三菱电机Q系列CC-Link培训

1讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机Q系列CC-Link网络培训课程！2讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列Cc-Link网络培训课程主要内容•Q系列CC-Link网络概述•网络系统配置•网络专用电缆•Q系列CC-Link网络的功能•Q系列CC-Link网络参数设置•Q系列CC-Link网络编程•实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通讯3讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络概述CC-Link是将三菱合作制造厂家生产的各种模块分布安装到像传送线和生产线这样的机器设备上的高效，高速的分布式的现场总线网络。CC-Link网络有：主站，远程I/O站，远程设备站，本地站，智能设备站组成。4讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络概述5讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络概述6讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQCC-Link网络系统配置可以将总共64个远程I/O站，远程设备站，本地站或智能设备站连接到一个单独的主站但是，需要满足下列条件：7讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQCC-Link网络系统配置总共64个站8讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedCC-Link网络专用电缆CC-Link系统请使用专用电缆CC-Link网络系统中网络的通讯速度和电缆的总长度成反比9讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedCC-Link网络专用电缆当使用CC-Link专用电缆时：（使用110欧姆终端电阻）10讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedCC-Link网络专用电缆当使用CC-Link专用高性能电缆时：（使用130欧姆终端电阻）11讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能基本功能一览：和远程I/O站进行开关数据通信和远程设备站进行开关数据和数字数据通信和本地站及进行开关数据和数字数据通信和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送12讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能yPLC主站模块远程I/O站远程I/O站通讯13讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。可以通过设置自动刷新参数将输入状态进一步映射到PLC软元件中14讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能用自动刷新参数设置的CPU软元件开关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出到远程I/O站15讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能远程设备站通讯和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。数字数据（如平均处理规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。16讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能17讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能18讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能主站和本地站的通讯PLC之间可以通过CC-Link进行链接使用远程输入RX和远程输出RY传递位数据使用远程寄存器RWw和远程寄存器RWr传递字数据19讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能从本地站到主站的开关量通讯20讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能从主站到本地站的开关量通讯21讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能从主站到本地站的字数据通讯22讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络的功能从本地站到主站的字数据通讯23讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置CPU参数区和主站参数存储器之间的关系24讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置参数设置到数据链接启动的步骤25讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置参数设置内容连接模块的数量重试次数自动回复模块数目备用主站指定CPU宕机时的操作指定扫描模式指定站信息26讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置参数设置举例27讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置28讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络参数设置29讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程CC-LinkI/O信号一览表模块出错Xn0上位机数据链接状态Xn1其他站数据链接状态Xn3模块准备信号XnF30讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器一览表31讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器详述其他站到主站32讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器详述其他站到主站33讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器详述主站到其他站34讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程缓冲存储器详述主站到其他站35讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReservedQ系列CC-Link网络编程程序示例36讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯37讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯参考上页，配置参数和编写程序，实现网络通讯达到1号站16点远程输入对应控制2，3号站16点远程输出38讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved三菱电机Q系列CC-Link网络培训课程结束谢谢！