安川变频器交流调速编码器安装调试步骤

安川变频器交流调速安装调试步骤第1页共9页安川变频器交流调速安装调试步骤电机铭牌参数：额定电流：额定转速：初次调试不带PG卡，步骤如下（快捷方式）：1、按照图纸H1000，检查接线；2、通电；3、设定参数1）初始化，A1-03=2220：2线制顺控的初始化；2）控制模式的选择，A1-02=0：无PGV/f控制；3）电源ON/OFF时的运行选择，b1-17=1：允许（如在电源接通的同时输入运行指令，便开始运行）；4）加速时间1，C1-01=0.1s：设定输出频率从0到最高输出频率的加速时间；5）减速时间1，C1-02=0.2s：设定输出频率从0到最高输出频率的减速时间；6）加速开始时的S字特性时间，C2-01=0.05；7）加速结束时的S字特性时间，C2-02=0.05；8）减速开始时的S字特性时间，C2-03=0.05；9）端子S3的功能选择，H1-03=F；10）端子S5的功能选择，H1-05=12：正转点动；安川变频器交流调速安装调试步骤第2页共9页11）端子S6的功能选择，H1-06=13：反转点动；12）端子S7的功能选择，H1-07=F；13）端子S8的功能选择，H1-08=F；14）端子A1信号电平选择，H3-01=1：-10～+10V；15）L2-01=1：瞬时停电动作选择；16）L3-01=0：加速防失速功能无效；17）L3-04=0：减速防失速功能无效；18）L8-02=105℃：（变频器过热）预警检出值；19）L8-07=1：输出缺相保护选择；进入自学习模式：线间电阻自学习：T1-01=2电机额定功率：T1-02=；电机额定电流：T1-04=；节能控制自学相：T1-01=3电机额定功率：T1-02=；电机额定电压：T1-03=；电机额定电流：T1-04=；电机基本频率：T1-05=；电机极数：T1-06=；电机额定转速：T1-07=；自学习完毕，退出。进入带PGV/f控制模式。安川变频器交流调速安装调试步骤第3页共9页电机铭牌参数：额定电流：额定转速：初次调试不带PG卡，步骤如下：1、按照图纸H1000，检查接线；2、通电；3、设定参数1）初始化，A1-03=2220：2线制顺控的初始化；2）控制模式的选择，A1-02=0：无PGV/f控制；3）用途选择，A1-06=0：通用；4）频率指令选择1，b1-01=1：控制回路端子（模拟量输入）；5）运行指令选择1，b1-02=1：控制回路端子（顺控输入）；6）停止方法选择，b1-03=0：减速停止；7）禁止正反转选择，b1-04=0：电机可正反转；8）电源ON/OFF时的运行选择，b1-17=1：允许（如在电源接通的同时输入运行指令，便开始运行）；9）加速时间1，C1-01=0.1s：设定输出频率从0到最高输出频率的加速时间；10）减速时间1，C1-02=0.2s：设定输出频率从0到最高输出频率的减速时间；11）加速开始时的S字特性时间，C2-01=0.05；12）加速结束时的S字特性时间，C2-02=0.05；安川变频器交流调速安装调试步骤第4页共9页13）减速开始时的S字特性时间，C2-03=0.05；14）HD/SHD选择，C6-01=2：超重载额定；15）载波频率选择，C6-02=1：2.0kHz；16）点动频率指令，d1-17=5Hz；17）输入电压设定，E1-01=400VAC；18）V/f曲线选择，E1-03=0：50Hz规格（恒定转矩特性1）；19）最高输出频率，E1-04；20）最大电压，E1-05；21）基本频率，E1-06；22）中间输出频率，E1-07；23）中间输出频率电压，E1-08；24）最低输出频率，E1-09；25）最低输出频率电压，E1-10；26）电机额定电流，E2-01；27）电机额定功率，E2-11；28）端子S1的功能选择，H1-01=40；29）端子S2的功能选择，H1-02=41；30）端子S3的功能选择，H1-03=F；31）端子S4的功能选择，H1-04=14；32）端子S5的功能选择，H1-05=12：正转点动；33）端子S6的功能选择，H1-06=13：反转点动；34）端子S7的功能选择，H1-07=F；安川变频器交流调速安装调试步骤第5页共9页35