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自动生产线原理、安装与调试自动化生产线原理、安装与调试任务一任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练用触摸屏监控自动化生产线的运行一、任务提出自动化生产线原理、安装与调试•触摸屏可以制定生产计划，并监控自动化生产线的运行的过程。试根据触摸屏的工作要求完成其界面的开发及使用触摸屏对自动化生产线进行控制。自动化生产线原理、安装与调试二、任务目标•1、掌握触摸屏的工作原理及应用。•2、能够熟练的应用触摸屏编辑软件。•3、掌握触摸屏对整个生产线的控制原理及控制程序编制、调试及故障的排除。•4、深入了解触摸屏与PLC控制中各单元间状态信息是如何实现通信的。三、相关知识1.基本知识•触摸屏编辑软件ScreenEditor2.0提供许多方便好用的功能。•它提供方便好用类似Excel的配方编辑器，让使用者可以轻松的编辑配方，并且可以同时输入多组的配方。把配方表数据下载到触摸屏后，便可利用内部存储器来切换。用户根据不同的项目，如果想变更配方表的数据，亦可单独下载更新配方表的内容。•它提供多重保密功能，提供密码保护功能，保障程序设计者之知识产权，同时提供组件的权限功能，因此只有用户权力等级符合此组件的设定下，才可以使用此组件。•它提供方便好用的仿真功能。用户可于触摸屏程序的设计过程中，先行于计算机端进行程序仿真动作与除错。它提供两种仿真功能，分别为脱机仿真与在线模拟。•脱机仿真功能：当用户编辑与编译完触摸屏的程序后，直接使用计算机(不连接控制器)进行模拟触摸屏画面动作是否正确。•在线仿真功能：当用户编辑与编译完触摸屏的程序后，直接使用计算机连接控制器，先行模拟触摸屏的动作是否正确。⑴触摸屏编辑软件ScreenEditor2.0三、相关知识•安装ScreenEditor编辑软件的基本操作环境如下表所示：⑵ScreenEditor2.0的操作环境表11-1基本操作环境表硬件/软件规格个人计算机Pentium®III800MHz以上内存512MB以上硬盘400MB以上显示器支持分辨率800x600以上全彩显示器打印机Windows2000/WindowsXP兼容的打印机操作系统Windows2000/WindowsXP三、相关知识•根据系统前景及架构介绍，启动ScreenEditor软件，建立一个新项目，并进行相应的设置，包括项目名称、换面名称、画面编号等。⑶ScreenEditor2.0的编辑环境图11-1新建项目各参数的设置三、相关知识•新建项目完成后点击确认，进入工作环境，下面对工作环境进行介绍。图11-2工作环境界面①功能菜单在ScreenEditor2.0应用程序界面下，提供九项功能菜单。图11-3功能菜单三、相关知识•②工具栏•工具栏都是标准的Windows窗口程序，因此就像Windows里面的工具栏一样，可以随意安排它的位置。例如把组件工具栏移到屏幕左侧，使用者可以依照自己的使用习惯，来放置工具栏。以下为ScreenEditor2.0所提供的工具栏的种类。标准工具栏缩放工具栏文字工具栏图形工具栏绘图工具栏组件工具栏建立工具栏组件规划工具栏三、相关知识•③组件工具箱•组件工具箱提供各种人机组件供用户利用拖拉方式建立新组件。另外利用功能组件库，用户可将预先建立好的组件组合储存起来，再下次编辑新项目时，便可以重复利用，如下图所示。图11-4组件工具箱④组件属性表组件属性表提供各种组件列表的属性设定与编辑画面预览，组件列表的属性设定与编辑画面预览如下图所示。三、相关知识图11-5组件列表的属性设定与编辑画面预览⑤输出栏输出栏记录用户编辑的动作及画面编译时的输出信息。当执行编译功能时，ScreenEditor2.0会自动对用户程序进行侦错。如果有错误，输出栏会产生对应信息。使用者点选错误信息后，则自动跳至错误组件所在的画面。三、相关知识⑥画面编辑区依照用户所选定的DOP-B系列人机界面种类给予适当的编辑范围。