1第一章质点运动学1-1质点作曲线运动,在时刻t质点的位矢为r,速度为v,速率为v,t至(t+Δt)时间内的位移为Δr,路程为Δs,位矢大小的变化量为Δr(或称Δ|r|),平均速度为v,平均速率为v.(1)根据上述情况,则必有()(A)|Δr|=Δs=Δr(B)|Δr|≠Δs≠Δr,当Δt→0时有|dr|=ds≠dr(C)|Δr|≠Δr≠Δs,当Δt→0时有|dr|=dr≠ds(D)|Δr|≠Δs≠Δr,当Δt→0时有|dr|=dr=ds(2)根据上述情况,则必有()(A)|v|=v,|v|=v(B)|v|≠v,|v|≠v(C)|v|=v,|v|≠v(D)|v|≠v,|v|=v分析与解(1)质点在t至(t+Δt)时间内沿曲线从P点运动到P′点,各量关系如图所示,其中路程Δs=PP′,位移大小|Δr|=PP′,而Δr=|r|-|r|表示质点位矢大小的变化量,三个量的物理含义不同,在曲线运动中大小也不相等(注:在直线运动中有相等的可能).但当Δt→0时,点P′无限趋近P点,则有|dr|=ds,但却不等于dr.故选(B).(2)由于|Δr|≠Δs,故tstΔΔΔΔr,即|v|≠v.但由于|dr|=ds,故tstddddr,即|v|=v.由此可见,应选(C).1-2一运动质点在某瞬时位于位矢r(x,y)的端点处,对其速度的大小有四种意见,即2(1)trdd;(2)tddr;(3)tsdd;(4)22ddddtytx.下述判断正确的是()(A)只有(1)(2)正确(B)只有(2)正确(C)只有(2)(3)正确(D)只有(3)(4)正确分析与解trdd表示质点到坐标原点的距离随时间的变化率,在极坐标系中叫径向速率.通常用符号vr表示,这是速度矢量在位矢方向上的一个分量;tddr表示速度矢量;在自然坐标系中速度大小可用公式tsddv计算,在直角坐标系中则可由公式22ddddtytxv求解.故选(D).1-3质点作曲线运动,r表示位置矢量,v表示速度,a表示加速度,s表示路程,at表示切向加速度.对下列表达式,即(1)dv/dt=a;(2)dr/dt=v;(3)ds/dt=v;(4)dv/dt|=at.下述判断正确的是()(A)只有(1)、(4)是对的(B)只有(2)、(4)是对的(C)只有(2)是对的(D)只有(3)是对的分析与解tddv表示切向加速度at,它表示速度大小随时间的变化率,是加速度矢量沿速度方向的一个分量,起改变速度大小的作用;trdd在极坐标系中表示径向速率vr(如题1-2所述);tsdd在自然坐标系中表示质点的速率v;而tddv表示加速度的大小而不是切向加速度at.因此只有(3)式表达是正确的.故选(D).1-4一个质点在做圆周运动时,则有()(A)切向加速度一定改变,法向加速度也改变(B)切向加速度可能不变,法向加速度一定改变(C)切向加速度可能不变,法向加速度不变(D)切向加速度一定改变,法向加速度不变分析与解加速度的切向分量at起改变速度大小的作用,而法向分量an起改变速度方向的作用.质点作圆周运动时,由于速度方向不断改3变,相应法向加速度的方向也在不断改变,因而法向加速度是一定改变的.至于at是否改变,则要视质点的速率情况而定.质点作匀速率圆周运动时,at恒为零;质点作匀变速率圆周运动时,at为一不为零的恒量,当at改变时,质点则作一般的变速率圆周运动.由此可见,应选(B).1-5已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为32262ttx,式中x的单位为m,t的单位为s.求:(1)质点在运动开始后4.0s内的位移的大小;(2)质点在该时间内所通过的路程;(3)t=4s时质点的速度和加速度.分析位移和路程是两个完全不同的概念.只有当质点作直线运动且运动方向不改变时,位移的大小才会与路程相等.质点在t时间内的位移Δx的大小可直接由运动方程得到:0Δxxxt,而在求路程时,就必须注意到质点在运动过程中可能改变运动方向,此时,位移的大小和路程就不同了.为此,需根据0ddtx来确定其运动方向改变的时刻tp,求出0~tp和tp~t内的位移大小Δx1、Δx2,则t时间内的路程21xxs,如图所示,至于t=4.0s时质点速度和加速度可用txdd和22ddtx两式计算.题1-5图解(1)质点在4.0s内位移的大小m32Δ04xxx(2)由0ddtx得知质点的换向时刻为s2pt(t=0不合题意)则m0.8Δ021xxx4m40Δ242xxx所以,质点在4.0s时间间隔内的路程为m48ΔΔ21xxs(3)t=4.0s时1s0.4sm48ddttxv2s0.422m.s36ddttxa1-6已知质点的运动方程为jir)2(22tt,式中r的单位为m,t的单位为s.求:(1)质点的运动轨迹;(2)t=0及t=2s时,质点的位矢;(3)由t=0到t=2s内质点的位移Δr和径向增量Δr;分析质点的轨迹方程为y=f(x),可由运动方程的两个分量式x(t)和y(t)中消去t即可得到.对于r、Δr、Δr、Δs来说,物理含义不同,(详见题1-1分析).解(1)由x(t)和y(t)中消去t后得质点轨迹方程为2412xy这是一个抛物线方程,轨迹如图(a)所示.(2)将t=0s和t=2s分别代入运动方程,可得相应位矢分别为jr20,jir242图(a)中的P、Q两点,即为t=0s和t=2s时质点所在位置.(3)由位移表达式,得jijirrr24)()(Δ020212yyxx其中位移大小m66.5)(Δ)(ΔΔ22yxr而径向增量m47.2ΔΔ2020222202yxyxrrrr题1-6图51-7质点的运动方程为23010ttx22015tty式中x,y的单位为m,t的单位为s.试求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向.