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通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICSS120通讯一、DP总线通讯功能概述S7-300/400与SINAMICSS120之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58/SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。二、S7-300/400与S120装置的连接三、驱动器站地址设置1.驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：(1)通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源(2)在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则P918参数中设置的地址是无效的。驱动装置的PROFIBUS通讯波特率默认为：1.5Mbps2.在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。图.1四、通讯报文设置对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。表1.报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter中打开“configuration”做调整后点击“TransfertoHWconfig”按钮。图.2DC/AC驱动装置报文设定图.3五、用DP总线对电机起、停及速度控制S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。(1)控制字中Bit0做电机的起、停控制。(2)主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。(3)组态的报文结构PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。•SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的过程数据•SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus从站例子：SERVO_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序(1)控制驱动器运行：通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。（2）停止驱动器：应发送控制字047E至驱动器。（3）读取驱动器状态字及频率实际值：PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。图3.控制程序图4.DB10六、驱动器参数的读取及写入1.扩展PROFIBUSDP功能(DPV1)非周期性数据传送模式允许：•交换大量的用户数据（最多240bytes)•用DPV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。2.参数请求及参数应答的结构参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。表2.参数请求格式表3.参数应答格式表4.参数请求及应答描述表5.在DPV1参数应答中的错误值描述3.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58/SFC59(程序参见图5)举例如下：(1)使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORDDB1)(图6)发送至驱动器。将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。(2)之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2)(参见图7)。将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110(RET_VAL)显示包括错误代码。用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。图5.读取驱动器参数程序图6.“写”请求数据块DB1图7.驱动器返回参数值数据块DB24.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。举例如下：PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network3中发送写请求DB1(参见图9)到驱动器；PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2(参见图10)。程序参见图8。(1)将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。(2)将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110(RET_VAL)显示包括错误代码。用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。图8.写入驱动器参数程序图9.写请求DB1图10.驱动器返回的数据块DB2