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MPW变频张紧绞车系列介绍北京山潜天恒科技有限公司2020/1/21目录山潜天恒集团公司介绍MPW变频张紧绞车技术介绍Q&A（互动答疑）2020/1/21山潜天恒集团公司介绍2020/1/21山潜天恒集团公司介绍加拿大山潜天恒科技集团公司公司总部海外市场的开发2020/1/21山潜天恒集团公司介绍北京山潜天恒科技有限公司2020/1/21天恒科技采矿技术及装备技术咨询山潜天恒集团公司介绍北京山潜天恒矿山设备有限公司2020/1/21天恒矿山胶带机系统设计安装调试售后服务复杂胶带机动态分析元部件设计加工制造OverlandConveyor2020/1/21北京山潜天恒科技有限公司2020/1/21北京山潜天恒科技有限公司MPW变频张紧绞车规格型号型号单绳额定张力（KN)驱动电机功率（KW)供电电压（V)卷筒直径（mm）减速机变比可控转速范围MPW-152515660/11404401：860-1500转/分MPW-557555660/11406101：1140-1500转/分MPW-759075660/11406101：1140-1500转/分MPW-9011090660/11406101：1140-1500转/分MPW变频张紧绞车特点介绍1、该带式输送机张紧装置为胶带的张力控制提供了一种全电气解决方案。该张紧装置主要由执行机构和电控箱两部分组成，通过调整电机转速使钢丝绳卷筒的输出扭矩产生变化从而对胶带的张力进行调节；2.该张紧装置具有优良的动态反应能力，在极短的时间内响应胶带张力的变化。张紧装置出色的精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置3、该张紧装置通过操作反馈张力进行循环控制。张力计直接测出张紧装置钢丝绳张力并转换成皮带张力。控制程序会实时监控张力值，但仅仅是在需要时它才操作张紧装置制动器，启动驱动电机，在张力调整至适合胶带机正常运行的范围后，电机和制动器就会逐渐关闭。因而，该张紧装置是一种高效节能的张力控制方式。2020/1/21主要用途及使用范围MPW张紧装置是专门为有重载张力需求的大型胶带机设计的，特别适用于有大的张紧行程的顺槽伸缩式胶带机，可以为这些类型的胶带机提供可靠精确的张力控制。2020/1/21系统组成介绍标准的MPW张紧装置包括以下几部分1.单驱动电机2.通过行星减速器与之相连的张紧装置钢丝绳卷筒。3.主电控变频驱动柜4.用于释放张紧装置制动器弹簧的小型辅助液压泵。5.张力传感器6.提供一个就地控制箱，用于工作人员就地控制动作的操作。标准的MPW张紧装置的进线电源电压为三相1140V，可通过改变柜内进线变压器接法使用三相660V进线电源。因此支持1140/660两种电源工作。2020/1/21技术特性张力控制精确度为正、负1KN，更灵敏、更精确；连续调节距离长：对胶带机储带仓游动小车调整距离可以达到全行程；相应速度快；可在1s时间内响应胶带张力的变化进行调整承载能力更大，小车最大总张力=单绳额定张力值x钢丝绳数量，如滑轮组为3时，钢丝绳数量为6，如型号MPW-55拉动小车额定张力值=75KNx6=450KN峰值允许张力值大，MPW-55单绳允许最大峰值张力小于200KN，该峰值张力指重载急停时达到的最大张力值，在该张力值下绞车可以平稳可控转速放带，绞车电机不会产生飞车现象；动力传输是电气控制，通过变频驱动控制输出扭矩；张紧时钢丝绳卷筒的转速无级调速，可以获得任意转速。根据胶带机的使用需要，可控制储带仓拖带滚筒的行走速度。可双向运转，更方便的更换钢丝绳。