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1Panasonic门机变频器技术资料说明自动化设备事业部系统设备商品部2门机变频器目录１－１端子排列２１－２ＳＷ方式的端子排列３２－１控制信号的設定４２－２输出信号（ＲＹ）的設定５２－３输入信号的設定６２－４编码器信号的設定７３－１运行控制方式的設定８３－２频率控制方式的設定９３－３加减速時間的設定１０４－１过载检出（全部）１１４－２过载检出（電流）１２４－３过载检出（滑差）１３５－１编码器方式速度曲线（开动作）１４５－２编码器方式速度曲线（关动作）１５５－３ＳＷ方式速度曲线（开动作）１６５－４ＳＷ方式速度曲线（关动作）１７６－１調整方法（初装）１８６－２調整方法（DOOR开关曲線）１９６－３調整方法（过载检出）２０７－１模拟功能２１７－２异常显示２２０３１２１８内容变更3１－１．端子排列控制回路端子主回路端子设备接地（第３种接地）ＬＮＵＶＷ电机ＩＭ接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通信端子＋－RS485最后的终端站须短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relayー３输出（关到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3（接线不可）4ＯＮ１－２．ＳＷ方式端子排列①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relayー３输出（关到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3关到达开到达开到达感应器开变速感应器关变速感应器关到达感应器ＤＯＯＲ的幅度开到达信号端子ＮＯ．３开变速信号端子ＮＯ．６关变速信号端子ＮＯ．７关到达信号端子ＮＯ．４ＯＮＯＮＯＮ根据4个SW的开关状态进行速度切换改变SW的安装位置，即可调整速度切换点＝＞根据定时器的设定也可調整０３１２１８内容追加用ＳＷ方式时，无须接编码器5２－１．控制信号的設定①②④⑥⑦⑧⑨⑫COMNCNO开指令信号COM2Relayー３输出（闭到达）⑤⑩⑪COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1C2B2A2C3B3A3输出信号输入端子编码器Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择Ｐ４３输入信号逻辑設定Ｐ４４安全感应器响应時間Ｐ４５到达信号响应時間Ｐ５１电机极数Ｐ５２编码器线数6２－２．输出信号（ＲＹ）的設定Ｐ４８ＲＹ１功能选择Ｐ４９ＲＹ２功能选择Ｐ５０ＲＹ３功能选择数据表示ON時常开ON時常闭信号名ＯＮ的条件０ｒ０运行信号运行信号ＯＮ時、或者变频器输出時１ｒ１逆行信号变频器逆行运行时、或者停止中２ｒ２到达信号输出频率达到设定频率的±2Hz時、或者停止中為ＯＦＦ３ｒ３过负荷报警输出電流达到额定電流的140%以上或者電子热继电器动作時４ｒ４开－到达信号编码器检出位置位于开ー保持領域時或者、开－到达信号ＯＮ時５ｒ５关－到达信号编码器检出位置位于关ー保持領域時或者、关－到达信号ＯＮ時６ｒ６強制开－动作中信号ON关动作時（反转运行時）安全感应器ON、或者过载检出（電流、滑差）为ＯＮ時开到达時等待時間中OFF开－到达信号检出后、开到达時等待時間刚完時P09选择不为DOOR控制時※停止信号不为ＯＦＦ７ｒ７异常信号变频器异常状态出现时COMNCNORelayー３输出（关到达）COMNCCOMNCNORelayー２输出（开到达）NORelayー１输出（异常）C1B1A1C2B2A2C3B3A3输出信号ON時常开CBACBAON時常闭信号OFF状态信号ON状态CBACBA①②③ｎ１７：输出信号模拟①ＲＹ１输出状态②ＲＹ２输出状态③ＲＹ３输出状态亮灯：励磁状态灭灯：非励磁状态7２－３．输入信号的設定①②④⑥⑦⑧开指令信号⑤③关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子●Ｐ４３输入信号逻辑設定・設定値０：ＳＷ闭状态（端子电平”Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入）１：ＳＷ开状态（端子电平”Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入）・設定方法０－１５ｂｉｔ的１０進数数据输入。