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掘进机的总体认识西山技校崔永兵2013、9目录上一页下一页结束主要内容一、我国机械化掘进的发展情况二、使用掘进机掘进巷道的优点三、掘进工作面的设备布置四、掘进机的总体结构五、掘进机的分类六、国产掘进机的型号编制方法目录上一页下一页结束复习提问：1、巷道掘进的主要任务是什么？2、简述矿井巷道的分类。导入新课：近年来，随着大功率电牵引采煤机在矿山的发展应用，使回采工作面的推进速度大大加快。为了实现采掘平衡，就必须提高掘进机械化程度。本节将从总体上介绍掘进机。重点：综掘工作面的设备布置、掘进机的总体结构及其分类。难点：综掘工作面的设备布置，横轴式、纵轴式的特点及其优、缺点比较。目录上一页下一页结束一、我国机械化掘进的发展情况机械化掘进发展情况分析完成对象工序落煤（岩）装煤（岩）运输煤（岩）巷道支护通风降尘普通机械化掘进钻爆法装载机胶带转载机和矿车等人工架设支架局部通风机压入式喷雾洒水综合机械化掘进掘进机掘进机和其它运输设备人工、托梁器、架棚机等局部通风机压入式掘进机内、外喷雾分类目录上一页下一页结束二、使用掘进机掘进巷道的优点1、保证巷道的稳定性。2、速度快。3、防止岩石的冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生产和通风管理。4、减少巷道超挖，减少不必要的工程量。5、改善劳动条件，减少笨重的体力劳动。目录上一页下一页结束目录上一页下一页结束三、掘进工作面的设备布置如上图所示，以掘进机1、桥式转载机2、胶带输送机6、湿式除尘器5和吸尘软风筒3配套，在煤巷和半煤岩巷掘进工作面完成四道掘进工序。目录上一页下一页结束四、掘进机的总体结构1、工作机构直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面形状的巷道。目录上一页下一页结束2、装载机构将工作机构破落下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装到中间刮板输送机上。3、输送机构将装载机构耙集来的煤岩转运到转载机上。4、行走机构驱动掘进机行走、调动的执行机构，又是整台机器的连接、支撑基础。5、液压系统高压油液压马达或液压缸驱动机器各部位。6、喷雾除尘系统除尘、冷却截齿和电动机。7、电气系统动力源，控制各电动机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明，发送工作预警音响信号。目录上一页下一页结束8、转载机构刮板输送机运来的煤岩配套的输送设备中去五、掘进机的分类1、按使用范围分类（1）根据所能截割煤岩的坚硬系数f值分类：（2）可掘巷道断面大小分类：小断面掘进机≤8m2大断面掘进机＞8m2转运至煤巷掘进机f≤4的煤巷半煤岩巷掘进机f≤6的煤或软岩巷道岩巷掘进机f＞6或研磨性较高的岩石巷道目录上一页下一页结束2、按结构特征分类：可分为全断面巷道掘进机和部分巷道掘进机两种。转子式（1）全断面巷道掘进机：根据工作机构不同行星式（2）部分断面掘进机：在国内外的煤岩掘进机当中得到广泛应用，又称为悬臂式掘进机。优点：1）能够掘出任意形状、不同断面的巷道，可以卧底、钻柱窝和挖水沟，还可以分别截割半煤岩巷到的煤和岩石，对采准巷道的规格、形状和煤岩赋存情况的适应性好，所掘巷道断面变化的范围较宽。2）能把较小的额定功率集中在工作面煤岩的截割部位。3）外形尺寸小，便于维修和更换截齿，空顶面积小，有利于安全生产，从而扩大了使用范围。4）各种结构和部件在结构上利于系列化，以便机动地适应各种复杂的矿山地质条件。目录上一页下一页结束3、悬臂式掘进机的分类（1）按工作机构分类1）根据截割头的布置方式可分为：横轴式：截割头的旋转轴线与悬臂主轴垂直布置，如下图所示：目录上一页下一页结束应用：AM-50型以及国产EBH系列型号的掘进机。优点：截割阻力易被机体自重吸收，在同样功率的情况下，横轴式较纵轴式的质量要轻1/3左右。可以在截割过程中截割抗压强度较高的岩石。缺点：截割头一般不易截割出平整的巷道侧壁，在巷道的两侧壁上会出现与截割头形状相应的台阶。纵轴式：截割头的旋转轴与悬臂主轴同轴布置。目录上一页下一页结束应用：在国产ELMB型、EBZ型及S100，S150和S200系列的掘进机。优点：能够截割出平整的巷道。缺点：机体质量较大，不利于拆卸与运输。2）根据截割头的形状分类：可分为螺旋式（a）、铣盘式（b）、滚筒式（c）和综合式4种,如下图所示。目录上一页下一页结束（2）按装载机构分类1）铲斗式装载机构：2）耙爪式装载机构：3）环形刮板链式装载机构：4）螺旋式装载机构：5）星轮式装载机构：（3）按行走机构分类单环形刮板链式装载机构双环形刮板链式装载机构1）履带式行走机构：2）液压迈步式行走机构：目录上一页下一页结束六、国产掘进机型号的编制方法下面我们以EBZ55型掘进机为例来说明国产掘进机型号的编制方法：EBZ55型掘进机截割机构功率为55kW纵轴式悬臂式掘进机目录上一页下一页结束小结：本节课主要学习了掘进机掘进巷道的优点、综掘工作面的设备布置、掘进机的总体结构、掘进机的分类、及其型号的编制方法。作业布置：P111、2、3、4。