基本输入输出接口第6章12第6章基本输入输出接口教学重点I/O接口电路的典型结构无条件传送方式查询传送方式中断工作过程36.1I/O接口概述I/O设备有哪些?为什么需要I/O接口(电路)?微机的外部设备多种多样工作原理、驱动方式、信息格式、以及工作速度方面彼此差别很大它们不能与CPU直接相连,必须经过中间电路再与系统相连46.1I/O接口概述(续1)什么是I/O接口(电路)?I/O接口是位于系统与外设间、用来协助完成数据传送和控制任务的逻辑电路主板上的可编程接口芯片、I/O总线插槽的接口卡电路板(适配器adapter)都是接口电路接口一般还需要软件支持(编程):初始设置,工作驱动CPU接口电路I/O设备56.1I/O接口概述(续2)什么是微机接口技术?处理微机系统与外设间联系的技术根据应用系统的需要,使用或构造相应的接口电路,编制配套的接口程序66.1.1I/O接口的主要功能⑴对输入输出数据进行缓冲驱动、隔离和锁存⑵对信号的形式和数据的格式进行变换微机直接处理:数字量、开关量、脉冲量,而外设工作信号可能是如高电压、大电流的模拟信号,需要进行信号变换。⑶对I/O端口进行寻址一个外设可以有多个端口⑷与CPU和I/O设备进行联络外设状态,控制信号,外设请求76.1.2I/O接口的典型结构控制总线CB地址总线ABI/O接口电路数据控制状态数据总线DBCPU外设控制寄存器状态寄存器数据寄存器8I/O接口的典型结构1.接口电路的内部结构2.接口电路的外部特性3.接口芯片的分类4.接口芯片的可编程性91.接口电路的内部结构CPU与外设主要有数据、状态和控制信息需要相互交换,于是从应用角度看内部:⑴数据寄存器保存外设给CPU和CPU发往外设的数据⑵状态寄存器保存外设或接口电路的状态⑶控制寄存器保存CPU给外设或接口电路的命令102.接口电路的外部特性面向CPU一侧的信号(比较统一):用于与CPU连接主要是数据、地址和控制信号(与M类似)面向外设一侧的信号(各不相同):用于与外设连接提供的信号五花八门功能定义、时序及有效电平等差异较大113.接口芯片的分类接口电路核心部分往往是一块或数块大规模集成电路芯片(接口芯片):通用接口芯片支持通用的数据输入输出和控制的接口芯片,如8255面向外设的专用接口芯片针对某种外设设计、与该种外设接口,如8279(键盘/显示器接口芯片面向微机系统的专用接口芯片与CPU和系统配套使用,以增强其总体功能,如8259(中断控制器),8237(DMA控制器),8253(定时/计数器)124.接口电路的可编程性(Programmable)许多接口电路具有多种功能和工作方式,可以通过编程的方法选定其中一种;多数接口不仅需要进行物理连接,还需要编写接口软件;其工作方式和内部资源可通过编程加以控制,因此为接口设计和应用提供了更大的灵活性。136.1.3I/O端口的编址接口电路占用的I/O端口有两类编排形式I/O端口单独编址I/O地址空间独立于存储地址空间如8086/8088I/O端口与存储器统一编址它们共享一个地址空间如M6800(Motrola)14I/O端口单独编址优点:I/O端口的地址空间独立控制和地址译码电路相对简单专门的I/O指令使程序清晰易读缺点:I/O指令没有存储器指令丰富80x86采用I/O端口独立编址,参见P14内存空间I/O空间FFFFF0FFFF015I/O端口与存储器统一编址优点:不需要专门的I/O指令I/O数据存取与存储器数据存取一样灵活缺点:I/O端口要占去部分存储器地址空间程序不易阅读(不易分清访存和访问外设)内存部分I/O部分存储空间0FFFFF166.1.48088/8086的输入输出指令输入指令INAL,i8/DX;字节输入INAX,i8/DX;字输入输出指令OUTi8/DX,AL;字节输出OUTi8/DX,AX;字输出176.1.5I/O地址的译码I/O地址的译码方法与存储器地址的译码方法一样,但有它的特点:允许“浪费”不强调地址的连