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变桨控制系统的介绍变桨控制系统的介绍1.轮毂系统主要组成零部件有：轮毂、变桨轴承、变桨齿轮箱、叶片锁定装置、指针、撞块以及变桨控制系统、变桨电机等。2.轮毂系统将叶片旋转产生的机械能传递给传动系统，并根据风速大小可以实现三个桨叶独立变桨，使得整机可以在很广风速范围内有很高的风能利用率，风速小于额定风速时，风能利用率最高，风速大于额定风速时，叶轮顺桨，保持额定功率。变桨控制系统的介绍变桨控制系统安装在轮毂内，它可以实现三个桨叶变桨动作，MY1.5系列风机能实现三个叶片独自的变桨动作。变桨控制系统的备用蓄电池，以维持当电网掉电、变桨供电或控制单元故障时变桨系统的正常运作。中央控制箱和轴控箱对变桨电机进行联合控制。当风速变化，变桨控制系统调节叶片角度，使风轮转速恒定在一个数值上，这样减少了转速变化对风机零部件及电网的冲击。除控制功率输出，变桨系统还是风机最重要的制动系统。中央控制箱：主要用于电能分配和PLC控制。轴控箱：电机驱动，控制变桨电机的转动和转向。电池箱：备用电源，停电时为顺桨提供电力。变桨电机：驱动桨叶偏转。变桨控制系统的介绍明阳已使用过的变桨控制系统有LUST变桨控制系统、SSB变桨控制系统、OAT变桨控制系统。SSB变桨系统的基本构成变桨中央控制柜•变桨中央控制柜执行轮毂内的轴控箱和位于机舱内的机舱控制柜之间的连接工作。•变桨中央控制柜与机舱控制柜的连接通过滑环实现。通过这个滑环机舱控制柜向变桨中央控制柜提供电能和控制信号。•位置控制器位于变桨中央控制柜中用于控制叶片的位置。另外，三个电池箱内的电池系统的充电过程由安装在变桨中央控制柜中的中央充电单元控制。轴控箱•在变桨系统内有三个轴控箱。每个叶片分配一个轴控箱。通过变频器控制相应的电机速度。电池箱•和轴控箱一样，每个轴控箱分配一个电池箱。在供电故障或重置EFC-信号（紧急顺浆控制信号）的情况下，每个叶片都各自转动到顺浆位置变桨电机•SSB变桨电机是直流电机。•变桨中央控制柜与机舱控制柜的连接通过滑环实现。通过这个滑环机舱控制柜向变桨中央控制柜提供电能和控制信号。•变桨中央控制柜、轴控箱、电池箱和变桨电机之间的通过预装电缆连接。•编码器A：位于电机轴上•编码器B：位于叶片轴承上变桨控制器1、功能键（按当前窗口分配）2、数字键（输入数值）3、菜单键（按当前窗口分配，直线排列）4、删除输入数值5、取消输入/功能；回到上级菜单6、确认输入，选择/进入选择项目（两者都可用到）7、选择键（选择一个系统特性参数）8、滚动键（向下或向上移动显示的清单）•F1：反方向快速转动•F2：反方向慢速转动•F3：校准•F4：正反向快速转动•F5：正方向慢速转动•M1：回到主菜单OAT变桨控制系统•基本组成1、中央控制箱2、轴控箱（内包含了电池组）3、变桨电机4、其他部件PowerManagementModulesPMM电源管理单元PMM提供以下功能•DCpower(DClink)forthedigitalaxiscontrollersPMC•数字式轴控制器(PMC)直流电源•Chargingandmonitoringofthebatteries(PBS)•电池(PBS)充电与监测•Transformationofthepowerfromthebatteriesintothe560VDClinkfollowingamainspowerfailure•主电源故障中电池组的电源转换到560Vdc•Batterycheckandloggingofthebatterydata(BMS)•电池数据的检测和记录(BMS)•Monitoringofthemainsvoltage•主电压监控•Generationofa24VDCauxiliarysupplyfortheaxisevenafterapowerfailurePMM提供以下功能•电源故障中24Vdc备用供给•Temperaturemeasurementandcontrolformotors,controllersandboxes•电机,控制器和箱体的温度测量和控制•Processingofsetpoints•设定点的处理•ControllingdatacommunicationwiththedigitalaxiscontrollerviatheCANbus•数字式轴控制器通过CANBUS总线进行数据通讯•Datatransmissiontothehigher-rankinghostcomputerviatheCANbus•数据通过CANbus传送到主机.