設定値＊权=合計値（作为設定値）（例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候設定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４信号名（不設定）关－变速开－变速安全感应器关－到达开－到达端子No.７６５４３ＢＩＴ５－１５４３２１０設定値００／１０／１０／１０／１０／１合计値０１６８４２１●Ｐ４４安全感应器响应時間・安全感应器响应時間設定。・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）・設定値为“０”时、将不执行异常开动作。●Ｐ４５到达信号响应時間・开－到达信号、关－到达信号的响应時間設定。・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）Ｎ１６：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭状态消灯：输入端子为开状态①②③④⑤⑥⑦⑧⑨No.信号名No.信号名①开指令信号⑥开变速信号②关指令信号⑦关变速信号③开到达信号⑧Ａ相信号（编码器）④关到达信号⑨Ｂ相信号（编码器）⑤安全感应器输入信号8２－４．编码器信号設定⑨⑫COM2⑩⑪Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器Ａ相Ｂ相Ａ相Ｂ相正转時・开-动作・加计数反转時・关-动作・减计数●Ｐ５１电机极数・电机极数設定。・设定为电机銘板上表示値。・設定范围２／４／６（极）●Ｐ５２编码器线数・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定。・設定范围１００－９９９設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算。※频率与脉冲数关系（１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数（２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数所以、频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ）根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算实际的运行频率。再与设定频率做比较。但必须设定正确的电机极数、编码器线数。●Ａ相／Ｂ相脉冲与正转／反转方向的判定9●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。ｄ４２設定値０保持动作不停止（连续动作）０．１－９９９（ｓｅｃ）到达設定時間后、停止・若是开动作中、关动作中、马上停止。・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。Ｐ７０（异常开动作强制动作時間）Ｐ７０設定値０按指令停止０．１－４９９（ｓｅｃ）到达設定時間后停止５００（ｓｅｃ）不停止（直到到达位置）Ｐ７５（开/关动作中停止选择）Ｐ７５設定値０按指令停止１不停止（直到到达位置）３－１．运行控制方式設定●Ｐ０８运行控制設定Ｐ０８設定値控制方式０面板操作（ＲＵＮ／ＳＴＯＰ）１面板操作（▲＋ＲＵＮ、▼＋ＲＵＮ、ＳＴＯＰ）２端子台（端子Ｎｏ．１，２）３通信（通信端子）●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作。Ｐ０９設定端子Ｎｏ．１开指令信号端子Ｎｏ．２关指令信号０，６变频器动作１，４通常ＤＯＯＲ动作２，３，５反复ＤＯＯＲ动作ＤＯＯＲ測定动作ＯＦＦＯＦＦ停止由設定状态决定停止ＯＦＦＯＮ关（反转）运行ＯＮＯＦＦ开（正转）运行由动作状态决定ＯＮＯＮ不动作开（正转）运行（开指令优先）10３－２．频率控制方式設定●Ｐ０９频率控制設定Ｐ０９設定値控制方式設定値加減速時間０手动数字設定（Ｆｒ表示ＭＯＤＥ）第１加減速時間Ｐ０１，０２１ＤＯＯＲ控制（通常）编码器方式由ＤＯＯＲ位置决定由ＤＯＯＲ位置决定２ＤＯＯＲ控制（反复）编码器方式由ＤＯＯＲ位置决定由ＤＯＯＲ位置决定３ＤＯＯＲ控制（測定）编码器方式ＤＯＯＲ幅度測定（ｄ４８）第１加減速時間Ｐ０１，０２４ＤＯＯＲ控制（通常）ＳＷ方式由ＤＯＯＲ位置决定由ＤＯＯＲ位置决定５ＤＯＯＲ控制（反复）ＳＷ方式由ＤＯＯＲ位置决定由ＤＯＯＲ位置决定６通信数字設定（Ｆｒ表示ＭＯＤＥ）第１加減速時間Ｐ０１，０２●频率設定値・数字設定値Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定・ＤＯＯＲ位置根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定●加减速時間・第1加速、减速時間由P01,P02参数来設定・ＤＯＯＲ位置由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由Ｐ０１，０２参数来设定。