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目录1前言--生产实习概述2山东矿机--企业文化与安全生产讲座2014721pm.._3液压支架2014.7.22am_4工程缸2014.7.22pm_5圆环链2014.7.23am_6刮板输送机2014.7.23pm_7采掘机械2014.7.24pm_8建材机械2014.7.25am_9洗选与矿安2014.7.25pm_10带式输送机2014.7.26am_11减速器及其加工工艺2014.7.24am2014.7.26pm_..来到山东矿机的第一天，我们参加了一次关于企业文化与安全生产的集中讲座，企业相关领导、学院指导教师分别发言，并且观看了企业的视频。通过这次讲座，我们对山东矿机集团的历史与现状、企业文化精神、企业的安全生产制度有了一个比较全面的了解。正如讲座中所提到的，山东矿机从红炉社起家，到全国煤机行业的骨干企业；从单一的简单农具生产到煤矿用大型成套采掘设备、煤炭洗选设备及煤矸石空心砖设备制造；山东矿机集团无不以自身的实践印证着公司的发展历程。通过对企业文化的了解，我们知道山东矿机作为正在成长中的煤机行业企业集团依靠“重诚守信顾客第创新改进质量第”的理识，依靠训练有素、勇于超越的员工队伍，依靠提倡进取、自尊、自信的人文取向，依靠山东矿机人半个世纪以来奠定的坚实的山东矿机精神，不断以最佳的业绩实现客户需求，提升着企业的内涵与价值。让员工满意、客户满意、社会满意、股东满意，是我们的立业之本、创业之魂。跻身机械制造行业著名企业之林，成为中国一流的煤矿机械制造商，是山东矿机人始终不渝的理想。在此期间，企业与老师均反复强调有关人身安全的问题，明确实习过程当中诸如衣着穿戴的一些注意事项，并对实习过程提出了相关要求。三、液压支架今天上午，我们参观了液压支架的生产车间。从钢板的火焰切割到机器人焊接；从各种零部件的加工成型到各种各样的机加工；从液压支架的整机装配到最后的出厂检验；我们在老师和工人的带领下参观了液压支架的每一个加工流程，也参观了工厂生产的各种不同类型的液压支架产品。首先我们参观了液压支架的第一个车间。车间里堆放各种厚度不一的钢板，第一道加工工序就是用数控火焰切割机将钢板切割成各种所需的形状（前面还有一道钢板除锈的工序，此处不再详述），最厚钢板可达十几厘米（由于工人放假，车间内大多数设备没有运行，所以当时没能见到火焰切割机的工作过程，不过后来还是在其他车间参观的时候见到了火焰切割机的切割过程，据说一个熟练的工人可以同时操控四个切割头沿不同轨迹切割钢板）。钢板切割完成后便由天车（天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称桥式起重机。天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。）将钢板起吊至下一工序，由矫平机将钢板矫平。下一道工序是切坡口，坡口是为了保证焊接质量而在钢板待焊接的边缘切倒角，一般为斜面，偶尔也会切弧面，这样就相当于从两块钢板中间去除一定余量，留待焊接焊接填充，从而保证了焊接质量。如图：切完坡口的钢板就需根据其具体用途各自进入下一道工序（比如有些钢板需要用压力机压弯），当钢板材料已各自加工成所需的材料后，就可以进行拼接了。拼接成功便可以进行预焊（车间所使用的焊接有机器人自动焊接机和人工焊接两种），如果拼接失败，返回重加工，或者报废。到此，液压支架的几个主要零部件（如底座，连杆，顶梁，掩护梁等等各种梁）就已基本加工成型。第二个车间，主要是机加工，先要对非加工表面进行检查，保证各面的平行度。之后进入机加工过程最重要的两个部分：铣工作面和镗内孔。铣工作面由铣床来完成，加工工作面主要是保证其平面度，平行度，对称度，有些表面也对表面粗糙度有所要求。工作面的加工质量对之后的整机装配以及支架的产品质量有至关重要的影响。镗内孔主要是为保证其圆柱度，同轴度。液压支架有多处铰接，比如连杆与底座，连杆与掩护梁，以及立柱、千斤顶与支架各部件的连接均采用铰接。因此孔轴的加工质量直接影响到各部件之间的连接效果以及支架的运动效果。除此之外，液压支架机加工车间还包括车床，磨床，钻床等其他机加工设备，完成机加工之后，各零部件经喷漆防锈处理后，便可以进行装配。第三个车间便是液压支架的装配车间，虽然没有亲眼目睹液压支架的装配过程，但该车间存放了大量已装配成形的多种液压支架产品和各种待组装的零部件。车间内有掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架以及薄煤层液压支架的成品，也有底座，顶梁，掩护梁，伸缩梁，连杆，侧护板，护帮板，液压缸，弹簧，液压管路及阀体等各种零部件。我们分别学习了三种液压支架的结构组成及工作原理。先从液压支架的基础知识说起:液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。液压支架可以有效地支撑、控制和管理顶板，同时提供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内的机器设备和人员安全生产。液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机的整体，可以实现综采或放顶煤综采。按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。在各种厚度的煤层开采中分别使用薄煤层支架、中厚煤层支架和厚煤层支架。另外，液压支架的控制方式可采用本架控制、邻架控制和成组控制。首先我们学习液压支架的结构组成及工作原理。（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受顶板和垮落岩石的载荷。（2）液压缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是通过液压动力实现支架的各种动作。（3）控制元部件，包括操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀件，以及管路、液压、电控元件。其主要功能是操作控制支架各液压缸动作及工作特性。（4）辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。下面是液压支架的几个主要结构：顶梁包括整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁三种形式。