1.5 电力电子器件的驱动、保护及其串联和并联使用

1.5电力电子器件的驱动、保护及其串联和并联使用1.5.1.1电力电子器件驱动电路概述1.5.1.2晶闸管的触发电路1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路1.5.2.1过电压的产生1.5.2.2过电压保护1.5.2.3过电流保护1.5.3缓冲电路1.5.4电力电子器件的串联和并联使用1.5.1.1电力电子器件驱动电路概述1.驱动电路◆是电力电子主电路与控制电路之间的接口。◆良好的驱动电路使电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减小开关损耗。◆对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。◆一些保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现。2.驱动电路的基本任务◆将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，按控制目标的要求给器件施加开通或关断的信号。◆对半控型器件只需提供开通控制信号；对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号。3.驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离环节，一般采用光隔离或磁隔离。◆光隔离一般采用光耦合器☞光耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成，封装在一个外壳内。☞有普通、高速和高传输比三种类型。◆磁隔离的元件通常是脉冲变压器☞当脉冲较宽时，为避免铁心饱和，常采用高频调制和解调的方法。ERERERa）b）c）UinUoutR1ICIDR1R1光耦合器的类型及接法a）普通型b）高速型c）高传输比型1.5.1.1电力电子器件驱动电路概述4.驱动电路的分类◆按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间信号的性质，可以将电力电子器件分为电流驱动型和电压驱动型两类。◆晶闸管的驱动电路常称为触发电路。■驱动电路具体形式可为分立元件的，但目前的趋势是采用专用集成驱动电路。◆双列直插式集成电路及将光耦隔离电路也集成在内的混合集成电路。◆为达到参数最佳配合，首选所用器件生产厂家专门开发的集成驱动电路。1.5.1.1电力电子器件驱动电路概述IIMt1t2t3t4理想的晶闸管触发脉冲电流波形t1~t2脉冲前沿上升时间（1s）t1~t3强脉冲宽度IM强脉冲幅值（3IGT~5IGT）t1~t4脉冲宽度I脉冲平顶幅值（1.5IGT~2IGT）1.晶闸管的触发电路◆作用：产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。◆晶闸管触发电路往往还包括对其触发时刻进行控制的相位控制电路。◆触发电路应满足下列要求☞触发脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通，比如对感性和反电动势负载的变流器应采用宽脉冲或脉冲列触发。☞触发脉冲应有足够的幅度，对户外寒冷场合，脉冲电流的幅度应增大为器件最大触发电流的3~5倍，脉冲前沿的陡度也需增加，一般需达1~2A/s。☞触发脉冲应不超过晶闸管门极的电压、电流和功率定额，且在门极伏安特性的可靠触发区域之内。☞应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。1.5.1.2晶闸管的触发电路常见的晶闸管触发电路2.常见的晶闸管触发电路◆由V1、V2构成的脉冲放大环节和脉冲变压器TM和附属电路构成的脉冲输出环节两部分组成。◆当V1、V2导通时，通过脉冲变压器向晶闸管的门极和阴极之间输出触发脉冲。◆VD1和R3是为了V1、V2由导通变为截止时脉冲变压器TM释放其储存的能量而设的。◆为了获得触发脉冲波形中的强脉冲部分，还需适当附加其它电路环节。1.5.1.2晶闸管的触发电路OttOuGiG推荐的GTO门极电压电流波形1.电流驱动型器件的驱动电路◆GTO和GTR是电流驱动型器件。◆GTO☞开通控制与普通晶闸管相似，但对触发脉冲前沿的幅值和陡度要求高，且一般需在整个导通期间施加正门极电流，使GTO关断需施加负门极电流，对其幅值和陡度的要求更高。