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锚杆钻机产品介绍集团技术中心牛犇2016.1.27锚杆钻机背景锚杆钻机是锚杆支护的施工设备，锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。锚杆钻机锚杆钻机又称为锚固钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备。锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机。锚杆支护钻机技术已是影响锚杆支护施工速度、质量、效率的关键技术之一。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它通过所形成锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，影响着锚杆支护的质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。锚杆钻机种类简介锚杆钻机主要有两种分类方式：按动力源可分为：（1）电动锚杆钻机：以电为动力的回转式锚杆孔钻机；（2）气动锚杆钻机：以压缩空气为动力的回转式锚杆孔钻机；（3）液压锚杆钻机：以高压工作液为动力的回转式锚杆孔钻机；按结构形式可分为：（1）支腿式锚杆钻机;采用一级或多级缸筒支撑推进钻机的锚杆钻机；（2）导轨式锚杆钻机：采用导轨形式完成钻机推进移位的锚杆钻机；（3）机载锚杆钻机：安装在掘进机、连续采煤机，装载机等采掘设备上的锚杆钻机，通常它由液压回转钻机、推进机构、调为机构组成。型号含义：M补充特征代号：代号和含义由制造厂自定主参数代号:额定转矩（液压类、气动类）N.m，额定功率（电动类）KW。第二特征代号：T（支腿型）、G（导轨式）、J（机载式）第一特征代号：Y（液压）、Q（气动）、D（电动）产品类型代号：锚杆钻机支腿式锚杆钻机是钻机应用的主流，这种钻机使用的灵活性优于架柱式，按动力上进行分有电动支腿式(手扶)锚杆钻机是目前煤矿中锚杆、液压和气动三种型式。电动锚杆钻机的回转钻削直接由电动机驱动，不需要二次能量转换，设备效率高。但受电机重量的限制，一般输出功率较小（2-3KW），支腿的推进需要采用另外动力源，且电机容易受潮，故障率高，同时也不安全，输出特性较差，钻孔速度较低，电机可靠性及防水性能存在严重问题，尚无良好的推进方式。故目前实际应用较少。液压支腿式锚杆钻机带有分体的专用液压站，由它提供的动力液驱动回转切削用的液压马达和推进用的液压油缸，操作系统通过液压阀组实现对转速、扭矩和推进力的控制，这种钻机输出功率大，但主机重量较重，效率较低，维修相对困难，液压锚杆钻机输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，与掘进机配套是较优越的工作方式，从目前已正式投入使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。气动锚杆钻机是目前国内外大力发展的一种机型，应用前景非常广泛。最初，井下曾使用气动凿岩机来钻凿锚杆孔，但由于打顶眼困难、钻孔质量差、钻进速度低、劳动强度大，因而专用的气动锚杆钻机便受到人们的重视。支腿式锚杆钻机气动锚杆钻机气动锚杆钻机既可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，还可以作为树脂药卷类的锚杆，锚索搅拌和安装设备，不再需要其它辅助设备，实行螺母一次性旋紧，达到一次性初锚预紧力的要求。单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型气马达中，叶片式马达已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、机重、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场，总的来说，国产气动锚杆钻机的水平在逐步提高，齿轮气马达式锚杆钻机已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性应进一步提高，柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。结构组成主要有回转切削机构、推进机构和操作机构三大部分组成。回转切削机构由回转器总成、消声器总成、护圈总成三部分组成，包括马达、齿轮箱、超越轴承、主轴、水套、消声器等零部件。推进机构包括支腿、固定套两大部件。支腿部分由三级气缸组成，通过固定套与回转机构连接，气缸下部装有顶锥，作业时顶锥顶住地面。支腿气缸及固定套均由非金属材料制成，强度高，重量轻，耐腐蚀，阻然、抗静电。操纵部分由阀体、操纵杆两大总成组成，包括注油器、三通阀、操纵杆、手把架等零部件，三通与固定套连接，通过操纵开关、水、气旋扭控制马达阀、水阀、支腿气阀。气动锚杆钻机工作原理图压缩空气经过滤器、注油器、滤网J进入操纵臂部件的阀块。手压扳机，开启马达控制阀，压缩空气驱动齿轮式气马达，输出齿轮经两级减速，带动主轴顺时针方向旋转。转动旋钮开启气腿控制阀，压缩空气经快速排气阀进入气腿上腔，气腿伸长。当关闭气腿控制阀，气腿上腔余气即从快速排气阀放空，气腿靠钻机重力回落。转动旋钮开启水控制阀，冲洗水即经滤网、水阀、水套、主轴内孔进入钻杆，冲洗钻孔。手动调节各阀的开启量，即可调节转速，推力或水量。气动锚杆钻机型号参数举例MQT-50工作气压：0.4-0.63Mpa；额定转速：240r/min；额定转矩：≥50N.m；空载转速：≥630r/min；最大负载转矩：≥120N.m；耗气量：≤2300L/min；推进力：≥6.2Kn；噪音：≤95dB(A)；工作水压：0.6-1.2Mpa；钎尾六方尺寸：S=19或22mm；整机最小高度：1360±30mm；整机最大高度：3630±30mm；整机重量：46±2kg；输出功率：1.2KW。液压锚杆钻机液压锚杆钻机可适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点，集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。结构特征与工作原理该机采用全液压控制，整机由主机和液压泵站两部分组成，其中主机包含切割机构、推进机构和操纵机构。泵站输出的压力油通过高压软管送到主机的操纵机构，由操纵机构控制推进支腿的升降及切割机构的旋转而达到钻孔切削作用，除尘水经水阀直接进入供水机构作传动冷却并再通过钻杆实施除尘。液压原理图型号参数举例项目单位基本性能参数MYT-130/320RMYT-155/280R主机额定压力MPa1213额定转速r/min320280额定转矩N.m130155额定流量L/min4043推进力kN一级：10；二级：5-6空推速度推进m/min2返回速度m/min3.5推进行程mm11501450165018502050钻机最大高度mm22002650295032503550钻机最小高度mm10501200130014001500机量kg4954576063钻孔直径mmΦ27-Φ42噪声（声压级、声功率级）dB(A)108泵站额定压力MPa13额定流量L/min43电机额定功率kW11电机额定电压V380油箱有效容积L100外形尺寸（长×宽×高）mm1650×500×700机重kg285