2020/1/21使用环境条件环境条件（a）安装在煤矿井下输送机工作面巷道内（b）周围环境温度-5℃～+40℃（c）海拔高度2000m以下（d）相对湿度不大于95%（+25℃）（e）在无破坏绝缘的气体或蒸气环境中（f）含有瓦斯和爆炸性气体混合物的煤矿地下采煤工作面（g）污染等级3的环境条件（见GB/T14084.1-2000第6.1.3.2）（h）采取防滴水措施的地方2020/1/21MPW变频张紧绞车主电路图2020/1/21MPW变频张紧绞车原理2020/1/21张力传感器（检测皮带张力信号）PLC处理器（处理张力信号）变频绞车（执行处理器动作）MPW变频张紧绞车保护MPW张紧装置系统有很完善的保护系统确保其安全运行和操作人员的安全张力的反馈是由张力计通过张力变送器将张力转换为4-20毫安的直流模拟信号输入给MPW，这一值将通过放大和补偿以校对带层和绳组之间的偏差。就地控制箱前面的显示屏将显示胶带的张力。反馈的张力同时与最小设定值相比较（通常为10KN），在自动模式，当反馈张力低于最小的设定张力并持续3秒以上时，显示面板将显示低张力故障并闭锁。2020/1/21MPW变频张紧绞车保护反馈的张力同时与最大设定值相比较（通常为150KN），在人工或自动模式，当反馈张力高于最大的设定张力并持续3秒以上时，显示面板将显示过张力故障并闭锁。漏电保护：如有漏电故障，漏电继电器会动作停掉所有的控制电源，变频驱动和电机接触器均会因此停止。急停保护：就地控制箱上有急停按钮，急停动作时，变频驱动将不会动作。2020/1/21MPW变频张紧绞车其他保护液压力保护：液压系统压力在5秒内不能达到4MPa的最小压力或持续5秒低于4MPa。这说明液压回路有问题。可能是液压泵或压力安全阀故障2020/1/21MPW系统连接图2020/1/21安装说明主电机与减速器中心水平对齐，中心偏差不超0.5mm联轴器之间要保留2mm空隙。液压站应靠近减速器位置安放，保证制动油管长度不超3米。油管过长影响制动器相应速度，一般放于卷筒平台后方就地控制箱靠近绞车安装，便于就地控制时观察绞车运行状态。滚筒支架和绞车电机固定良好。行星减速器制动器，液压站加油，油类型美孚424，不可超过满液位2/3.2020/1/21MPW变频张紧绞车总体外形图2020/1/21本安箱按钮说明人机界面变频器观察口隔爆腔MPW变频张紧绞车后视图2020/1/211140/660进线主电机出线油泵电机出线风扇电机出线备用电磁阀出线备用MPW变频张紧绞车内部全景图`2020/1/21电控板ABB变频器主隔离进线变压器PLCMPW变频张紧绞车液压站2020/1/21蓄能器压力表电磁阀（当出现过张力故障，可通过此处打开制动闸，释放皮带张力）溢流阀（调整最大油压值）液压系统液压系统的主要功能是释放弹簧作用的制动器。液压系统的蓄能器中会被保持一个合适的压力以备在需要的时候及时的正确释放制动器。该压力通过压力传感器来实时的测量。2020/1/21MPW变频张紧绞车就地控制箱2020/1/21张力显示屏就地箱说明MPW变频张紧绞车卷筒2020/1/21MPW变频张紧绞车减速机2020/1/21减速机注油口（以水平口溢出为准）制动注油口（以水平口溢出为准）行星减速器和保持制动器行星减速机和保持制动器组成一个整体，用来传递电机的力矩，降低滚筒的转速。制动器是弹簧复位液压释放装置，其作用是在胶带张力调节到合适范围电机力矩降低后保持胶带的张力。制动器主要包括一套旋转盘和一套静止盘，旋转盘与张紧装置的输出轴相连，当制动器在外液压力释放的情况下，旋转盘才可自由转动。2020/1/21人机界面主界面2020/1/21人机界面系统参数设定2020/1/21人机界面趋势图2020/1/21人机界面故障显示2020/1/21人机界面历史故障运行记录2020/1/21MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比皮带机张紧系统通常采用一下几种方式：1.重锤式需要较长的硐室，以方便重锤在较长距离范围内移动，解决皮带长度变化较大时的皮带张紧问题。缺点是无法满足皮带启动过程中对皮带张力变化的要求，土建成本增加，并且只能使用于固定皮带，对于顺槽可伸缩式皮带机无法使用；2.油缸式由于采用了液压油缸，皮带长度调整受油缸伸缩长度限制调整范围小，一般仅适用于行程较短的固定皮带使用，并且液压系统的高压油路连续长期工作，易发生泄漏现象。3.