1第十章功率晶体管的缓冲电路南航电力电子课程组2“缓冲”的含义为什么要“缓冲”“缓冲”的原理“缓冲”的方法(实现电路)负面作用第十章功率晶体管的缓冲电路3影响电力电子器件/装置可靠性的因素第一节概述热应力电应力导通损耗开/关损耗电压尖峰电流尖峰di/dt,du/dt(开关瞬间)-损耗4带缓冲的关断过程uce0ie0P=icuce无关断缓冲uce0ie0P=icuce有关断缓冲关断过程关断缓冲电路过程分析5有开通缓冲无开通缓冲uce0ie0P=icuce导通缓冲电路过程分析带缓冲的开通过程开通过程6缓冲电路的作用改善开/关过程电压电流变化曲线,开通/关断损耗从而改善开关管的di/dt,du/dt电流/电压尖锋提高变换器的可靠性7电流不连续时缓冲电路电流连续时关断缓冲电路8电感电流不连续时功率管的缓冲电路以继电器电路为例,研究缓冲的意义和方法继电器驱动电路L-R为继电器线圈等效电路J9J(1)S闭合时,QoffiL=0,J不动作iL电路工作原理:稳态过程(2)S断开时,QoniL≈Ec/R,J动作电路稳态过程分析101)开通过程:Q饱和导通,ic按指数上升,直到Ec/R电流从零开始-电感电流断续电路工作原理:开关瞬态过程开关瞬态过程分析JiL11开关瞬态过程分析(2)关断过程:ic下降L感应高电势(因为di/dt大)与Ec一起加在Q上直至击穿电压U(BR)ceo当ic降到0时,Uce=EcJ12开关管Q的负载线根据Q的ic和uce时域波形作出负载线:负载线:分析缓冲原理的有效手段JiL13要解决的问题:改善关断负载线根据Q的ic和uce时域波形作出负载线:直流负载线:A-C开通负载线:A-B-C在低损耗区关断负载线:C-D-E-A在高损耗区,甚至超出安全区开关管Q的负载线分析14理想开关波形和理想开关负载线开通过程uceict0icuce0EcIc关断过程icucet0uce0EcIcic15缓冲电路控制目标:使电流电压波形尽量没有交叠或者使负载线尽量靠近坐标轴缓冲电路控制目标uceict0icuce0EcIcicucet0uce0EcIcic16JQ关断时,iL通过D1泄放uce电压箝位至Ec第一种关断缓冲电路:二极管缓冲iL=ic+iD1D1导通,则uce=EcD1缓冲电路设计(一)17Q的电流电压波形分析缓冲电路分析(一)18关断负载线负载线分析缓冲电路分析(一)19Q关断负载线对比降低了电压应力但是仍掠过高损耗区缓冲电路分析(一)20第二种关断缓冲电路:电容缓冲在继电器两端并联电容或在Q管两端并联电容缓冲电路设计(二)21并电容法关断过程分析:电感电流由电容电流续流假设C足够大,电感电流下降时电容电压变化不大由于电容电压不能突变,所以保证了Q上电压缓慢变化,关断负载线得到很大优化缓冲电路分析(二)22并电容法开通过程分析:初始态:电容电压为0,Q上电压为Ec开通瞬时Q管电流除了负载电流还有电容充电电流由于电容电压上升慢,且电流的幅值变大,所以开通负载曲线得到恶化缓冲电路分析(二)23并电容法负载线程分析:关断负载线C-F-A进入低损耗区,但开通负载线A-B'-C'-C进入过损耗区缓冲电路分析(二)24第三种关断缓冲电路:RCD吸收(再改进)典型关断负载线整形电路:R1C1D1缓冲电路设计(三)251)Q关断瞬间:关断前(Q导通期间)uc1已充至Ec关断时,iL通过D1-C1泄放但uc不能突变uce从0慢慢上升+2)Q关断稳态:C1放电,电容上电压为零缓冲电路分析(三)关断过程分析:263)Q导通期间:C1通过R1充电至Ec,回至关断时初态+2)Q开通过程:D1截止,C1充电,使ie增加一项ic1缓冲电路分析(三)开通过程分析:27Q的电流电压波形(带R1C1D1)缓冲电路分析(三)28负载线分析(带R1C1D1)缓冲电路分析(三)关断负载线29仅有DRCD将RCD缓冲与二极管缓冲比较首先比较两者的关断负载线二极管缓冲损耗高,RCD关断损耗低缓冲电路比较30比较两者的开通负载线二极管缓冲不影响开通特性RCD缓冲由