六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究

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浙江大学机械系博士学位论文六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究姓名:刘松国申请学位级别:博士专业:机械电子工程指导教师:朱世强20090426

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