下图为一个编辑画面的范例，可以利用拖拉组件工具箱的组件建立新组件。图11-7画面编辑区三、相关知识2.拓展知识•触摸屏又称为图示操作终端(GOT)，目前各工控控制器生产厂商均推出了各自的触摸屏产品，用于连接本公司的控制器，有的也支持其它公司的控制器。•DOP-B系列触摸屏接口产品特点有：利用USBVer1.1上传/下载触摸屏画面程序，将大大缩短传输数据的时间；可同时支持三个独立通讯Port连接三台不同或是相同的控制器；一台触摸屏对多台PLC联机功能，使用COM2、COM3的RS485接口，可串接多台的控制器；支持Delta、Omron、Siemens、Mitsubishi等超过二十种不同厂牌PLC,支持任意字体的画面编辑器；便利的运算与通讯宏指令，利用宏功能可以有效的帮助PLC处理复杂的运算功能及分担PLC控制器的工作量；打印功能支持USB接口的Printer并且支持USBHost功能，可插入U盘，大大的增加了储存空间以及支持USB接口的Printer，并可支持USB鼠标，提供使用者不同的操作方式。⑴DOP-B触摸屏系列产品特点三、相关知识⑵DOP-B触摸屏系列产品型号DOP-B07S200触摸屏产品的硬件规格如下表所示：表11-2DOP-B07S200触摸屏硬件规格选项DOP-B07S200中央处理器32-bitRISCMicro-controller内存ROMNORFlashROM4Mbytes面板种类7寸宽屏幕TFTLCD(65536色)分辨率480x234pixels背光灯CCFLBackLight(常温25度下寿命约5万小时)内部存储器16Mbytes最终选择的触摸屏型号为DOP-B07S200。其中DOP代表DeltaOperationPanel；B代表B系列；07代表7寸；S代表标准型；200代表版本标识符。三、相关知识选项DOP-B07S200断电保持内部内存(Bytes)256K蜂鸣器Multi-ToneFrequency(2K-4KHz)/85dB程序下载1ClientVer1.1COM1RS-232COM2RS-232/422/485COM3RS-232/422/485辅助键系统键x4+用户定义键x4工作电压DC+24V(-10%到+15%)消耗功率7.5W内存备份电池3V锂电池CR2032×1工作环境10%到90%RH[0度到40度]，10%到55%RH[41度到50度]，污染等级2尺寸(W)x(H)x(D)215x161x50重量约800g三、相关知识•下面介绍的是DOP-B07S200触摸屏前后各部分位置的说明。•图11-8为DOP-B07S200触摸屏前面各部分位置的说明。⑷DOP-B07S200触摸屏外形结构A自定义功能键/系统键自定义功能键：F1、F2、F3、F4系统键：SYSB电源指示灯(绿色)绿灯亮：正常运作C动作指示灯(蓝色)/警报指示灯(红色)蓝灯闪烁：COM通讯中/USB数据传输中红灯闪烁：警报发生中D操作/显示区域三、相关知识•下面为DOP-B07S200触摸屏后面各部分位置说明。A电源输入端子BCOM3(RS232/RS422/RS485)(支持通讯状态指示灯号)CCOM2(RS232/RS422/RS485)(支持通讯状态指示灯号)DCOM1(RS232)EUSBClientFUSBHostG电池外盖四、任务分析•1、控制任务分析•当设备接通电源、PLC运行后，按下触摸屏开机画面中的“进入系统”按钮，这时进入的是触摸屏执行生产画面。首先执行复位动作，按住“执行生产”按钮保持2到3秒。然后进行生产计划的制定，输入各种规格工件的生产数量，按下“开始”按钮时，自动生产线开始执行生产。当按下“暂停”按钮时，自动生产线停止生产工作。重复以上流程。•2、统计任务分析•按下“生产统计”按钮，此时进入生产统计画面。在生产统计画面中进行生产数据的统计，包括生产需求、生产完成、不合格的数量，以及各站生产数据的统计结果。