自动控制系统的工业应用

第八章自动控制系统的工业应用§8.1典型控制单元§8.2典型控制器§8.3工业应用实例典型控制单元1、弹簧在弹性范围内，弹簧的伸缩量与其所受的力成正比，表达为虎克定律，即：xKF式中：为所受的力F为弹簧的弹性系数K为弹簧的变形量x弹性系数可表达为下式所示：NDGdK348式中：为材质的抗扭模量G为弹簧簧丝的直径d为弹簧直径D为弹簧的有效圈数N电位差计和变阻器电位差计和变阻器的示意图：输入与输出之间的关系为：KRREE21两相感应电动机的工作原理图：液压增压机构工作原理图：液压位置比例控制器：液压比例和复位控制原理图：两位电气控制器：电气比例控制器：链式控制链式控制主要有两个目的，一个就是用来控制两个或多个不同类型的载荷变化，另一个就是通过有效降低系统的空载时间来改善系统动态性能某液体供给罐的水平控制系统：聚合脂合成的链式控制系统：比例控制其目的就是要设法使得两个变量值的比例恒定，而不管它们各自的绝对值如何。要实现这种控制的最简单的形式就是如下图所示的开环控制闭环比例控制系统：液压比例控制系统：两级控制系统：工业应用实例蒸汽发生器水处理系统空气调节系统