于在开通时由于RC充电略增损耗缓冲电路比较RCD仅D31RCD关断负载线整形(关断缓冲)电路的作用:1)限制uce2)限制uce上升速度,减少ic、uce波形重叠,从而减小Q开关损耗电感电流断续时关断缓冲作用32RCD关断缓冲通过电容延缓Q管两端电压变化第一种是限制继电器的两端电压变化改变电容位置,同样可以限制Q管电压变化RCD缓冲电路的另一种电路33电感电流断续时:分析开通和关断过程:波形,负载线解决方案:关断缓冲电路RCDRCD缓冲电路的问题:1)开通附加电流应力,2)缓冲能量损耗小结:关断缓冲电路的分析方法和过程34电流不连续时缓冲电路电流连续时缓冲电路关断缓冲电路35电感电流连续时功率管负载线和缓冲电路一、工作波形分析开通过程关断过程开通/关断负载线问题ie+iD=iL=IL图10-5361.开通过程Uiuceie,iD0t1t2t3t4ie+iD=iLQ开始导通,ie上升、iD下降iD反向恢复后关断电感电流连续时开通过程分析图10-5注意:二极管电流没有降到零,Q管电压维持Ui372.关断过程Uiuceie,iD0t5t6t7t8存储时间:Q仍饱和导通Q退饱和,uce开始上升D导通,uce=Ui;id上升、ie下降ie+iD=iL图10-5电感电流连续时关断过程分析注意:Q管电压上升到Ui时,二极管才有电流38uceie0t1t2t3t41.开通过程开通负载线分析392。关断过程uceie,0关断负载线分析403.开通/关断负载线开通----A-B-C关断----D-E-A都经过过损耗区C-D段?思考开通关断负载线分析图10-541二、关断负载线整形电路:关断缓冲电路设计42原理:1)Q导通期间uce=0,故uC1=02)Q关断时,C1使uce缓慢上升3)Q再次导通时,C1通过R1、Q放电至uce=0Q:on关断缓冲电路工作原理onoffOffon为什么此时D不续流?43uceie0P=iuce无关断缓冲有关断缓冲关断缓冲波形:Ui关断缓冲电路工作原理44参数设计:C1,R11.电容C1设计:假设Q的ic是线性变化C1大uce上升慢,ic下降到0时uce尚未升到UiC1小uce上升快,ic下降到0之前uce已经升至Ui正常电容ic下降到0时uce恰好上升到Ui关断缓冲电路参数设计50另一种RCD缓冲电路设计关断时在Q两端等效并联电容延缓电压变化同时将等效电容放于D两端延缓Q管关断电压变化衍生出第二种RCD缓冲电路特别注意二极管方向51在关断前:Q稳态导通,D截止,C1上电荷为Ui关断瞬间:Q上电流下降,D1会导通,C1上电流会上升弥补Q上电流减小电容电压逐渐变化,减小了Q管的关断损耗当C1上电压减小到零时,D方会导通续流+另一种RCD缓冲电路分析关断过程分析为什么此时D不续流?52导通前:Q关断,D稳态续流,C1上电荷为零导通瞬间:Q上电流逐渐上升,除了正常的电感电流分量外,还有R1C1的电容充电电流另一种RCD缓冲电路分析+开通过程分析53电流不连续时缓冲电路电流连续时缓冲电路关断缓冲电路开通缓冲电路54与”关断缓冲”对偶:目的--限制dic/dt电路--由串联电感原理--1)dic/dt限制;2)L2储能释放开通缓冲电路设计_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_55_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_开通缓冲电路设计设计思路:继电器电路中,电感电流断续,其开通时负载线经过低损耗区,利用这一特性设计开通负载线整形电路功率管回路串联小电感缓冲开通时电流增加速度J56_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_缓冲电路工作原理:Qoff:稳态时,iL2=0,iD=iL;Qoff-on:开关转换时iL不变,iL2=iL-iD。