五、任务实施•触摸屏总共分为七个用户画面，分别为“开机画面”、“生产执行”、“生产统计”、“系统设置”、“关于程序”、“联系我们”画面。其中“生产统计”画面包括两个画面：“生产统计1”和“生产统计2”画面。•⑴开机画面•开机画面主要显示一些基本信息，包括以下内容：“触摸屏控制系统”和“邢台职业技术学院6站B型MPS系统”两个静态文字显示组件；“进入系统按钮”换画面组件；“日期显示”和“时间显示”两个数据显示组件。1、触摸屏用户画面的设计图11-10开机画面五、任务实施•①静态文字显示组件的制作•静态文字显示组件主要显示一些基本的信息。•点击绘图工具栏中的文字，然后在编辑区画出静态文字组件，设置相关属性。图11-11静态文字显示组件②换画面按钮组件的制作换画面型按钮组件作用是在触摸屏上触碰该按钮时，就会切换到所指定的画面。在该按钮的属性表中根据需要选择要切换到的画面。五、任务实施•③数据显示组件的制作•数据显示组件方便用户的使用，显示人极端内部所设置的日期和时间。五、任务实施⑵生产执行画面生产执行画面包括七个静态文字显示组件：“规格”、“规格1”、“规格2”、“规格3”、“规格4”、“计划输入”、“按住保持2到3秒”。三个保持型按钮组件：“执行生产”按钮、“开始”按钮、“暂停”按钮。四个输入组件：“规格1”、“规格2”、“规格3”、“规格4”数值输入组件。五个换画面按钮：“生产统计”按钮、“系统设置”按钮、“联系我们”按钮、“关于程序”按钮、“返回首页”按钮，一个日期显示组件，一个时间显示组件。五、任务实施•①保持型按钮组件的制作•保持型按钮的功能是在触摸屏上触碰按钮，触摸屏会对按钮组件所设置的BIT地址送出信号给控制器相对应接点ON，放开则变为OFF，如果有编写ON或是OFF宏，便会一并执行。•保持型按钮的制作和换画面按钮的制作过程相似，在画面编辑区内单击鼠标右键，选择按钮中的保持型，然后在编辑区里制作，在属性栏里面设置相关的属性。五、任务实施写入存储器地址的设置如图所示，在地址一栏的设置中应与生产线中的按钮地址一一对应。根据所编辑的PLC程序，分别设置好各按钮的写入地址。五、任务实施在这里“生产执行”按钮对应的地址为M1.6，“开始”按钮对应的地址是M1.0，“暂停”按钮对应的地址是M1.5。图11-16保持型按钮写入地址五、任务实施•②数值输入组件的制作•数值输入组件的功能是触摸此数值输入组件，触摸屏马上显示系统内建的TEN-KEY于屏幕上供使用者输入数值。•当按下ENTER时触摸屏就把数值送给相对应的寄存器，且输入的最大值与最小值可由使用者自行决定，同时还可以设置输入前或是输入后触发地址来触发指定的某一Bit地址。根据PLC程序，分别设置各组件的写入内存地址和读取内存地址。四种规格对应的地址依次为VW420、VW422、VW424、VW426。五、任务实施•①生产统计画面1的制作•生产统计画面1包括八个静态文字显示组件：“规格”、“规格1”、“规格2”、“规格3”、“规格4”、“生产需求”、“生产完成”、“不合格”。六个换画面按钮：“系统设置”、“生产执行”、“联系我们”、“关于程序”、“返回首页”、“下一页”按钮，九个数值的显示组件。⑶生产统计画面的设计图11-18生产统计画面1五、任务实施•数值的显示是触摸屏读取PLC对应的缓存器的数值，并直接将数值显示在触摸屏上。通过参数的采集与显示，可以在触摸屏上直接观察一些仪表或其它模块的参数。此组件会读取所设置地址的值，依照所设置的格式，实时显示出来。读取内存地址可选择内部存储器或控制器寄存器地址。•在“生产统计”画面需要设计九个数值的显示组件，再根据PLC程序，分别设置各组件的读取内存地址。生产需求四种规格的读取内存地址分别为VW420、VW422、VW424、VW426。生产完成四种规格的读取内存地址分别为VW655、VW657、VW659、VW661。不合格的读取内存地址为VW259。五、任务实施•②生产统计画面2的制作•生产统计画面2包括十四个静态文字组件：规格1、规格2、规格3、规格4、白大工件、黑大工件、白小工件