）端子S8的功能选择，H1-08=F；36）端子A1信号电平选择，H3-01=1：-10～+10V；37）端子A3信号电平选择，H3-05=1：-10～+10V；38）端子A2信号电平选择，H3-09=1：-10～+10V；注：变频器内拨动开关S1至电压输入*；39）H4：多功能模拟量输出，不需设定；40）H5：不需设定；41）H6：脉冲序列输入输出；42）L1-01：电机保护功能选择；43）L2-01=1：瞬时停电动作选择；44）L3-01=0：加速防失速功能无效；45）L3-04=0：减速防失速功能无效；46）L8-02=105℃：（变频器过热）预警检出值；47）L8-07=1：输出缺相保护选择；进入自学习模式：安川变频器交流调速安装调试步骤第6页共9页自学习模式：线间电阻自学习：T1-01=2电机额定功率：T1-02=；电机额定电流：T1-04=；节能控制自学相：T1-01=3电机额定功率：T1-02=；电机额定电压：T1-03=；电机额定电流：T1-04=；电机基本频率：T1-05=；电机极数：T1-06=；电机额定转速：T1-07=；自学习完毕，退出。进入带PGV/f控制模式。安川变频器交流调速安装调试步骤第7页共9页安川变频器交流调速编码器安装调试步骤小车前进时，电机旋转方向为“顺时针”前进、后退转动按钮接线图：1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示；2、编码器与交流电机相向安装；3、运行电机，看电机前进是否为“顺时针”，如不是，需将电机U、V、W线任意两相互换；5、设定变频器参数：A1-02=1，带PGV/f控制；6、设定PG卡参数，F1-01=1000ppr，6、设定PG卡参数，F1-05=1，电机正转时，B相超前；6、通过监视菜单监视参数，U1-05，来判断设定是否正确；7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-），（B+/B-）对调；8、运行自学习：T1-01=2----T1-01=3可通过监视控制器反馈电压来判断（A+/A-），（B+/B-）接线是否正确。前进后退S5S6S5S6按钮线号变频器端子图一：前进、后退连线图“顺时针”电机“顺时针”前进安川变频器交流调速安装调试步骤第8页共9页小车前进时，电机旋转方向为“逆时针”前进、后退转动按钮接线图：1、检查操作面板前进后退按钮如图二所示；2、编码器与交流电机相向安装；3、设定变频器参数：A1-02=2，无PG矢量控制；4、运行电机，看电机前进是否为“逆时针”，如不是，需将电机U、V、W线任意两相互换；5、设定变频器参数：A1-02=3，带PG矢量控制；6、设定PG卡参数，F1-05=0，电机正转时，A相超前；7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-），（B+/B-）顺接；8、调试运行；9、前进时，有速度显示，后退则无。10、运行自学习：T1-01=2----T1-01=3可通过监视控制器反馈电压来判断（A+/A-），（B+/B-）接线是否正确。前进后退S5S6S5S6按钮线号变频器端子图二：前进、后退连线图“逆时针”电机“逆时针”前进安川变频器交流调速安装调试步骤第9页共9页1）A1-03-2220(用户初始化)。2）A1-02-3(PG矢量控制)。3）C1-01-0.2（加速时间）。4）C1-02-0.2（减速时间）。5）C2-01-0.05(S型加速时间)。6）C2-02-0.05(S型加速时间结束)。7）C2-03-0.05(S型减速时间)。8）H1-05-12（点动正转）。9）H1-06-13（点动反转）。10）H3-01-1（输入正负0-10V）。11）L3-01-0（防失速功能无效）。12）L3-04-0（防失速功能无效）。13）F1-01-（电机转一周的脉冲数）。14）自学习参数：T-01-0（自学习为旋转型）。T-02-（电机功率）。T-03-（电机电压）。T-04-（电机电流）。T-05-（电机频率）。T-06-（电机极数）。T-07-（电机转数）。T-08-（码盘脉冲数）。15）H3-02（显示精度调整）。