GAMIT_GLOBK软件技术应用高级培训班

2020/1/221GAMIT/GLOBK软件技术应用主讲人：周命端博士E-mail：[e-mail]测量技术工程应用高级培训班(第二期)1中国·北京2014年8月16-19日GAMIT/GLOBK/GMT/TRACKCosaGPSTRACKGMTGLOBKGAMIT学习22020/1/222020/1/223内容提要GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件安装与操作专题实操练习：应用GAMIT+CosaGPS软件进行高精度GPS工程控制网数据处理与精度评估综合实操练习：应用GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件进行CORS站网数据分析高精度GPS数据处理“技术沙龙”第一部分:GAMIT+CosaGPS42020/1/222020/1/221操作系统主要内容虚拟机(VMwareWorkstation)的介绍、下载、安装与基本使用UBUNTU操作系统的下载、安装与基本使用(cd、ls、ln、gedit、chmod命令与操作)基于VMwareWorkstation的UBUNTU操作系统的安装51.1虚拟机(VMwareWorkstation)虚拟工作站(VMwareWorkstation)VMwareWorkstation是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件下载地址：最新版本为10.02(2014年4月17日发行)2020/1/2261.2UBUNTU操作系统乌班图(Ubuntu)Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统下载地址：最新版本是14.04LTS(2014年4月18日发行)ls(列出目录内容)cd(切换当前目录)[cd../][cd./]gedit(用文本编辑器打开文件)ln(创建文件链接)[ln-s]chmod(添加执行属性)[chmod+x]2020/1/2271.3操作系统安装过程基于VMwareWorkstation的UBUNTU操作系统的安装演示82020/1/222GAMIT/GLOBK软件介绍与安装主要内容GAMIT/GLOBK软件介绍、下载方式UBUNTU操作系统下安装GAMIT/GLOBK软件的系统配置(csh、gfortran、libX11-dev)“手把手”教会GAMIT/GLOBK软件的安装GAMIT/GLOBK软件的路径配置(.bashrc)与测试(doy)92020/1/222.1GAMIT/GLOBK软件介绍与下载GAMIT/GLOBK安装包GAMIT/GLOBK是一套高精度数据处理软件。由美国麻省理工学院(MIT)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)联合开发。下载地址：最新版本是10.50(2014年4月18日Release)2020/1/22102.2操作系统配置GAMIT/GLOBK安装准备工作更换源：系统→系统管理→新立得软件包管理器设置→软件库打开终端，用户名目录下执行如下命令sudoapt-getinstallupdatesudoapt-getinstallcshsudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstalllibX11-dev2020/1/2211连网2.3安装GAMIT/GLOBK安装安装目录下，运行：修改./libraries/Makefile.config文件./install_software#Generic(willworkonanysystemiflinksinplace)X11LIBPATH/usr/libX11INCPATH/usr/include/X11MAXSIT60MAXSAT32MAXATM13MAXEPC2880MAXSIT60MAXSAT32MAXATM25MAXEPC57602020/1/22122.4路径配置GAMIT/GLOBK安装的路径配置修改.bashrc文件用户名目录下：测试doy，检查是否安装成功？exportPATH=$PATH:/home/mdzhou/gamit/source20120815/gamit/bin:/home/mdzhou/gamit/source20120815/com:/home/mdzhou/gamit/source20120815/kf/binexportsetenvHELP_DIR=/home/mdzhou/gamit/source20120815/help/gedit.bashrc2020/1/22133分步式“玩转”GAMIT软件主要内容分步操作GAMIT软件(分步操作的基本命令使用)标准RINEX文件准备(【算例】：某工程控制网GPS数据4个观测时段、国标D级)关键文件准备(sestbl.、station.info、sittbl.、lfile.、lfile.apr)与详细介绍高精度GPS基线处理(“手把手”教分步操作命令)基线质量评估方法(“四看”)142020/1/223.1分步操作GAMIT软件外业数据准备文件准备数据处理(操作GAMIT)质量评估152020/1/22数据准备观测文件标准化(原始文件→RINEXo-files)采用随机格式转换软件或TEQC软件可将原始文件转换为标准的rinexo-files格式对所有的o-files文件的命名进行标准化，如sitedoyn.yyo。注意文件名字字母要小写。2020/1/2216天线高改化至DHARP(天线座底部)外业天线高量测的方式根据不同的接收机天线型号有不同的量测方法GAMIT软件里设置了不同的量高模式。