整个系统综合提出或规定的。主要涉及有效性、可靠性、适应性、标准性、经济性和维护使用等。有效性与可靠性是主要矛盾所在,有效性主要是指消息传输的“速度”,而可靠性主要是指消息传输的“质量”。1.4.1模拟通信系统的性能指标(1)传输速度主要取决于消息所含信息量和对连续消息的处理,处理的目的在于使单位时间内传送更多的消息。(2)均方误差是衡量发送的模拟信号与接收端复制的模拟信号之间的误差程度的质量指标。加性干扰误差——用信号噪声比来衡量误差乘性干扰误差——保真度、清晰度等1.4.2数字通信系统的性能指标数字通信传输的是离散信号,可以用数字表示,最适用的是二进制数字,还可采用多进制表示。原则6上,N进制的一个数字可用log2N各二进制数字表示。数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一位二进制数字,这个间隔被称为码元长度,间隔内的信号称为二进制码元,同样,N进制的信号也是等长的,称为N进制码元。(1)传输速率通常以码元传输速率和信息传输速率来衡量。码元传输速率(码元速率/传码率):单位时间内传送的码元数目,单位为“波特”,用符号“B”表示。二进制与N进制的码元速率有如下转换关系式:RB2=RBNlog2N(B)信息传输速率(信息速率/传信率):单位时间内传递的信息量,单位为比特/秒,记作bit/s或bps。码元速率与信息速率存在一定的关系:在二进之下,码元速率与信息速率在数值上项等;在N进之下,则有:Rb=RBNlog2N(bit/s)(2)差错率衡量系统正常工作时,传输消息可靠程度的重要性能指标,有两种表达方法:误码率和误信率。误码率:是指错误接收的码元数在传送码元数中所占的比例,即码元在传输系统中被传错的概率。误信率:是指错误接收的信息量在传送信息量中所占的比例,即码元的信息量在传输系统中被丢失的概率。第二章随机信号分析掌握随机信号的分析方法是理解和评价各种通信系统的基础条件。2.1随机过程的一般表达通信中遇到的随机信号和噪声可归纳为依赖时间参数t的随机过程,这种过程的基本特征是:(1)在观察区间内是一个时间函数;(2)任一时刻上观察到的值是不确定的,是以随机变量。每个时间函数称为一个实现,随机过程就是由全部可能的实现构成的总体。随机过程ξ(t)的数学定义:P13-14。随机过程的统计特性是通过它的概率分布或数字特征加以表述的(1)概率分布设ξ(t)表示一个随机过程,则任意一个时刻t上ξ(t)是一个随机变量,其统计特性可以用分布函数或概率密度函数来描述:i.一维分布函数和一维概率密度函数一维分布函数:F1(x1,t1)=P{ξ(t1)≤x1}7一维概率密度函数:f1(x1,t1)=dF1(x1,t1)/dx1一般情况下用一维分布函数描述随机过程的完整统计特性是极不充分。ii.n维分布函数和n维概率密度函数定义见P14,公式2.2—2。n越大,n维分布函数或n维概率密度函数描述随机过程就越充分。(2)数字特征i.数学期望又称统计平均值或均值。定义见P14,公式2.2—3。记作E[ξ(t)]=α(t)ii.方差D[ξ(t)]=E{ξ(t)-E[ξ(t)]}2定义见P14,公式2.2—4。常记作σ2(t)。iii.协方差B(t1,t2)=E{[ξ(t1)-α(t1)][ξ(t2)-α(t2)]}iv.相关函数R(t1,t2)=E[ξ(t1)ξ(t2)]协方差与相关函数的关系:B(t1,t2)=R(t1,t2)–E[ξ(t1)]E[ξ(t2)]v.互协方差与互相关函数设ξ(t)和η(t)分别表示两个随机过程,则互协方差函数定义为:Bξη(t1,t2)=E{[ξ(t1)-αξ(t1)][η(t2)-αη(t2)]}互相关函数定义为:Rξη(t1,t2)=E[ξ(t1)η(t2)]2.2平稳随机过程1.平稳随机过程的定义所谓平稳随机过程,是指它的任何n维分布函数或概率密度函数与时间起点无关。即:如果对于任意的正整数n和任意实数t1,t2,…,tn,τ,随机过程ξ(t)的n为该率密度函数满足:fn(x1,x2,…,xn;t1,t2,…,tn)=fn(x1,x2,…,xn;t1+τ,t2+τ,…,tn+τ)则ξ(t)是平稳随机过程。2.平稳随机过程的性质i.统计特性不随时间的推移而不同,一维分布与t无关,二维分布只与时间间隔τ有关;ii.数学期望与t无关,自相关函数只与时间间隔τ有关,即:R(t1,t1+τ)=R(τ)。这种平稳数字特性,可以直接用来判断随机过程是否平稳,称为宽平稳的或广义平稳的;8iii.各态历经性随机过程的数学期望和自相关函数可以由“时间平均”来代替“统计平均”,见P16,公式(2.3—3),则称具有“各态历经性”的平稳随机过程。其含义是:从随机过程中得到的任意实现,好像经历了随机过程的所有可能状态。2.3平稳随机过程的相关函数与功率谱密度1.相关函数自相关函数的性质(可以表达ξ(t)的主要数字特征):i.R(0)=E[ξ2(t)]=s,s为平均功率。平稳随机过程ξ(t)的总能量是无穷的,而平均功率是有限的。ii.R(τ)=R(-τ),是偶函数。iii.|R(τ)|≤R(0)。iv.R(∞)=E2[ξ(t)],为ξ(t)的直流功率。v.R(0)-R(∞)=σ2,方差为ξ(t)的交流功率。2.频谱特性能量谱(能量谱密度):时间信号的能量随频率分布的关系。i.频谱特性功率谱(功率谱密度):时间信号的功率随频率分布的关系。ii.相关概念信号能量:信号f(t)(电压或电流)在1Ω电阻上所消耗的能量定义为信号的归一化能量,简称能量,表示为:E=f2(t)dt(积分值有限时信号能量才有意义)信号功率:信号f(t)(电压或电流)在1Ω电阻上所消耗的平均功率(当信号的能量趋于无穷大时,期平均功率是存在的)。即:P=f2(t)dtiii.傅里叶变换傅里叶正变换:把一个时间域内t的函数变换为频率域内ω的函数。f(t)=F(ω)ejωtdω傅里叶逆变换(反变换):把一个频率域内ω的函数变换为时间域内t的函数。F(ω)=f(t)e-jωtdt傅里叶变换用符号记为:F(ω)=F[f(t)]和f(t)=F-1[F(ω)]或f(t)←→F(ω)iv.怕什瓦尔定理若f(t)为能量信号,且其傅里叶变换为F(ω),则有如下关系:f2(t)dt=|F(ω)|2dω∫T/2-T/21T∫∞-∞LimT→∞∫∞-∞12π∫∞-∞∫∞-∞∫∞-∞12π9(上式说明时域内能量信号的总能量等与频域内各个频率分量能量的连续和)若f