大地坐标系与大地极坐标系的关系

第十二讲大地坐标系与大地极坐标系的关系（二）大地问题正反解的定义归化纬度与大地纬度的关系（会推）理解并记住贝塞耳大地问题解算公式的三个投影条件和解算步骤理解并记住贝塞耳微分方程（即dS与dσ、dl与dλ的关系）请思考野外测量可以获得哪些观测值，点的最终水平坐标和高程怎么得到？12)(11,LB)(22,LB1A2ASNL1，B1，S，A1L2，B2，A2大地问题正解大地问题反解L1，B1，L2,B2S,A1,A212)(11,LB)(22,LB1A2A2AS18022AAN21tantaneBu内容回顾ReviewMmusincossinMmu222sincos1cos4、贝塞尔微分方程的解：S与σ的关系cos1cos12222duedldueadsu2mM0902090A220QPP球面三角形mekdMkbdscos'sin1220220sin1dMkbdsS24cos2sin2cossinMCMBAbS)(Sdueads22cos1Mmu222sincos1cos4、贝塞尔微分方程的解：S与σ的关系442421281161464341kCkkBkkAmek222cosmekdMkbdscos'sin1220220sin1dMkbdsS24cos2sin2cossinMCMBAbS)(Sdueads22cos1Mmu222sincos1cos4、贝塞尔微分方程的解：S与σ的关系24cos2sin2cossin''MMS)(S442421281''''814''''64741''''kACkkABkkbbA1u1mM0901090A1111sincossincos/tantanAumAuM24cos2sin2cossinMCMBAbS110QPP球面三角形4、贝塞尔微分方程的解：S与σ的关系duAdcossinumM090A090umAcossinsindumd2cossin4、贝塞尔微分方程的解：l与λ的关系cos1cos12222duedldueads220QPP球面三角形duedl22cos1dumd2cossindumuedl222cossincos1dueemddl)cos82(sin242024200)cos82(sindueemdllMmu222sincos1cosMml2cossin''''sin''''mekkeeke22222222cos''''16''161821')(lMml2cossin''''sin'''')(l4、贝塞尔微分方程的解：l与λ的关系111,,,ASLB222,,ALBN)L,(BP111)L,(BP2221AS2A2A四、贝塞尔大地问题正解计算解算步骤：1）将椭球面元素投影到球面上121tan1tanBeu11costantanAuM11sincossinAum24cos2sin2cossinMMS四、贝塞尔大地问题正解计算111,,,ASLB222,,ALB2）解算球面三角形MmAAcostan'tantan22MAutancostan2212222111tansintansintantansintansintanAuMmAuMm解算步骤：1）将椭球面元素投影到球面上四、贝塞尔大地问题正解计算111,,,ASLB222,,ALB2A3）将球面元素换算到椭球面上222tan'1tanueB24cos2sin'2cossin''sinMMmllLL122）解算球面三角形解算步骤：1）将椭球面元素投影到球面上四、贝塞尔大地问题正解计算111,,,ASLB222,,ALBA1在第Ⅰ象限：m、M、λ1均在第I象限λ2与（M+σ）同象限A2在IV或III象限四、贝塞尔大地问题正解计算111,,,ASLB222,,ALB四、贝塞尔大地问题正解计算111,,,ASLB222,,ALBN)L,(BP111)L,(BP2221AS2A2211,,,LBLBSAA,,21五、贝塞耳大地问题反解计算解算步骤：1）将椭球面元素投影到球面上222121tan1tantan1tanBeuBeu?lMml2cossin''''sin''''l0022210coscoscossinsincosuuuu00210110sinsincoscossincossinuuAum0121001cossintancossintanuuuA01010tansinsintanAmuM五、贝塞耳大地问题反解计算2211,,,LBLBSAA,,212）解算球面三角形2122costancoscossintanuuuA3）将球面元素换算到椭球面上24cos2sin2cossin1MMS解算步骤：1）将椭球面元素投影到球面上五、贝塞耳大地问题反解计算2211,,,LBLBSAA,,211、大地问题正解已知试编程求L2、B2、A2？（以度分秒的形式输出到屏幕，保留小数点后3位；使用我们课堂上所给的公式，系数由克拉索夫斯基椭球参数a，α计算）注：这部分内容安排在课程结束到计算中心统一实习，不过，希望大家现在就要抽空开始编写程序，否则会来不及；写的程序要填入我们的程序框架中，即大地测量学基础程序框架.cpp和subroutine.h。算例mSABL2.15000000,33.000010022.000035,11.000090o1o1o1上机编程计算实习：第三部分1、大地问题正解要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为：SUBL.txt:6378245.0298.3350000.22900000.111000000.3315000000.2要求2：每个功能模块单独编写一个子函数。文件名aα=1：298.3B1L1A1S上机编程计算实习：第三部分2、大地问题反解已知试编程求S、A1、A2？（以米、度分秒的形式输出到屏幕，保留小数点后3位；使用我们课堂上所给的公式，系数由克拉索夫斯基椭球参数a，α计算）注：这部分内容安排在课程结束到计算中心统一实习，不过，希望大家现在就要抽空开始编写程序，否则会来不及；写的程序要填入我们的程序框架中，即大地测量学基础程序框架.cpp和subroutine.h。算例69.209230,33.049521522.000035,11.000090o2o2o1o1BLBL上机编程计算实习：第三部分2、大地问题反解要求1：从文件中读入已知数据，文件名及文件内容为：SUSA.txt:6378245.0298.3350000.22900000.11-302920.9642155904.333要求2：每个功能模块单独编写一个子函数。文件名aα=1：298.3B1L1B2L2上机编程计算实习：第三部分贝塞尔微分方程的解•1、如何简化和正确判断贝塞尔大地问题解算的象限判断问题？（可收集网上资料）•2、大地问题正反解的实际编程计算