电液一体式（电机和油缸配合使用）张紧装置虽然解决了皮带调整范围小的问题，但超过油缸调整范围时，采用电机调整张力，速度过快，尤其在启动过程中易造成皮带抖动剧烈，调整精度差等缺陷。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比针对上述皮带张紧系统存在的不足，我公司使用四象限变频器做为张紧系统的驱动解决了上述问题，普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯、提升机、离心机系统、抽油机等，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。另外，二极管整流桥会对电网产生严重谐波污染。在四象限变频器中，IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生SVPWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到节能的效果。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比四象限变频器满足各种工业应用需求，特别适用在起重提升及皮带张紧设备等大惯量位能负载，设备的转动惯量GD较大，属反复短时连续工作制，从高速到低俗的减速降幅较大，制动时间又较短，适用于需要强力制动效果的场合或者需要长时重载电气制动的场合。为了提高节电效果，减少制动过程的能量损耗，将减速能量回收反馈到电网，达到节能、环保的功效。通过四象限变频器可以根据张力值的大小，无级变速调整电机转速，做到按需（张力需求值）控制调整转速。保证了系统稳定性。正反转速可控特性满足张紧装置紧带和松带速度可控。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比电液一体式张紧装置系统示意图MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比MPW变频自动张紧装置系统示意图MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比比较顺槽可伸缩式皮带机一般使用的电液一体式张紧装置，变频张紧装置取消了笨重易损的液压油缸（6），及控制液压油缸伸缩的大型液压站（3），节省了液压油更换的损耗，消除了油污染，全电控制，免维护，更节能环保，据统计，节电率在30%以上。由于取消了液压部分，安装更为简单占用空间小。Q&A谢谢！2020/1/21人机界面主页面说明人机界面主页面主要显示操作模式，系统运行状态。显示转速、转矩、变频器直流电压、电机电流，转速给定，皮带张力、制动压力等各种数据。显示柜内各开关接触器、断路器的状态。2020/1/21系统参数设置页面说明用户输入正确的密码确定后，系统参数设置页面激活，用户在跟厂家协商后，可对主要运行参数进行设置修改。2020/1/21趋势图页面说明该趋势图可实时监控显示绞车的运行状态，并在同一图中显示绞车的张力、转速及制动压力的变化趋势，方便用户观察绞车的运行状态并作比较。可随机抓取趋势图的任意一点数据进行分析。2020/1/21故障显示页面说明将系统故障内容进一步细化，方便用户有针对性的解决问题，同时也方便了用户和厂家进行交流。2020/1/21故障历史记录页面说明该界面可以对历史故障进行记录，防止因复位而丢失保留的故障。由于可以对整套装置保存一个良好的运行记录，所以方便了开发人员对产品的改造和使用人员对设备的认识。2020/1/21本安箱按钮说明2020/1/211.复位/故障指示按钮:显示故障并可将一般故障复位.2.急停按钮:故障时紧急停车3.上翻/下翻按钮:对操作屏进行翻页。4.选择+/-按钮:激活页面2后对待修正参数进行选择。5.参数+/-按钮:激活页面2后对待修正的参数进行数值调节。6.确定按钮:修改完参数后的确定。就地箱按钮说明急停按钮：紧急情况下停车。故障指示按钮：故障显示复位：对一般故障进行复