续性,因为各外设的操作相对独立,且访问频率远低于存储器例:书P157,图6-2226.1.6CPU与外设的数据传送方式程序控制下的数据传送——通过CPU执行程序中的I/O指令来完成传送,又分为:无条件传送查询传送中断传送直接存储器存取(DMA)——传送请求由外设向DMA控制器(DMAC)提出,后者向CPU申请总线,最后DMAC利用系统总线来完成外设和存储器间的数据传送I/O处理机——CPU委托专门的I/O处理机来管理外设,完成传送和相应的数据处理236.2无条件传送方式及其接口在CPU与慢速变化的设备交换数据时,可以认为它们总是处于“就绪”状态,随时可以进行数据传送,这就是无条件传送,或称立即传送、同步传送适合于简单设备,如LED数码管、按键/按钮等无条件传送的接口和操作均十分简单这种传送有前提:外设必须随时处于就绪状态传送流程接口实例24无条件传送:输入示例IOR三态缓冲器OEI/O装置地址译码器CSD7~D0A15~A1A00160HMOVDX,160HINAL,DX25无条件传送:输入示例MOVDX,160HINAL,DX74LS244+5V10Kx8G1G2数据总线CSRD26无条件传送:输出示例地址译码器数据锁存器A15A0~A14-IOWCS0160H输出设备D7~D0MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL27无条件传送:输出实例MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL+5V74LS373300x8LEOE数据总线CSWR28无条件传送:输入输出接口K7K1K0+5VD0~D7A0~A15CLK74LS06反相驱动器74LS2738D锁存器74LS244三态缓冲器8000H译码+5VLED0LED7……-G-IOW-IOR两个端口地址共用8000H,怎么区分?29无条件传送:输入输出接口movdx,8000h;DX指向数据端口next:inal,dx;从输入端口读开关状态notal;反相outdx,al;送输出端口显示calldelay;调子程序延时jmpnext;重复程序执行效果?K0闭合,LED0亮还是灭?306.3查询传送方式及其接口CPU先了解(查询)外设的工作状态,在外设就绪(可以交换信息)的情况下实现数据的输入或输出对多个外设的情况,则CPU按一定顺序依次查询(轮询)。先查询的外设将优先进行数据交换查询传送的特点是:工作可靠,适用面宽,但传送效率低31查询传送的两个环节查询环节寻址状态口读取状态寄存器的标志位若不就绪就继续查询,直至就绪传送环节寻址数据口是输入,通过输入指令从数据口读入数据是输出,通过输出指令向数据口输出数据输入状态就绪?数据交换YN传送流程接口实例326.3.1查询输入接口-IOR+5V8D锁存器8位三态缓冲器译码1位三态缓冲器A0~A158000H8001HD0~D7D0输入设备-IOR-STB-RQD两次读入数据:1、D0(状态口),2、D0-D7(数据口)33查询输入接口movdx,8000h;DX指向状态端口status:inal,dx;读状态端口testal,01h;测试标志位D0(al&01h)jzstatus;D0=0,未就绪,继续查询incdx;D0=1,就绪,DX指向数据端口inal,dx;从数据端口输入数据346.3.2查询输出接口8D锁存器译码1位三态缓冲器RQA0~A158000H8001HD0~D7D7D+5V-ACK-IOW-IOR输出设备状态口35查询输出接口movdx,8000h;DX指向状态端口status:inal,dx;读取状态端口的状态数据testal,80h;测试标志位D7jnzstatus;D7=1,未就绪,继续查询incdx;D7=0,就绪,DX指向数据端口moval,buf;变量buf送ALoutdx,al;将数据输出给数据端口366.4中