整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁，在前梁千斤顶的推拉下，前梁上下摆动，对不平顶板的适应性强，运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸；带外伸式伸缩梁的前梁控顶距小，支架承载能力大，并能用前伸梁临时支护刚裸露的顶板，使顶板支护及时，有利于顶板的管理。掩护梁在隔离采空区，掩护工作空间，防止采空区冒落的矸石进入工作面；同时承受采空区部分冒落矸石的纵向载荷以及顶板来压时作用在支架上的横向载荷；当顶板不平整或者支架倾斜时，掩护梁还将承受扭转载荷。掩护梁是钢板焊接的箱式结构。掩护梁又可分为整体式和对分式两种。整体式强度高，稳定性好；对分式构件小，易于加工、运输和安装。底座是将支架承受的顶板压力传至底板并稳固支架的承载部件，也是构成四连杆机构的杆件之一。支架底座常用形式有3种，即整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座，其中铰接分体底座已较少采用。侧护装置（一侧固定，一侧活动）用于消除支架间隙，防止顶板破碎矸石落入架下工作空间。由侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等组成。推移装置是液压支架必备的辅助装置，负担着推溜和移架任务。推移装置由推移杆、推移液压缸和连接头等主要零部件组成。一般采高超过2.5m，煤层节理发育、质软或顶板压力较大时，往往会出现煤壁片帮和梁端冒顶，影响综采效率和工人安全，特别是在破碎顶板、松软中厚及厚煤层条件下问题更为严重，所以需要护帮装置。护帮装置的主要类型有两类：简单铰接式与四连杆式；护帮装置贴紧煤壁，防止片帮，起临时维护顶板。当工作面倾角较大时，需要采用防倒防滑装置来防止支架倾斜和下滑。防滑防倒装置是利用装设在支架上的防滑、防倒千斤顶在调架时产生一定的推力，以防支架下滑、倾倒，并进行架间调整的一种装置。立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，它直接影响支架的工作性能。立柱分为单伸缩式和双伸缩式两种。千斤顶按其结构的不同可以分为柱塞式和活塞式两种；按用途可以分为护帮千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移千斤顶和防倒防滑千斤顶等。千斤顶和立柱主要区别：千斤顶的活塞杆较短且直径较小，两端头多为适于铰接的销孔耳痤结构，调节范围较小，且均为单伸缩式；立柱活塞一般为整体式，而千斤顶大多为组合式结构。借助四连杆机构可使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减少，提高了管理顶板的性能；而且四连杆机构使支架能承受较大的水平力。支架液压系统主要由泵站、供回液管路和并联在液压管路上的端头支架和工作面中间支架组成，由系统的主要控制元件（包括操纵阀、液控单向阀、安全阀等）控制和完成支架的各个动作。其次我们学习液压支架的三种基本架型。虽然支撑式液压支架在本次实习中并没有接触到，但还是解释一下，因为三种架型各有优缺点，各自适合不同的工作环境。支撑式液压支架最显著的特点是立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。按支架按结构分有垛式和节式两种。其顶梁较长，长度4m左右；立柱多，4～6根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空间内。支撑式液压支架支撑力大，作用点在支架中后部，切顶性能好；对顶板重复支撑次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。此种类型适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。掩护式液压支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩护式支架和支顶掩护式支架。掩护式液压支架掩护梁较宽以挡住采空区的矸石进入作业空间，掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。双纽线机构以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架立柱较少，且倾斜布置，以增加支架调高范围，支架两侧有活动侧护板把密封架间。顶梁较短，一般在30m左右。掩护式液压支架支撑力较小，.切顶性能差，顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强度较大、均匀，掩护性好，能承受较大水平推力，对顶板反复支撑次数少，能带压移架。顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间和通风断面小。支撑掩护式液压支架在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型的主要技术特征。适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度1～45m，沼气涌出量适中的采煤工作面。根.据支架的结构特点分为支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式。支撑掩护式液压支架顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，有底封式和底开式；立柱倾斜度小，支撑效率高，调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式液压支架；前后排立柱受载经常不均，在同样煤层地质条件下要求其工作阻力和支护强度应高于掩护式液压支架；液压系统中的动力缸和控制元件多，操作较复杂，影响移架速度。最后，我们参观学习了一种典型液压支架-薄煤层液压支架。按采高范围，支架可以分为薄煤层支架、中厚煤层支架、厚煤层液压支架，还有端头支架。薄煤层液压支架的调高范围大，大多采用双伸缩立柱提高调高比防止支架被“压死”，顶梁长，控顶距大，保证有足够的通风断面和方便的人行通道。四、工程缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在矿山机械中有广泛的应用。上午参观的液压支架