☞GTO一般用于大容量电路的场合，其驱动电路通常包括开通驱动电路、关断驱动电路和门极反偏电路三部分，可分为脉冲变压器耦合式和直接耦合式两种类型。幅值需达阳极电流的1/3左右，陡度需达50A/s，强负脉冲宽度约30s，负脉冲总宽约100s施加约5V的负偏压，以提高抗干扰能力。1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路典型的直接耦合式GTO驱动电路☞直接耦合式驱动电路√可避免电路内部的相互干扰和寄生振荡，可得到较陡的脉冲前沿；缺点是功耗大，效率较低。√电路的电源由高频电源经二极管整流后提供，VD1和C1提供+5V电压，VD2、VD3、C2、C3构成倍压整流电路提供+15V电压，VD4和C4提供-15V电压。√V1开通时，输出正强脉冲；V2开通时，输出正脉冲平顶部分；√V2关断而V3开通时输出负脉冲；V3关断后R3和R4提供门极负偏压。1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路tOib◆GTR☞开通的基极驱动电流应使其处于准饱和导通状态，使之不进入放大区和深饱和区。☞关断时，施加一定的负基极电流有利于减小关断时间和关断损耗，关断后同样应在基射极之间施加一定幅值（6V左右）的负偏压。☞GTR的一种驱动电路√包括电气隔离和晶体管放大电路两部分。√VD2和VD3构成贝克箝位电路，是一种抗饱和电路，可使GTR导通时处于临界饱和状态；√C2为加速开通过程的电容，开通时R5被C2短路，这样可以实现驱动电流的过冲，并增加前沿的陡度，加快开通。☞驱动GTR的集成驱动电路中，THOMSON公司的UAA4002和三菱公司的M57215BL较为常见。理想的GTR基极驱动电流波形VD1AVVS0V+10V+15VV1VD2VD3VD4V3V2V4V5V6R1R2R3R4R5C1C2GTR的一种驱动电路1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路电力MOSFET的一种驱动电路2.电压驱动型器件的驱动电路◆电力MOSFET和IGBT是电压驱动型器件。◆为快速建立驱动电压，要求驱动电路具有较小的输出电阻。◆使电力MOSFET开通的栅源极间驱动电压一般取10~15V，使IGBT开通的栅射极间驱动电压一般取15~20V。◆关断时施加一定幅值的负驱动电压（一般取-5~-15V）有利于减小关断时间和关断损耗。◆在栅极串入一只低值电阻（数十欧左右）可以减小寄生振荡，该电阻阻值应随被驱动器件电流额定值的增大而减小。◆电力MOSFET☞包括电气隔离和晶体管放大电路两部分；当无输入信号时高速放大器A输出负电平，V3导通输出负驱动电压，当有输入信号时A输出正电平，V2导通输出正驱动电压。1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路M57962L型IGBT驱动器的原理和接线图☞专为驱动电力MOSFET而设计的混合集成电路很多。例如，三菱公司的M57918L，其输入信号电流幅值为16mA，输出最大脉冲电流为+2A和-3A，输出驱动电压+15V和-10V。◆IGBT☞多采用专用的混合集成驱动器。☞常用的有三菱公司的M579系列（如M57962L和M57959L）和富士公司的EXB系列（如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851）。1.5.1.3典型全控型器件的驱动电路■过电压分为外因过电压和内因过电压两类。■外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因，包括：◆操作过电压：由分闸、合闸等开关操作引起的过电压。◆雷击过电压：由雷击引起的过电压。■内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程，包括：◆换相过电压：晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后，反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压。◆关断过电压：全控型器件在较高频率下工作，当器件关断时，因正向电流的迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压。