RIEGL三维扫描仪培训教程

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RIEGL三维扫描仪地形图培训教程一.相机参数调整1.点击project—new新建一个扫描工程实例:2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中,选择第二项,即newcemaracalibration(wirard):3.在新的对话框中,可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。点击next,得到下一步设置相机镜头型号:点击next,得到下一步设置相机和镜头的序列号,可用x代替:点击OK,此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框:4.右击左侧编辑框的mounting菜单,选择newmounting选项。这时,会出现新的安装图标:5.在左侧编辑框中右击scnas,建立新的扫描站和扫描工程:.在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号;右击扫描站,在弹出的新对话框中,选中distance前面的方框(表示在10m的距离处的扫描点间隔),startangle和stopangle设定起始角。点击OK。此时将得到扫描数据视图:6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标,在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率。并且把deleteexistingtiepointsoftiepointlist前面的方框选中。此时将会出现以下界面:7.双击扫描数据的图标,选择在出现的对话框中选择2D显示模式:8.在新打开的二维视图中点击按钮,在下拉框中选择第一项,showTPLSOCS:此时,二维视图将出现仪器扫描点的坐标:如果有地物的反射率较高,可能会造成干扰点,此时在二维视图中,按住shift键,点鼠标选中,此点将变为红色:同时,在TPL的列表中将出现对应的该点的属性:此时,可直接点击按钮,删除该干扰点。9.点击按钮,将选中TPL列表中的所有数据,再点击按钮,仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差较大的情况,可采用8所说的步骤,删除偏差大的点位。需要注意的是:在TPL列表中删除相关点后,还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据。10.在scans中右击扫描数据的图标,在方框中选择imageacquisition;第一次将会出现请你选择相机型号的提示,点击OK,并将在如下对话框中选择相机型号:再采取相同的步骤,仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。11.打开照片,选择按钮,在下拉框中选中showTPLPOCS,照片中将出现扫描点的对应坐标:12.在照片视图中选中反射片的中心,按住shift点击,之后右击,选择addpointtoTPL,在弹出的对话框中,reflectortype下选择5cm模式:框选仪器扫描点和自定义反射片中心,点右键,选择linktiepointstogether:重复次步骤,直到所有的点都被选中。13.当全部都选中后,右击左侧编辑框的calibration,选择calibratecamera:在弹出的新的对话框中选择,初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点:此时将弹出新的对话框:一步步点击,到第四步即imageacquisition时,点击对话框下面的start,仪器将解算相关位置差。注:如果此时出现错误提示,将重复上诉步骤,进行重新参数设定。14.选择calibration,点击start。将出现全新的对话框:在新的对话框中figureofmerit选择leastsquaresfitting(最小平方配合),点击Useall,选中所有的参数,再点击start,系统将解算位置参数。解算完成后,可在statistics中查看结果:当一个平均像素距离为0.5以内,,可认为是正确的结果。否则,将重新进行解算。二.外业数据扫描1.建立新的扫描工程:点击project,在弹出的对话框中选择new:在新的对话框中输入要设定的工程名称:2.导入相机参数和位置参数:相机参数的导入:点击左侧编辑栏,选择calibrations前面的+,在二级树中右击camear按钮,再选择newcamearcalibrations按钮:在弹出的对话框中,选择import按钮,选择importfromproject:双击选择的工程文件夹,点击RiSCAN图标:点击打开—OK。位置参数的导入:点击左侧编辑栏,在打开的calibrations二级树中右击mounting按钮,再选择newmounting按钮:在弹出的对话框中选择import按钮,此时,软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的内容:点击RiSCAN图标,点击打开—OK。3.建立扫描站:右击左侧编辑框中的SCANS,选择newscanposition:软件会自动命名为scanpos001,点击OK即可。在左侧的编辑框中会出现scanpos001,右击该图标,选择newsinglscan。