●DOOR控制（反复）运行方向設定・始动時根据开（关）指令的状态、设定运行方向后开始动作。・运行中开（关）到达信号检出后、反转运行。为了防止指令与实际的运行状态不一致、Ｄｒ表示ＭＯＤＥ时也不可进行运行方向的设定。11３－３．加減速時間的設定●加減速時間加減速時間是指从０．５Ｈｚ到最大输出频率的時間。加速時間最大输出频率（Ｐ０３，１４）实际的加速時間计算如下：（例）最大输出频率５０Ｈｚ加速時間的設定１．０ｓｅｃ这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時間为：０．２ｓｅｃ。（３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ●Ｓ字加減速功能有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能。所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行。到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同。加速時間減速時間加速時間频率２次曲线３次曲线直线Ｐ７４（Ｓ字加減速功能）設定値０：直线加速１：２次曲线２：３次曲线频率频率12４－１．过载检出（全部）检出因素参数設定编码器方式ＳＷ方式電流Ｐ５９－Ｐ６３検出可滑差Ｐ６４－Ｐ６８検出可検出不可响应延时時間Ｐ６９検出可ＳＷ（安全感应器动作）Ｐ４４検出可过载检出因素有以下4种。開到達閉到達閉指令信号DOOR位置検出因素異常開信号異常開到達等待時間（Ｐ７１）【動作説明】１．根据过载検出信号、执行異常開動作。２．開到達输出信号后、待待時間的定时器开始计时。３．定时时间到后、异常标志位清除。４．异常标志位清除后、开始闭动作。通常閉動作異常開動作通常閉動作●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。減速時間Ｐ０２加速時間与開動作設定时间同13４－２．过载検出（電流）过载検出（電流）的設定如下所示。参数機能名設定範囲単位初始値運転中変更Ｐ５９過載検出頻率１１０．０Ｐ６０過載検出頻率２０．５－２５０Ｈｚ５０．０Ｐ６１過載検出電流１１．２０Ｐ６２過載検出電流２０．１－１００Ａ１．２０Ｐ６３過載検出時間０／１－９９９ｍｓ１０可频率電流Ｐ５９Ｐ６０Ｐ６１Ｐ６２●根据输出電流判定过载検出功能・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效。●電流検出功能的設定方法・根据Ｐ５９－６２（4个）的設定値构成的曲线的以上部分为异常检出区、检出后即执行开动作。检出范围●設定的方法・利用输出電流的模拟功能（ｎ０２）、测定通常的关门动作中的输出電流。・用測定値的最大值再乘于１．１倍、把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中。・夹力要求比较大的情况下、Ｐ６１，６２的值请设定大些。・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把Ｐ６１，６２的值加大。・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把Ｐ５９与关门动作开始的频率（d22）设定为相同的值、把再Ｐ６１的設定値加大。・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“０”。14４－３．过载检出（滑差）过载检出（滑差）的设定如下所示。参数名称設定範囲単位初始値运行中変更Ｐ６４过载判定頻率比率（低速）５０．０Ｐ６５过载判定頻率比率（高速）０－１００％７０．０Ｐ６６过载判定高低速切換頻率０．５－２５０Ｈｚ５．０Ｐ６７过载検出判定時間０／１－９９９ｍｓ１００Ｐ６８始動確認時間１００－９９９ｍｓ２００可力矩电机转数（频率）●马达转数与力矩的关系马达的负载（力矩）变大时、转数会相应降低。根据转数的下降比率来检测负载（力矩