1.5.2.1过电压的产生过电压抑制措施及配置位置F避雷器D变压器静电屏蔽层C静电感应过电压抑制电容RC1阀侧浪涌过电压抑制用RC电路RC2阀侧浪涌过电压抑制用反向阻断式RC电路RV压敏电阻过电压抑制器RC3阀器件换相过电压抑制用RC电路RC4直流侧RC抑制电路RCD阀器件关断过电压抑制用RCD电路■过电压抑制措施及配置位置（见上图）◆各电力电子装置可视具体情况只采用其中的几种。◆RC3和RCD为抑制内因过电压的措施。1.5.2.2过电压保护RC过电压抑制电路联结方式a）单相b）三相反向阻断式过电压抑制用RC电路◆抑制外因过电压采用RC过电压抑制电路最为常见。◆对大容量的电力电子装置，可采用下图所示的反向阻断式RC电路。◆采用雪崩二极管、金属氧化物压敏电阻、硒堆和转折二极管（BOD）等非线性元器件来限制或吸收过电压也是较常用的措施。1.5.2.2过电压保护过电流保护措施及配置位置■过电流分过载和短路两种情况。◆快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器是较为常用的措施，一般电力电子装置均同时采用几种过电流保护措施，以提高保护的可靠性和合理性。◆通常，电子电路作为第一保护措施，快熔仅作为短路时的部分区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作。1.5.2.3过电流保护◆快速熔断器（简称快熔）☞是电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施。☞选择快熔时应考虑：√电压等级应根据熔断后快熔实际承受的电压来确定。√电流容量应按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定。快熔一般与电力半导体器件串联连接，在小容量装置中也可以串接于阀侧交流母线或者直流母线中。√快熔的I²t值应小于被保护器件的允许I²t值。√为保证熔体在正常过载情况下不熔化，应考虑其时间——电流特性。☞快熔对器件的保护方式可分为全保护和短路保护两种。√全保护：过载、短路均由快熔进行保护，适用于小功率装置或器件裕度较大的场合。√短路保护：快熔只在短路电流较大的区域起保护作用。◆对重要的且易发生短路的晶闸管设备，或全控型器件，需采用电子电路进行过电流保护。◆常在全控型器件的驱动电路中设置过电流保护环节，器件对电流的响应是最快的。1.5.2.3过电流保护■缓冲电路（SnubberCircuit）又称为吸收电路，其作用是抑制电力电子器件的内因过电压、du/dt或者过电流和di/dt，减小器件的开关损耗。1.分类◆分为关断缓冲电路和开通缓冲电路☞关断缓冲电路：又称为du/dt抑制电路，用于吸收器件的关断过电压和换相过电压，抑制du/dt，减小关断损耗。☞开通缓冲电路：又称为di/dt抑制电路，用于抑制器件开通时的电流过冲和di/dt，减小器件的开通损耗。☞复合缓冲电路：关断缓冲电路和开通缓冲电路结合在一起。◆还可分为耗能式缓冲电路和馈能式缓冲电路☞耗能式缓冲电路：缓冲电路中储能元件的能量消耗在其吸收电阻上。☞馈能式缓冲电路：缓冲电路能将其储能元件的能量回馈给负载或电源，也称无损吸收电路。◆通常将缓冲电路专指关断缓冲电路，而将开通缓冲电路区别叫做di/dt抑制电路。1.5.3缓冲电路b）tuCEiCOdidt抑制电路时无didt抑制电路时有有缓冲电路时无缓冲电路时uCEiCdi/dt抑制电路和充放电型RCD缓冲电路及波形a）电路b）波形◆右图给出的是一种缓冲电路和di/dt抑制电路的电路图。◆在无缓冲电路的情况下，di/dt很大，关断时du/dt很大，并出现很高的过电压。◆在有缓冲电路的情况下☞V开通时，Cs先通过Rs向V放电，使iC先上一个台阶，以后因为Li的作用，iC的上升速度减慢。☞V关断时，负载电流通过VDs向Cs分流，减轻了V的负担，抑制了du/dt和过电压。☞因为关断时电路中（含布线）电感的能量要释放，所以还会出现一定的过电压。注意：充放电型RCD缓冲电路适用于中等容量器件；RC缓冲电路主要用于小容量器件。1.5.3缓冲电路ADCB无缓冲电路有缓冲电路uCEiCO关断时的负载线另外两种常用的缓冲电路a）RC吸收电路b）放电阻止型RCD吸收电路◆关断过程☞无缓冲电路时，uCE迅速上升，负载线从A移动到B，之后iC才下降到漏电流的大小，负载线随之移动到C。☞有缓冲电路时，由于Cs的分流使iC在uCE开始上升的同时就下降，因此负载线经过D到达C。☞负载线在到达B时很可能超出安全区，使V受到损坏，而负载线ADC是很安全的，且损耗小。◆另外两种常用的缓冲电路形式☞RC缓冲电路主要用于小容量器