断传送方式程序断点主程序中断请求为外设继续执行返回断点传送流程CPU在执行程序中,被内部或外部的事件所打断,转去执行一段预先安排好的中断服务程序;服务结束后,又返回原来的断点,继续执行原来的程序提供服务中断服务程序入口376.4.1中断传送与接口中断传送是一种效率更高的程序传送方式;中断过程的完成由中断系统(硬件,如8259和CPU)和中断服务程序(软件)共同控制完成;进行传送的中断服务程序是预先设计好的,其入口地址已知;中断请求是外设随机向CPU提出的(时间随机);程序执行到何位置(断点)也是随机的(地点随机);38中断可能来自CPU内部,也可能来自CPU外部外部中断可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断可屏蔽中断:INTR引入;-INTA响应。CPU可通过设置IF=1(开中断)和IF=0(关中断)决定是否响应。不可屏蔽中断:NMI。必须响应,直接激活中服,如电源掉电、奇偶校验出错、浮点运算出错等。39CPU对中断请求的检测是有规律的:一般是在每条指令的最后一个时钟周期采样中断请求输入引脚本章主要论述中断在输入和输出方面的应用:即中断传送中断还有着非常广泛的应用,如程序调试(软中断)等;时钟中断:多道程序并发执行的推动力40三态缓冲器中断输入接口(向量中断)D0~D7+5V8D锁存器8位三态缓冲器RQ译码8001H中断向量号(8259提供)D0~D7INTRD输入设备中断允许触发器A0~A15中断请求触发器-IOR-INTA-STB数据口1、数据准备好,产生中断请求信号2、CPU响应中断,接收中断向量号3、根据中断向量,找到中服程序,读取数据41?中断向量如何获取中断向量表:在内存的前1K字节,可容纳256个中断向量;每个中断向量占用4个字节,用于存储对应中断源的服务程序入口地址。一部分为系统保留,其余用户可用,可作为外部中断源向量。每个中断向量,即一个1字节的中断类型码(00H~FFH),比如88H。426.4.2中断工作过程(可屏蔽)1.中断请求(外设)2.中断响应(CPU)3.关中断(CPU)4.断点保护(CPU)5.中断识别(硬件/软件)6.现场保护(用户)7.中断服务(用户)8.恢复现场(用户)9.开中断(CPU/用户)10.中断返回(IRET,用户)中断服务是进行数据交换的实质性环节43CPU响应中断的条件中断请求时,没有更高级别的请求发生,如RESET、HOLD、NMI等;中断请求应保持到它被响应为止;44断点保护与现场保护的不同断点保护是CPU自动完成的,保护内容有:FLAGS、CS、IP等;现场保护:用户根据需要在程序中施行,用PUSH。456.4.3中断识别和中断优先权处理问题1:CPU如何识别中断源?一个中断源:向量中断(硬件)P164,图6-12多个中断源:中断查询(软/硬件结合)中断源的识别46中断查询接口A0~A15锁存器INTR三态缓冲器译码8001HD0~D7中断A中断B中断C中断H……-IOR软件流程见图6-14中服程序依次查询中断A-H,看有否发出申请,先查的优先级高476.4.3中断优先权(续1)问题2:有多个中断同时请求,CPU如何应对?硬件方案1:链式优先权排队电路2:优先权编码电路中断优先级排队48链式中断优先权排队电路A2A1C2C1D2D1B2B1中断源A触发器中断源B触发器中断源C触发器中断矢量D中断矢量C中断矢量B中断矢量A中断源D触发器缓冲器缓冲器缓冲器缓冲器-INTA高优先级INTRD0~D71、产生请求信号2、关闭B23、送出中断矢量49中断优先权编码电路比较器失效信号(当前无中断服务时有效)比较器8:3优先权编码器优先权寄存器D0~D721A<B中断请求0中断请求1中断请求2A0A1A2INTRB0B1B2…有中断请求中断请求7低优先权记录正在服务的中断编码,若无,则输出比较器失效信号50设中断源2有中断请求,1、若当前没有中断服务…2、