2.4内积空间的标准正交基2.4.1标准正交集定义2.4.1(标准正交集)设X为一内积空间,M含于X,若M中的所有元素之间是两两正交的,就称M为一正交集;再若M中每个元素的范数都是1,称M为标准正交集。标准正交集的性质:(1)任何标准正交集都是线性无关的。(2)若(e1,e2,……,en)是标准正交序列,则每一个x∈Span{e1,e2,……,en}都可以唯一的表示为1,niiixxee(3)对于任何线性无关的序列(xi),可以应用格拉姆-施密特标准正交化方法得到一个标准正交序列(ei),使得对每一个n属于N都有Span{e1,e2,……,en}=Span{x1,x2,……,xn}2.4.2内积空间的标准正交系定义2.4.3(傅里叶级数)设(en)是内积空间X中的一个标准正交系,任给x∈X,则称级数为矢量x关于正交系(en)的傅里叶级数,x,en称为x关于en的傅里叶系数。01,iiixxee定理2.4.4设{en}是X中的标准正交集,M是由{en}中m个矢量张成的线性子空间,即M=Span{e1,e2,……,em},对任意的x∈X,级数01,miiixxee是x在M上的正交投影。而且有:2201,miixxe22200xxxx定理2.4.5若(en)是内积空间X(无穷维的)的标准正交系,x∈X,则有下列贝塞尔不等式成立:221,kkxex定理2.4.6若(en)是内积空间X的标准正交系,M=Span{e1,e2,…,en},x∈X,对任意的m维数组(α1,α2,…,αn)有11,mmkkkkkkxexxee2.4.3内积空间的标准正交基定义2.4.7(内积空间的完全标准正交系或标准正交基)在内积空间X中的标准正交系(en)被称作是完全的,是指X中不存在与所有en正交的非零元素。定理2.4.8设(en)是希尔伯特空间X中的标准正交系,x∈X,则等式221,kkxxe成立的充要条件是:(en)是完全的。上式也称为帕塞法耳等式。定理2.4.9如果(en)是希尔伯特空间X中的标准正交基,则任意的x∈X都可以表示为1,kkkxxee定义(完备的)设(en)是内积空间X中的标准正交系,如果对于每一个x∈X,帕塞法耳等式221,kkxxe恒成立,则称(en)是完备的。定理设(en)是希尔伯特空间X中的一个规范(标准)正交系,则下列性质等价:(1)(en)是完备的;(2)(en)是完全的;(3)对于X中任一元素x,级数在X中收敛于x;1,kkkxee(4)对X中任意两个元素x,y有1,,,kkkxyxeye2.4.4常用标准正交基举例1、勒让德多项式通项:2211dP()(1)22!dnnnnnnxxnx另外,拉普拉斯方程在求坐标系下分离变量2222222111()(sin)0sinsinuuurrrrrr得到勒让德方程2(1)2'(1)0xyxynny勒让德方程为:0kkkyax设级数解为:21dP()(1)2!dnnnnnxxnx[]220(22)!P()(1)2!()!(2)!nknknnknkxxknknk为勒让德多项式的级数表示.注意到cosx,故可方便地得出前几个勒让德多项式:0P()1x1P()cosxx2211P()(31)(3cos21)24xx3311P()(53)(5cos33cos)28xxx42411P()(35303)(35cos420cos29)864xxx53511P()(637015)(63cos535cos330cos)8128xxxx642611P()(2313151055)(231cos6126cos4105cos250)16512xxxx勒让德多项式的图形可通过计算机绘图(如MATLAB)得到图19.1当nl时满足11P()P()0nlxxdx3、拉盖尔多项式氢原子的定态薛定谔方程ErUm)](2[22rerU024)(0)4(2sin1)(sinsin1)(10222222222reEmrrrrrr0])4(2[)(10)sin()(sinsin1020222222222RrreEmdrdRrdrdrmddddmddll分离变量,得到