分析由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量,再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向.解(1)速度的分量式为ttxx6010ddvttyy4015ddv当t=0时,v0x=-10m·s-1,v0y=15m·s-1,则初速度大小为120200sm0.18yxvvv设v0与x轴的夹角为α,则23tan00xyαvvα=123°41′(2)加速度的分量式为2sm60ddtaxxv,2sm40ddtayyv则加速度的大小为222sm1.72yxaaa设a与x轴的夹角为β,则32tanxyaaββ=-33°41′(或326°19′)1-9质点沿直线运动,加速度a=4-t2,式中a的单位为m·s-2,t的单位为s.如果当t=3s时,x=9m,v=2m·s-1,求质点的运动方程.分析本题属于运动学第二类问题,即已知加速度求速度和运动方程,必须在给定条件下用积分方法解决.由taddv和txddv可得taddv和txddv.如a=a(t)或v=v(t),则可两边直接积分.如果a或v不是6时间t的显函数,则应经过诸如分离变量或变量代换等数学操作后再做积分.解由分析知,应有tta0dd0vvv得03314vvtt(1)由txxtx0dd0v得00421212xtttxv(2)将t=3s时,x=9m,v=2m·s-1代入(1)、(2)得v0=-1m·s-1,x0=0.75m于是可得质点运动方程为75.0121242ttx1-10一石子从空中由静止下落,由于空气阻力,石子并非作自由落体运动,现测得其加速度a=A-Bv,式中A、B为正恒量,求石子下落的速度和运动方程.解选取石子下落方向为y轴正向,下落起点为坐标原点.(1)由题意知vvBAtadd(1)用分离变量法把式(1)改写为tBAddvv(2)将式(2)两边积分并考虑初始条件,有ttBA0ddd0vvvvv得石子速度)e1(BtBAv由此可知当,t→∞时,BAv为一常量,通常称为极限速度或收尾速度.(2)再由)e1(ddBtBAtyv并考虑初始条件有7tBAytBtyd)e1(d00得石子运动方程)1(e2BtBAtBAy1-11一质点具有恒定加速度a=6i+4j,式中a的单位为m·s-2.在t=0时,其速度为零,位置矢量r0=10mi.求:(1)在任意时刻的速度和位置矢量;(2)质点在Oxy平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图.题1-11图分析与上两题不同处在于质点作平面曲线运动,根据叠加原理,求解时需根据加速度的两个分量ax和ay分别积分,从而得到运动方程r的两个分量式x(t)和y(t).由于本题中质点加速度为恒矢量,故两次积分后所得运动方程为固定形式,即20021tatxxxxv和20021tatyyyyv,两个分运动均为匀变速直线运动.读者不妨自己验证一下.解由加速度定义式,根据初始条件t0=0时v0=0,积分可得tttt000)d46(ddjiavvjitt46v又由tddrv及初始条件t=0时,r0=(10m)i,积分可得8ttrrtttt00)d46(dd0jirvjir222)310(tt由上述结果可得质点运动方程的分量式,即x=10+3t2y=2t2消去参数t,可得运动的轨迹方程3y=2x-20m这是一个直线方程.直线斜率32tanddαxyk,α=33°41′.轨迹如图所示.1-12质点在Oxy平面内运动,其运动方程为r=2.0ti+(19.0-2.0t2)j,式中r的单位为m,t的单位为s.求:(1)质点的轨迹方程;(2)在t1=1.0s到t2=2.0s时间内的平均速度;(3)t1=1.0s时的速度及切向和法向加速度;(4)t=1.0s时质点所在处轨道的曲率半径ρ.分析根据运动方程可直接写出其分量式x=x(t)和y=y(t),从中消去参数t,即得质点的轨迹方程.平均速度是反映质点在一段时间内位置的变化率,即tΔΔrv,它与时间间隔Δt的大小有关,当Δt→0时,平均速度的极限即瞬时速度tddrv.切向和法向加速度是指在自然坐标下的分矢量at和an,前者只反映质点在切线方向速度大小的变化率,即ttteaddv,后者只反映质点速度方向的变化,它可由总加速度a和at得到.在求得t1时刻质点的速度和法向加速度的大小后,可由公式ρan2v求ρ.解(1)由参数方程x=2.0t,y=19.0-2.0t2消去t得质点的轨迹方程:y=19.0-0.50x2(2)在t1=1.00s到t2=2.0s时间内的平均速度9jirr0.60.2ΔΔ1212tttrv(3)质点在任意时刻的速度和加速度分别为jijijittytxtyx0.40.2dddd)(vvvjjia22222sm0.4dddd)(tytxt则t1=1.00s时的速度v(t)|t=1s=2.0i-4.0j切向和法向加速度分别为ttyxttttteeea222s1sm58.3)(ddddvvvnntnaaeea222sm79.1(4)t=1.0s质点的速度大小为122sm47.4yxvvv则m17.112naρv1-15如图所示,从山坡底端将小球抛出,已知该山坡有恒定倾角30,球的抛射角60,设球被抛出时的速率v0=19.6m·s-1,忽略空气阻力,问球落在山坡上处离山坡底端的距离为多少?此过程经历多长时间?题1-15图分析求解方法与上题类似,但本题可将运动按两种方式分解,如图10(a)和图(b)所示.在图(a)坐标系中,两个分运动均为匀减速直线运动,加速度大小分别为-gcos和-gsin,看似复杂,但求解本题确较方便,因为落地时有y=0,对应的时间t和x的值即为本题所求.在图(b)坐标系中,分运动看似简单,但求解本题还需将落