1液压原理

健雄职业技术学院液压传动讲授王稳健雄职业技术学院第一章液压传动概述液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压的优缺点液压传动的应用和发展健雄职业技术学院研究对象研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科元件回路系统介质健雄职业技术学院一.液压传动的工作原理液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎健雄职业技术学院一.液压传动的工作原理1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。健雄职业技术学院健雄职业技术学院由液压千斤顶工作原理可知：通过具有一定压力的液体来传动；传动过程中须经过两次能量转换；传动必须在密封容积内进行，而且容积要进行变化。液压传动装置本质:是一种能量转换装置，它先将机械能转换为液压能，后将液压能转换为机械能。健雄职业技术学院一.液压传动的工作原理液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，将机械能转换成油液的压力能，又将油液的压力能又转换成机械能。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。健雄职业技术学院211AWAFp121AAFW1.1.1力比关系帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”(1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关健雄职业技术学院帕斯卡原理作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p=F1/A1为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力F2=pA2=F1A2/A1由此可得液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。健雄职业技术学院1.1.2运动关系A1h1=A2h22112AAhh(1.2)thAthA22112112AAvv(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Avq=A1v1=A2v2（1-4）(连续性方程)Aqv(1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”?守恒健雄职业技术学院健雄职业技术学院1.1.3功率关系F1v1=Wv2(1-6)P=pA1v1=pA2v2=pq(1-7)压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的健雄职业技术学院二.液压传动系统组成动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计健雄职业技术学院三.液压与气压传动的比较液压传动的优缺点液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展气压传动的优缺点气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展四.液压与气压传动应用液压传动应用例机械、电子（计算机）、液压（气动）三者相结合的机电液一体化技术电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。