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永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A/B系列福州天虹电脑科技有限公司电话:0591-83767545传真:0591-88079335网址:永磁同步电机驱动器用户手册第1页目录一.安装....................................................................................................21．装时注意事项.....................................................................................22．环境条件.............................................................................................2二.产品型号对照......................................................................................31．伺服驱动器铭牌说明.........................................................................32．驱动器型号说明.................................................................................3三.驱动器外观及面板说明......................................................................4四.伺服驱动器尺寸图..............................................................................7五.伺服电机尺寸图..................................................................................9六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表................................................11七.驱动器使用电线规格........................................................................12八.控制信号标准接线图........................................................................13九.驱动器端子说明................................................................................15十.伺服驱动器信号输入输出回路图....................................................18十一.驱动器接线方式.........................................................................191．绣花机主轴.......................................................................................202．绣花机移框.......................................................................................213．绣花机D轴......................................................................................224．绣花机H轴......................................................................................23十二.参数表.........................................................................................24十三.驱动器异常报警.........................................................................28附录：主轴/移框参数快速设置...............................................................30主轴参数快速设置.................................................................................30移框参数快速设置.................................................................................31永磁同步电机驱动器用户手册第2页一.安装1．装时注意事项1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰；2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上；3)确保接地良好；4)电机轴心必须与设备轴心对心良好；5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线；6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C~50°C。若环境温度超过45°C以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括：▲无发高热装置的场所；▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所；▲坚固无振动的场所；▲无电磁噪声干扰的场所。永磁同步电机驱动器用户手册第3页二.产品型号对照1．伺服驱动器铭牌说明2．驱动器型号说明THSRA10伺服驱动器功率公司产品名称伺服驱动器序列07：750WTHSR：天虹伺服驱动器A：主轴伺服10：1.0KW15：1.5KW20：2.0KW30：3.0KWB:移框伺服永磁同步电机驱动器用户手册第4页三.驱动器外观及面板说明THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15UVWL1L2L1cL2cCN3CN2CN1数码管显示按键电机编码器连接端子控制信号连接端子通讯连接端子电机动力线连接端子控制电路电源输入端主回路电源输入端散热器永磁同步电机驱动器用户手册第5页THSR-A20及THSR-A30数码管显示按键电机编码器连接端子控制信号连接端子通讯连接端子电机动力线连接端子散热器WVUCN3CN2CN1FGTSR电源输入端子永磁同步电机驱动器用户手册第6页面板操作说明按键符号按键名称按键功能说明模式选择键功能选项的进入和退出数字增加键1.功能选项的选择2.参数值的选择数字减少键跳跃、移位键1.功能选项的选择时进行20的跳跃。2.参数值的设定时进行左循环操作。参数设定键1.功能选择设定的确认2.参数值设定的确认永磁同步电机驱动器用户手册第7页四.伺服驱动器尺寸图THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15尺寸图1961798.55459251.5694.6150永磁同步电机驱动器用户手册第8页THSR-A20、THSR-A30尺寸图1971808.510454651.5209824.6永磁同步电机驱动器用户手册第9页五.伺服电机尺寸图60ST-M0133080ST-M2430永磁同步电机驱动器用户手册第10页110、130系列110系列130系列型号40306030402577251002515020LA187217164196217260LB555557575757LC555555LD121213131313LE9595110110110110LF110110130130130130LG130130145145145145LZ999999S191922222222永磁同步电机驱动器用户手册第11页六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表伺服驱动器伺服电机推荐带载头数名称型号功率型号功率主轴伺服驱动器主轴400WTHSR-A04400W60ST-M01330400W1-2头主轴750WTHSR-A07750W80ST-M02430750W6头以下主轴1kWTHSR-A101KW130ST-M040251.0KW15头以下主轴1.5KWTHSR-A151.5KW130ST-M077252.0KW30头以下主轴2.0KWTHSR-A202.0KW130ST-M100252.6KW30-50头主轴3.0KWTHSR-A303.0KW130ST-M150203.1KW50-70头位置伺服驱动器移框1.0KWTHSR-B101KW110ST-M040301.0KW12头以下移框1.5KWTHSR-B151.5KW110ST-M060301.5KW40头以下链式毛巾绣H轴THSR-B151.5KW110ST-M060301.5KW22头以下链式毛巾绣D轴THSR-B151.5KW110ST-M040301.0KW22头以下盘带绣M轴THSR-B151.5KW130ST-M077252.0KW20头以下永磁同步电机驱动器用户手册第12页七.驱动器使用电线规格连接端驱动器规格及使用电线规格（mm²）端子符号名称THSR-A04THSR-A07THSR-A10THSR-A15THSR-B10THSR-B15L1、L2主回路电源输入端≥1≥1≥1≥1.5L1c、L2c控制电路电源输入端≥0.75≥0.75≥0.75≥0.75U、V、W电机动力连接端≥1≥1≥1≥1CN1电机编码器连接端≥0.12mm²的屏蔽线CN2控制信号连接端≥0.2mm²的屏蔽线连接端驱动器规格及使用电线规格（mm²）端子符号名称THSR-A20THSR-A30R、S、T电源输入端≥2.0≥3.5外接电源使用单相电请接S、T两端U、V、W、FG电机动力连接端≥1.5≥2.5CN1电机编码器连接端≥0.12mm²的屏蔽线CN2控制信号连接端≥0.2mm²的屏蔽线永磁同步电机驱动器用户手册第13页八.控制信号标准接线图THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15非熔断断路器L1L2cL2L1cFG21922108P24PPI24V24V2313IN2IN1IN3IN4IN5GND123196185PPIPPICA+CA-CB+CB-伺服激磁备用备用备用12V~24V脉冲指令输入A脉冲指令输入B+207VrefAGND模拟量信号输入-CN1215316417AABBZZ编码器信号输出2411P241213OUT1OUT2OUT3GND1UVWFGRS485连接PC驱动器外壳电机编码器信号输入电机电源输出ACSERVODRIVE驱动器报警输出备用J12J13单相220VAC单相220VAC永磁同步电机驱动器用户手册第14页THSR-A20、THSR-A30非熔断断路器RST三相220VACFG21922108P24PPI24V24V2313IN2IN1IN3IN4IN5GND123196185PPI