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1 分拣单元基本控制程序上电初始化部分工作模式选择：仅当停止状态才能切换，联机状态，发信号到主站准备就绪否的检查：设置标志、报告系统设备启动和停止指令的发出。启动条件：设备已准备就绪。方法：单站工作才能用本站主令按钮启动/停止。联机下，控制权全在系统。在运行状态下，才能发出停止指令，必须在一个工作周期结束，返回初始步后，停止指令生效。传送带上主要位置坐标 2 进入步进顺控前还要做两件事，一是在运行状态下向变频器输出频率给定信号：二是显示工作状态现在开始进入步进顺序控制 3 ⑴传送带启动，进入检测区，确定工件材质后分支⑵到达工位一，将金属芯工件推出⑶到达工位二，将白色芯工件推出 4 ⑷到达工位三，将黑色芯工件推出⑸推料结束后返回初始步