由于L2与Q的串联限制了ic的增长速度,起到了开通缓冲的作用开通缓冲电路设计57_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_缓冲电路工作原理:Qon:开通稳态时,iC=iLQon-off:(Pg235)iL2经D2、R2流通,则增大了Q的关断电压。R2与能量消耗相关,与L2电流下降时间和附加电压大小有关。开通缓冲电路设计58_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_关于开通缓冲电路★:(1)开通缓冲电路的本质——L与Q的串联限制了ic的增长速度,针对开通的电流来缓冲;由此区分关断和开通缓冲电路;(2)开通缓冲电路的不同画法——L、D、R组成,D、R串联与L并联,由Q关断时L电流的流向定D的方向。开通缓冲电路设计59电流不连续时缓冲电路电流连续时缓冲电路关断缓冲电路开通缓冲电路开通关断复合缓冲电路60开通与关断复合缓冲网络:电路同时具有开通缓冲和关断缓冲作用电路形式也是两种电路的复合开通与关断复合缓冲电路设计b1R1C1DQDCRL_Uo+_Ui+L_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_b2R2D2LLUiDCRL+_Uo+_1C1D1R61开通与关断复合缓冲网络:关断之前(导通):L2上电流为IiC1上电压为0,为关断缓冲提供基础OnOff:D1导通,C1充电电流,Q上电压缓慢上升开通与关断复合缓冲电路设计b2R2D2LLUiDCRL+_Uo+_1C1D1R62开通与关断复合缓冲网络:开通之前(关断稳态):C1上电压为UiL2电流通过D2R2泄放,为开关缓冲提供基础OffOn:L2串联,Q管集电极电流缓慢上升开通与关断复合缓冲电路设计b2R2D2LLUiDCRL+_Uo+_1C1D1R63前面的开通和关断缓冲电路b1R1C1DQDCRL_Uo+_Ui+L_bQ2R2D2LL+UiDCRLUo+_)2810(212fCUPiOFR的功率)2910(212fLIPLONR的功率开关过程吸收的能量都消耗在电阻上,f高损耗大—有损缓冲电路,降低变换器效率要提高效率—(Pg235,倒第2段)应将缓冲电路中的能量返回电源或消耗在负载上——无损缓冲电路;既然无损当然不能有耗能元件R,通常利用LC谐振软化开关过程、返送能量缓冲电路损耗分析64电流不连续时缓冲电路电流连续时缓冲电路关断缓冲电路开通缓冲电路开通关断复合缓冲电路无损缓冲电路65一、关断缓冲电路UiDLCRL+_Uo+_1D1C2D2C3D1LAQ无损关断缓冲电路设计661)Q关断、D续流期间:uC1=uC2=0,iL1=02)Q导通后,C1、C2通过L1谐振充电,至uC1=uC2=Ui3)Q再次关断时,C1、C2分别通过D2、D1放电,uce=Ui-uC1,从0开始缓慢上升无损关断缓冲电路分析UiDLCRL+_Uo+_1D1C2D2C3D1LAQ67Q导通后C1、C2通过L1谐振充电至uC1=uC2=Ui并保持uc1Ui0无损关断缓冲电路分析UiDLCRL+_Uo+_1D1C2D2C3D1LAQ68原理:1)Q开通时,L2限制ic上升速度2)Q关断后,磁元件中的能量送回源端(反激)_bQL+UiDCRLUo+_*1L*2D无损开通缓冲电路设计69电流不连续时缓冲电路电流连续时缓冲电路反激电路的缓冲电路70以反激电路为例进行分析开通时有电感串联,开通损耗小关断时有较大电压尖峰,关断负载线效果不好无损关断缓冲电路分析71作用:1)关断负载线整形,减小损耗2)防止变压器漏感造成Q电压尖锋无损关断缓冲电路分析72工作原理:Q再次导通,L1C2谐振uC2反向当uC2Ui时D1通+-Ui-+UiUi+-无损关断缓冲电路分析Q关断之前已有uC2=UiQ关断时Ls能量转移到C2由于C2作用,uce缓慢上升最后uC2=Ui+UoN1/N277缓冲的原理:开通缓冲-限制Q电流上升率;关断缓冲-限制Q的c-e电压上升率都是从而减小ie(ic),uce波形交叉关断