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1AC伺服容量选型注意点2容量選定S/W3容量选型软件的特长•机械构成要素支持10种类型•惯量比的计算以及各种数据的准备–双击数据输入部分后打开＜工具＞计算画面，能够代入计算–在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等•选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算•可以计算任意运行曲线4速度余量和转矩余量•为了今后，能够稳定的运行容量选型软件–滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量•可以比额定速度高速的运行–HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行•刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高◆留有转矩余量・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有，也不能保证稳定性5圆筒的惯量比有2种计算方法比重一覧通过外径、内径、质量计算通过外径、内径、长度、密度计算6带减速机电机的选择•一般工业用的(G1)，齿隙比较大–加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏–特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比•填入减速机的效率、惯量比后，自行计算–驱动部分的效率值是减速机与输入的比值7水平滚珠丝杠•负载惯量比–滚珠丝杠尺寸(导程、直径、长度)–工作台、工件的质量•负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比•运行曲线8垂直滚珠丝杠•负载惯量比–滚珠丝杠尺寸–工作台、工件的质量–配重的质量•负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比•运行曲线・没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量・为了安全起见，选择大1个等级配重9齿轮&齿条•负载惯量比–齿条的尺寸–工作台、工件的质量•负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比•运行曲线10旋转台•负载惯量比–旋转台的尺寸–工作台、工件的质量–工件的离轴心的距离•负载转矩–摩擦系数–旋转台支撑部分的直径–轴承的配置–减速比•运行曲线11滚筒进给•负载惯量比–滚筒的尺寸(直径、长度)–滚筒的个数•负载转矩–摩擦系数–滚筒压力–环部分的重力引起的张力–滚筒支撑部分的直径–轴承的配置–减速比•运行曲线12台车•负载惯量比–车轮的尺寸和J–台车、工件的质量•负载转矩–摩擦系数–减速比•运行曲线为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G)13皮带轮•皮带倾斜时会有连续再生–负载质量–滚筒尺寸(J计算)–摩擦系数–运行曲线如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，摩擦系数要增大0.3。14其他•知道负载的机械常数时•负载惯量比•负载转矩•运行曲线15直线伺服•负载–工作台、工件的质量–摩擦系数–滑动阻力–反负载力•运行曲线16输入运行曲线•不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易17◆什么样的机械设备?(画图)◆电机驱动部分的机械尺寸?{负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等}◆运行曲线如何?(移动量?速度?加减速时间?停止时间?往复运行?)◆是否存在干扰因素(负载反抗力)?◆放大器系列是?(J2SorJ3orJ4?)◆电机系列是?(低惯性?中惯性?)◆带减速机、电磁制动器的电机吗?客户要求容量选型时！18终