•ServiceinterfaceforsettingupandparameterizationofthePCS(RS485)•PCS(RS485)服务端口的设置和参数化AxisControllerPMC轴控制器变桨控制系统数字轴控制器有如下的功能:•MotoractuationforDC/ASMandSMmotors•直流,异步伺服和同步伺服电机驱动•Motorfeedback,high-resolutionencoderinterface•电机反馈信息,高精度编码器接口•Encoderfeedback,high-resolutionencoderinterface•编码器反馈信息,高精度编码器接口•SetofpositioningparametersforEmergencyFeatherCommand(EFC)•紧急顺桨命令(EFC)定位参数设置BatteryModulesPBS电池单元PBS1-363-000技术参数•标称电压:36VDC•卸载电压:41VDC•标称容量:3Ah•最大充电电压:41VDC•最大充电电流:3A•关闭充电所需电流:0,3A•最大放电电流:90A(15秒内)•内部电阻:在1kHz时≤100mOhm•均压:U≥4.05V/个时激活电机介绍•1.)介绍•变桨系统所用的电机为3项异步电机，并且添加了制冷风扇，制动系统和一个绝对编码器。•2.)技术参数•Motor•额定功率P(KW)4,0/6,93•额定转速n_(rpm)1430/2476•额定电压U(V)230/400•额定电流I_(A)15,9•额定频率f(Hz)50/87•额定扭矩M(Nm)27•最大扭矩M_max(Nm)70•最大速度n_max(rpm)3000调试步骤变桨系统场内调试主要分两部分1、变桨系统的单调2、变桨系统与整机的联调下面我们主要介绍以下变桨系统的调试步骤1、SSB变桨系统调试步骤2、OAT变桨系统调试步骤SSB变桨系统调试步骤1、单调（1）改线将通讯模块206U1拔掉。（2）闭合204Q1，测量电压是否正常。启动UPS电源204F4（3）将轮毂内400V开关闭合，按下接触器2K1启动（4）分别对各个桨叶通过变桨控制器进行调节0度与91度。（5）对滑块进行调节，使滑块正好触发91度限位开关。SSB变桨系统调试步骤2、联调（1）将所有改动线复位。（2）检查通讯是否正确（3）正常后屏蔽故障代码（4）给以个bybass信号（旁通）（5）点击进入工厂测试模式（6）保存波形OAT变桨系统调试步骤1、调试准备（1）调试软件Windbench。（2）CAN-BUS通讯线一端接DB9针接头。（3）IXXATUSBtoCAN（DB9针接头）转换器一个。OAT变桨系统调试步骤•连接1、将CAN-BUS通讯线中的一端正确接入中控箱侧面的CAN-BUS接口2、将CAN-BUS通讯线与DB9针接头正确连接3、将CAN-BUS通讯线中的DB9针接口端与USBtoCAN转接器连接4、将USBtoCAN转接器的USB端与电脑连接OAT变桨系统调试步骤1、单调（1）首先我们在调试之前要把205U1与205U3拔掉，通讯206U1拔掉。（2）检查连线是否正确，确认正确后将204Q1（轮毂400V）闭合，将205U1、205U3复位，使用万用表测试中控箱电源三相五线电压。L1,L2,L3每两项之间电压为380V，L1,L2,L3与N和PE之间均为220V左右。（3）电压测量后将轴控箱开关闭合，检查轴控箱PMC与PMM状态正确后，将中控箱400V开关闭合以及中控箱内部所有空开闭合。再次检查轴控箱内PMC与PMM状态灯。（4）打开Windbench软件并选择通讯接口。OAT变桨系统调试步骤点击ok确定。通讯接口计算机端与设备端指示灯均为绿色。OAT变桨系统调试步骤•用户—登录—选择权限3—输入密码（OAT300）OAT变桨系统调试步骤分别选择各个桨叶中的PMM的test子目录，检查其中的每个参数。OAT变桨系统调试步骤（5）参数设定电机参数设置应在每个轴箱的PMC-parameter中修改。（如明阳）修改6091中的1为26549，6091中的2为15，687e改为192，6891中1为139，6891中2为11.每次修改参数后点击回车，使修改的参数得以保存。在修改过后电机参数后点击saveapply。之后重新读取。关闭中控箱后45S，重新上电，再次读取数据以确定参数修改成功。OAT变桨系统调试步骤（6）分别选择各个桨叶中的PMC的test子目录，选择“运动方式”，分别对每个功能进行电机测试。OAT变桨系统调试步骤（7）分别调节变桨系统的0度与91度。当对0以后需要清零点击PMC-TEXT-Homing-确定，会听见中央控制箱内有一响声。在转91度时需要对91度与95度限位开关进行测试，在测试95度开关时电机应该停止，需要在软件上进行复位，直至转到91度为止。对91度限位开关进行调节使刚好处于触发位置。OAT变桨系统调试步骤2、联调（1）将通讯线拔出，将机舱柜内206U1复位检查通讯是否正常。（2）通过PLC信号控制轮毂。具体操作步骤现场讲解。图形如下调试中遇到的问题•PC机观测不到PMC状态•当中央控制箱400V上电时，轴控箱3内PMM报错误•桨叶不同步•信号给不过去•通讯不正常等等