直线轴工业机器人设计

燕山大学里仁学院本科毕业设计毕业答辩——开题考核2010年4月2日直线轴工业机器人设计专业：06级机电2学生姓名：3指导教师：4学院：里仁学院1目录工业机器人的发展情况设计的主要内容设计的现有工作进度工作计划进度工业机器人的发展背景0501001502002503003502003年每一万名雇员拥有工业机器人的数量日本韩国美国欧盟德国意大利瑞典法国英国澳洲工业机器人的主要生产厂家日本安川日本不二越日本川崎日本松下日本FANUC德国KUKA瑞典ABB意大利COMAU奥地利IGM日本FANUC工业机器人日本川崎工业机器人德国KUKA瑞典ABB意大利COMAU我国工业机器人图一国产AGV小车1性价比越来越高2结构向模块化可重构化发展3发展多传感器的融合技术4基于PC开放控制器方向发展工业机器人的发展趋势工作计划进度时间工作内容(3月1日~3月21日)查文献资料，完成开题报告和文件综述，并作ppt（3月22日~4月1日）作出外部造型；选电机、联轴器、减速器（4月2日~5月1日）制作总装配图（5月2日~5月8日）绘制零件图（5月9日~5月16日）用solidworks进行实体造型，并进行仿真模拟（5月17日~6月19日）完成毕业设计说明书，并翻译外文文献设计的主要内容负载能力100kg参数各轴运动速度：1轴:3.3m/s，2轴:90°/s，3轴:90°/s，4轴:150°/s重复定位精度±0.05mm臂长：小臂1500mm；大臂1600mm基座高2000mm各轴运动范围：1轴:1.8～33m，2轴:±120°，3轴:±100°，4轴:±300°工作进度•交流伺服电机的计算•负载额定功率Pj0=Tjo·nj0∕9550ηkW加速功率Pja=GD²·nj0/3577×10³takW电机额定功率Pm0≥(1~2)(Pj0+Pja)实物展示