在新的对话框中选择overview,软件会自动将扫描范围设定为0°—360°;将对话框中的diatancetheobject前面的方框选中,其实软件会自动将扫描精度设定为0.35,此时的意思是在10m的半径处,每隔3.5cm扫描一个点。(可根据实际需要自行设定扫描精度)。点击OK,系统将进行扫描。三.内业数据处理:1.站点拼接:①GPS或者全站仪拼接:将GPS或者全站仪采集的坐标点的数据以.txt或者.csv格式的文件。双击左侧编辑栏中的TPL(GLCS):在弹出的对话框中选择importtiepointlist按钮在新的对话框中选择数据保存的位置和格式:点击打开。在新的对话框中,将X、Y、Z拖动到对应的值中。(可参考操作视频registration4分5秒处)在确定好相关的参数后,点击OK。选中新进对话框中的点数据,然后右击,选择copytiepointsto—TPLprcs,将大地坐标导入到项目中。点击扫描站名前面的+,在左侧编辑栏中双击TPL(SOCS),依旧全部选中点数据,再点击,然后在弹出的对话框中选择projectcoordinatesystem,将第一站的数据往大地坐标系统中导。在MinimumN中选择共同点的个数,最低3个,点击Start。新的图框中:Standarddeviarionofresidues得出的是拼接的精度。同样的方法,将后续站点往大地坐标系统中拼接。②手工拼接:右击第一站的站点位置,选择末项registred:此时第一站站点后面会出现图标;打开两站数据,点击菜单栏的,将两站数据平铺在页面中;选择工具栏中的registration—Coarseregistration:点击viewA后面的方框,然后点击第一站的点云数据页面;(这样将第一站的点云数据和viewA对应起来了)点击viewB后面的方框,然后点击第二站的点云数据页面;(这样将第二站的点云数据和viewB对应起来了)找到第一站的特征点,按照shift键的同时,点左键;用同样的方式在第二站中找出相同的特征点;然后在Coarseregistration中点击按钮,此时中的数字将变为1,在最少找到3个共同点后,点击按钮即可。2.纹理贴图:在左边编辑框中选择需要贴照片纹理的点云项,右击colorfromimages:此时,软件会自动将该站点云对应的照片掉出来:点击OK按钮即可。三.点云处理矢量化:将拼接好的几站数据拖到一个视图框中,点击工具栏按钮,将所有数据全部选中,此时点云会呈红色;然后点击按钮,将视图框中的点云进行矢量化处理;处理后的数据将被统一保存到object—polydata树下:删除杂点数据:点击工具栏中的按钮,可以通过矩形、多边形和自由选择三种方式来选择需要删除的杂点,当选中后,点击,进行删除。(此操作不可逆)建立平面:选中所有的点云数据,单击按钮,在弹出的下拉框中,对于坐标系,选择所建平面的位置。当创建平面后,在右侧的编辑栏中会出现该平面对应的相关属性,可通过该属性框对平面实现移位、改变大小、颜色等操作。在右侧编辑框中,右击创建的平面,单击弹出的对话框中的modifyorientation&position,会弹出用于条件平面方向和角度的对话框:选择action中的translate,然后在values中输入相应的数字,可以通过点击坐标系的三个左边来移动平面的距离位置;选择action中的rotate,可以移动平面的相对角度位置。删除冗余点数据:①在左侧的编辑栏中,选中需要处理的点云数据,右击选择filterdata,选中2.5Draster,会出现如下对话框:在referenceplane中选择刚才创建的平面,在width中选择所需要过滤的点的距离,在mode下拉框中选中要过滤的类型:TrueMinimum(保留到平面的最低点,最低点以上所有的点)。在前面打勾,可以在去除冗余点的同事建立三角网。②在某些情况下,需要进行人工干预。点击工具栏上的,会出现下图的对话框:在plane中选择相关平面,通过bandwidth设定范围上下值,通过offset设定开始删除的点的位置,increment设定的是删除带的间隔。按+/-号按钮来移动删除带。建立三角网模型:选中所有的点云数据,右击选择triangulation—planetriangulation,出现下图对话框:在改对话框中可以调节建立三角网的角度大小和边长。建立等高线:在建立的三角网模型基础上,点击按钮,弹出新的对话框:在步长stepwidth中选择等高线的高程差。建立三角网模型①打开需要建立模型的点云数据:②在点云数据下面建立平面(可参考前面的平面建立操作,这里介绍一种新的平面建立方法):i点击右侧编辑栏中的图标,会在右下侧的编辑框中出现相关的平面设置和属性图表:ii将cemaramode设置到orthogonal模式:此时,页面将出现网格状的画面:iii点击平面建立按钮,使用下拉框选项From2points,此时将弹出一个对话框,对话框中将出现平面名称和相关设置。在orientation中有:free、vertical、horizontal,分别标示用户所画平面的类型:自由定义,垂直,水平。关掉对话框后可以查看所画平面的相关位置和属性:③点击创建三角网的图表,选择planetriangulation,在弹出的对话框中选定需要建立的三角网的最大最小角度和长度:注:此时要选中需要建立三角网模型的点云,如果你需要全部选择,则点击按钮,否则系统将弹出提示你没有选择需要建立三角网的提示框。点击triangulate后,将会出现该点云数据的三角模型:

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