建议采用天线座底部(DHARP)天线高改化至L1PHC(天线相位中心)2020/1/22172020/1/2218GPS接收机天线高改化原理、量高模式与改化方法GPS接收机天线量高模式2020/1/2219GPS接收机天线高改化原理H为标石中心天线参考点的斜高R为天线盘半径h1为标石中心天线参考点的垂高h2为天线参考点天线座底部的垂高；h3为天线参考点天线相位中心的垂高标石中心天线相位中心的垂高：221hHR131+2hhhhhh相位中心天线座底部GPS测量技术工程应用培训班2020/1/2220已知外业测量的斜高为1.564m求：=h相位中心？=h天线座底部？从网上查询或下载数据文件2020/1/22212020/1/22IGS跟踪站o-files数据、导航电文brdc文件及精密星历SP3文件：；://igs.ensg.ign.fr/pub/。更新tables文件。可以从服务器下载更新的tables表文件其中luntab.、soltab.、nutabl.等文件按年进行更新pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新222020/1/22文件结构整理：对每个工程目录做处理前的准备工作，将数据文件分类存放，便于维护和更新步骤如下：①在当前工程目录下建立的文件夹有:igs、rinex、brdc以及时段文件夹igs文件夹存放精密星历文件rinex文件夹存放o-files文件brdc文件夹存放brdc文件时段文件夹，以时段号命名，所有解算都是基于该文件夹进行的文件准备232020/1/22将更新好的完好tables表文件复制到当前工程目录下可以手动复制或命令cp–r../tables./。注意：这里尽量用复制！当然，也可以用连接ln-s../../gamit/source/tables./至此，当前工程目录文件夹结构应该为：doy1doy2...brdcigstablestestrinex242020/1/22修改tables文件夹下的配置文件station.info文件：记录各测站的站点、站点名称、开始观测时间、结束观测时间、天线高、天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号、天线类型，天线相位中心模型机构代码等信息。注意：AntHt、HtCod(标志天线量测方法DHARP、SLBGP等)和AntennaType(用来做天线高改正)，ReceiverType(用来做周跳恢复)，SessionStart、SessionStop(用来控制测段跨度，处理不好后面会提示错误)252020/1/22严格按照已经给出的跟踪站格式编辑具体操作方法有2种：手动操作：按照相应文件格式对齐操作，按照标准格式station.info.standard编辑修改。sh_upd_stnfo自动提取观测文件的有关信息，生成station.info，并认真核对信息是否正确。事先提供station.info空模板后，再执行命令：sh_upd_stnfo–refstation.info–files*.yyo262020/1/22l-file文件：记录各测站的近似坐标Gamit要求是球面坐标，可以先在测站的O文件里手动提取近似坐标XYZ，生成l-file文件，按照格式对齐，然后保存文件，将名字重新命名为lfile.apr，然后用gapr_to_l将lfile.apr转换到lfile.。可以用sh_rx2apr命令自动生成，利用svpos和svdiff模块单点定位生成站点坐标。也可以在测站的O文件里自动提取近似坐标：grepPOSITION*.yyolfilerx2aprlfileyeardoygapr_to_llfile.aprlfile.“”yeardoy272020/1/22sestbl.文件gambit基线处理时的模型选择配置文件。需要仔细参照技术文档和程序代码，一般情况下采用默认值，通常需要修改的地方有：ChoiceofObservable(观测值的选择类型)ChoiceofExperiment(基线处理类型)sittbl.文件(sittbl.short)各测站的精度控制指标，一般情况下采用默认值。高精度的已知坐标强约束，待求点坐标松弛约束。282020/1/22将tables表文件中需要的文件（包括luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu文件，还有一些误差改正模型文件等）链接到各时段文件夹。该步骤的作用是：在数据处理各个时段的工作目录下，建立该工作目录与/tables目录中部分文件的链接，为后面在工作目录下逐行输入命令进行数据解算做准备。在各时段文件夹下分别建立与tables文件夹里相应文件对应的链接，输入命令：links.dayyrdoytest（可以参考links.day命令的用法）292020/1/22然后需要手动建立以下链接，命令如下ln-s../tables/luntab.2009.J2000./luntab.ln-s../tables/soltab.2009.J2000./soltab.ln-s../tables/nutabl.2009./nutabl.ln-s../tables/pole.usno./pole.ln-s../tables/ut1.usno./ut1.ln-s../tables/pmu.usno./pmu.另外，潮汐改正文件也是很容易出错的文件。以gamit10.50版本为例，Gamit默认的潮汐改正文件名为otl.grid（链接前是otl_FES2004.grid）302020/1/22一定要检查一下otl.grid是否是真实链接，出现死链接的情况需要手动链接。命令为(在tables文件夹目录下)：ln-s./otl_FES2004.grid./otl.grid链接各个测站观测数据在各时段文件夹下建立观测数据连接，在各时段文件夹下输入命令：ln–s../rinex/*doy