C2000KAI4产使用说明书----4路模拟量RS485智能采集器C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营修订历史版本修改日期修改内容V1.02013.4.21初始内容免责声明本文档提供有关康耐德产品的信息。本文档并未授予任何知识产权的许可,并未已明示或暗示,或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许可。除深圳中联创新自控系统有限公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外,深圳中联创新自控系统有限公司不承担任何其他责任。并且,深圳中联创新自控系统有限公司对康耐德产品的销售或使用不作任何明示或暗示的担保,包括对产品特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其他知识产权的侵权责任等,均不作担保。深圳中联创新自控系统有限公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知。C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营目录第1章产品概述..........................................................................................................................肆1.1概述....................................................................................................................................肆1.2硬件参数............................................................................................................................伍第2章硬件说明..........................................................................................................................陆2.1C2000KAI2外观图...........................................................................................................陆2.2C2000KAI2线序定义......................................................................................................玖第3章软件操作......................................................................................................................壹拾3.1设置..................................................................................................................................壹拾3.2查询状态.....................................................................................................................壹拾叁第4章通信协议..................................................................................................................壹拾肆4.1功能码.........................................................................................................................壹拾肆4.2寄存器列表.................................................................................................................壹拾陆4.4协议应用范例.................................................................................................................贰拾4.4.1ModbusRTU简介................................................................................................贰拾4.4.2KAI2实际命令举例.........................................................................................贰拾贰第5章附录:产品保修卡..................................................................................................贰拾肆C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营第1章产品概述1.1概述C2000KAI4是具有高性价比且稳定可靠的模拟量采集设备。具有4路(0—20MA)直流电流采集采集功能。采用标准的ModbusRTU通讯协议,可以通过RS485总线进行远程模拟量采集本产品具有良好的扩展性能,使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式,灵活地通过M244、M281、M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入,并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。特点:→4路模拟量采集;→模拟量采集与系统完全隔离;→采用ModbusRTU通信协议;→RS485通讯接口提供光电隔离以及每线600W的浪涌保护;→电源具有良好的过流、过压、防反接保护功能;→结构小巧,无需安装;→低功耗设计,无需散热装置;C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营1.2硬件参数电源电压9-27VDC电流100mA@12VDC防雷保护级别1.5KW(静电放电)过压过流保护30V/500mARS485接口形式RS485波特率1200-115200bps传输距离1200米防雷保护级别600W(静电放电)过压过流保护60V/200mAAI接口接口形式0~20MA模拟量采集接口数量4路AI分辨率12位AI通道隔离度5VAI输入阻抗240欧姆工作环境操作温度、湿度-25℃~85℃,5~95%RH不凝露存储温度、湿度-60℃~125℃,5~95%RH不凝露外观尺寸80.5*50*29mmC2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营第2章硬件说明2.1C2000KAI2外观图指示灯:电源指示灯:红色常亮数据收发指示灯:蓝色闪烁C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营2.2C2000KAI2线序定义标识定义颜色AI1AI1信号输入端灰AI2AI2信号输入端橙AI3AI3信号输入端绿AI4AI4信号输入端粽AI.COM模拟量信号输入公共端黑Vs+电源正极输入端红GND电源负极输入黑PE大地黄485-485-蓝485+485+白C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营第3章软件操作在进行软件操作设置之前需要安装《IO设备管理软件》程序。双击解压后的安装程序,在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式,链接到安装目录中的相应的可执行程序。*注意本软件仅用于对产品进行测试,不用作其它用途。*注意在使用软件对IO设备进行操作时,请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。3.1设置打开IO设备管理软件,软件会询问是使用串口方式还是网络方式搜索设备,如下图:选择使用串口进行搜索,点击确定,在弹出的提示框中选择电脑和KAI4C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营连接的串口,并填入搜索的地址范围,在设置搜索范围时请根据实际情况进行设置,避免没有必要的大范围搜索导致过长的时间占用。如下图:当设备的波特率被设置为小于9600bps时,如果按照默认超时设置搜索不到设备,可以将超时设置时间加大。比如设备的波特率为1200bps时超时时间可设置为1000ms,根据实际情况可能还需要加大此数值。设置好搜索参数后,点击确定,开始搜索,会找到连接在我们串口上面的KD40。如下图:C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营选中我们所找到的设备KD40,点击设置按钮(或双击我们所找到的设备),来对它进行设置,在打开的设置界面中,可以设置设备使用的485地址和名称等。485地址的合法范围是1~255,名称的可以是中文、英文、数字和下划线等,长度为二十个字节。设置完成点击确定。如下图:设置完成后如需对设备的状态进行查询,需要重新进行搜索。*注意:每一次点击确定,设备都会有一个短暂的重新启动的过程。C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营3.2查询状态选中我们所搜索到的IO设备,点击查询状态按钮,可以很直观地看到各路的状态。模拟量表示当前通道的电流,只读状态支持通过设置软件二次标定,根据实际测试值二次修正采集到的电流值如下图:C2000KAI4产品使用说明书深圳市中联创新自控系统有限公司电话:0755-88865168-824手机:18002579631联系人:王营第4章通信协议4.1功能码0x03:读从设备寄存器数据主站报文:起始结构4字节长度的总线空闲时间从设备地址1字节,内容为0-0xff功能码1字节,内容为3起始寄存器地址2字节,高字节在前寄存器个数2字节,高字节在前CRC校验码2字节,低字节在前结束结构4字节长度的总线空闲时间从站应答报文:操作正常时起始结构4字节长度的总线空闲时间从设备地址1字节,内容为0-0xff功能码1字节,内容为3数据长度1字节,内容为寄存器个数×2数据寄存器个数×2字节,每个数据高字节在前CRC校验码2字节,低字节在前结束结构4字节长度的总