KL系列模块诊断

BeckhoffAutomation2020/1/211•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210I/OKL11044通道输入端子模块24VDC3.0ms滤波额定电压24VDC(-15%/+20%)输入信号电气隔离“0”信号电压-3V…5V“1”信号电压15V…30VKL11044通道输入端子模块24VDC3.0ms滤波一、接线1.两线制的传感器：在输入通道X和端子本身提供的24V电源口之间接传感器。2.三线制的传感器：模块本身带有24V和0V，可以给三线制的传感器供电。二、LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED灯变为绿色。没有输入的时候，LED灯不亮。•I/O综述•KL1104•接线•LED•诊断•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210三、诊断如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。1。检查该通道的输入信号电压是否在15V~30V之间。2。检查TwinCATSystemManager中该通道的值。如果电压不在15V~30V之间，检查开关的连接。如果电压在15V~30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“1”。则是LED灯坏了。如果电压在15V~30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是该通道硬件出了问题。•I/O综述•KL1104•接线•LED•诊断•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210KL11044通道输入端子模块24VDC3.0ms滤波BeckhoffAutomationKL21144通道数字量输出端子，24VDC，0.5A2020/1/214•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210一、接线1.两线制的开关：开关接在输出通道X和端子本身提供的0V电源口之间。2.三线制的开关：模块本身带有24V和0V，可以给三线制的传感器供电。二、LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。没有输出的时候，LED灯不亮。•I/O综述•KL1104•KL2114•接线•LED•诊断•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210KL21144通道数字量输出端子，24VDC，0.5A三、诊断如果在TSM文件中输出信号置为“1”，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。1。检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。2。检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间的电压差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。KL21144通道数字量输出端子，24VDC，0.5A•I/O综述•KL1104•KL2114•接线•LED•诊断•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210BeckhoffAutomationKL32044通道模拟量输入端子，PT100(RTD)2020/1/217•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210一、接线1.两线传感器：模块针脚1接传感器R＋，模块针脚2接传感器R－；2.三线传感器（不建议使用）：模块针脚1接传感器R＋中的任何一个，（也可以把传感器的R+和R短接，然后接到模块的针脚1中），模块针脚2接传感器R－；二、LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路短路或者断路。•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•接线•LED•诊断•KL3454•KL5001•KL9210KL32044通道模拟量输入端子，PT100(RTD)三、诊断如果LED灯为红色。1。检查传感器的线路，有无短路和断路。2。检查该通道的输入信号如何检测该通道的输入值是否正确：•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•接线•LED•诊断•KL3454•KL5001•KL9210KL32044通道模拟量输入端子，PT100(RTD)在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的输入值是否和电阻值相符合。BeckhoffAutomationKL3454:4点模拟量输入，4...20mA，12位2020/1/2110•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•接线•LED•诊断•KL5001•KL9210一、接线1号和2号口之间接输入通道一5号和6号口之间接输入通道二3号和4号口之间接输入通道三7号和8号口之间接输入通道四二、LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•接线•LED•诊断•KL5001•KL9210KL3454:4点模拟量输入，4...20mA，12位•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•接线•LED•诊断•KL5001•KL9210三、诊断如果LED的绿灯灭了。1。检查线路，有无短路和断路。2。检查该通道的输入信号3。检查是否存在过程数据丢失现象KL3454:4点模拟量输入，4...20mA，12位KL5001，SSI编码器接口端子13一、接线数据输入、输出均采用差分信号（RS422）1号脚D+SSIdatainputD+5号脚D-SSIdatainputD-4号脚CL+ClockoutputCL+8号脚CL-ClockoutputCL-•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•接线•LED•诊断•KL9210KL5001，SSI编码器接口端子14KL5001SSI接口端子可直接连接SSI编码器。编码器电源由SSI接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接接地铜排。二、LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•接线•LED•诊断•KL9210KL5001，SSI编码器接口端子15•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•接线•LED•诊断•KL9210三、诊断诊断位，Status值，位功能ERROR当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了。SSI_IN该位为“1”时，表示SSI输入错误:-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平KL5001，SSI编码器接口端子16•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•接线•LED•诊断•KL9210三、诊断如果LED的绿灯灭了。1。检查编码器线路，有无短路和断路。2。检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。3。检查是否存在过程数据丢失现象KL9210具有诊断功能和熔断器的供电端子，24VDC17•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•接线•LED•诊断一、接线如图中所示：+24V口接外接电源的24V0V处，接外接电源的0VPE端，接地KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器KL9210具有诊断功能和熔断器的供电端子，24VDC18•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•接线•LED•诊断二、LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮KL9210具有诊断功能和熔断器的供电端子，24VDC19•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•接线•LED•诊断三、诊断诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮1、检测电源线是否接正确2、检查两个诊断位的值熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power=0，表示无电源，位power=1，表示有电源，位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，(短路位=0)位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，(短路位=1)。BK3150Profibus-DP紧凑型总线耦合器20•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•BK3150•供电•LED•诊断供电第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9400Kbus供电端子。第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应10A。BK3150Profibus-DP紧凑型总线耦合器21•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•BK3150•供电•LED•诊断LED诊断指示灯BK3150Profibus-DP紧凑型总线耦合器22•I/O综述•KL1104•KL2114•KL3204•KL3454•KL5001•KL9210•BK3150•供电•LED•诊断错误码错误码参数描述处理方法连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-bus端子第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误用KS2000线，还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型总线耦合器需要软件更新第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有错误检查程序配置的正确性第二次慢闪n次(n0)表比较(总线端子n)不正确表项第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断检查终端端子kl9010是否连接.第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查第n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换.第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误更换第n个端子第一次慢闪9次第二次慢闪0次flash中的程序校验错误还原出厂设置I/OError灯闪烁的判断BK3150Profibus-DP紧凑型总线耦合器23错误码错误码参数描述处理方法第一次慢闪13次第二次慢闪0次RuntimeK-bus命令错误存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式（版本）错误重起电源，如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪n次K-Bus数据长度不正确重起电源，如果现象依然存在，用KS2000线，还原出厂设置第一次慢闪17次第二次慢闪n次相应端子