异步电机坐标变换及坐标变换电路

abc、αβ与dq坐标变换一、三相-两相变换（3/2变换）在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。等效变换的原则:三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成磁势相等.ABCABCiAiBiCFω1ABCABCiAiBiCFω1Fiiω1Fiiiω1)2121(60cos60cos33332CBACBAiiiNiNiNiNiN)(2360sin60sin3332CBCBiiNiNiNiN设三相绕组有效匝数为N3两相绕组有效匝数为N2写成矩阵形式，得CBAiiiNNii.232302121123考虑变换前后总功率不变，匝数比应为3223NNCBAiiiii232302121132则，这种变换叫正交变换可见这种变换有322312311232123210132CCCiiiiiTCBA电流变换阵也是电压变换阵和磁链变换阵。因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流,所以iiiiiiiiiiiiiiBABABACCBA2161032221023即0静止3相/2相变换电路326121﹢﹣﹣﹣iiAiBiciAi2Bi23ii21﹢﹢二、两相静止坐标（αβ）系与旋转坐标（dq）系转换从两相静止坐标系到两相旋转坐标系d、q的变换称作两相-两相旋转变换，简称VR变换。diN2qiN2dqiβN2N2iαθw)(ssiFqdqdqdiiiiiiiiiiiiiicossinsincos逆变换cossinsincos即cossinsincos1111