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任务8PLCRS--485通信控制变频器运行操作与训练了解通信基础知识，掌握变频器通信参数和通信格式（4）掌握三菱PLC和变频器通信设置方法（5）（1）熟知三菱变频器通信控制硬件接口（2）掌握三菱变频器通信专用指令的格式及应用（3）1.知识目标了解变频器RS-485通信控制系统（3）会编写变频器通信控制程序，完成RS-485通信控制系统的安装和调试会安装三菱变频器通信控制硬件接口（1）会通信设置，完成通信接口硬件接线操作（2）2。技能目标知识储备1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统以RS-485总线控制方式为主。由一台PLC、一个RS-485通信板和若干台变频器组成，采用1：N主从通信方式，PLC是主站，变频器是从站，主站PLC通过站号区分不同从站的变频器，主站与任意从站之间均可进行单向或双向数据传送，从站只有在收到主站的读写命令后才能发送数据。FX2N1#变频器A700FX2N-485-BDPLC通信板RS-422通信RS-485通信2#变频器A7003#变频器A7001.三菱变频器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板简介三菱FX系列PLC标配的通信接口标准是RS-422三菱A700系列变频器标配的通信接口标准是RS-485接口标准的不同，如何实现数据通信485-BD通信模块1.三菱变频器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板简介三菱FX系列485通信板型号主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，实物如图：1.三菱变频器通信控制硬件接口•1）FX3G-485-BD通信板外部结构1.三菱变频器通信控制硬件接口•1）FX3G-485-BD通信板外部结构•FX3G-485-BD通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、SDB）、数据接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED通信指示灯，用于显示当前的通信状态。1.三菱变频器通信控制硬件接口•2）FX3G-485-BD通信板的安装•安装过程，具体步骤如下：•第一步从PLC外壳正面的面板上卸下盖板1.三菱变频器通信控制硬件接口•2）FX3G-485-BD通信板的安装•第二步将通信板插到PLC盖板下面的连接插口上，•第三步用M3的螺钉将通信板固定在PLC面板上。1.三菱变频器通信控制硬件接口•（2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接•1）连接要求•①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。1.三菱变频器通信控制硬件接口•（2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接•1）连接要求•①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。•②通信设备之间的引出线长度要应尽量缩短，要远离干扰源和电源线，有条件的情况下应保持0.5m以上的间隔距离。•③从通信板到变频器之间的连接线要尽量使用屏蔽双绞线，双绞线的屏蔽层应有效接地。1.三菱变频器通信控制硬件接口•2）FR-A700变频器通信接口•FR-A700变频器的RS-485通信接口与其它品牌变频器的接口有很大不同，它采用了一种特殊连接形式——通信端子排。•在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三层布置，每一层各有4个端子，一共排布了12个端子。1.三菱变频器通信控制硬件接口•2）FR-A700变频器通信接口端子名称端子属性排列位置用途说明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1变频器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2变频器接收-SDA1（TXD1+）中排左1变频器发送+SDB1（TXD1-）中排左2变频器发送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3变频器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4变频器接收-SDA2（TXD2+）中排左3变频器发送+SDB2（TXD2-）中排左4变频器发送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允许负载电流100mA电源使用1.三菱变频器通信控制硬件接口•3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接•FR-A700变频器采用四线制接线方式，变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通过屏蔽双绞线与通信板上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一对一连接。1.三菱变频器通信控制硬件接口•3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接•FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器连接的现场照片1.三菱变频器通信控制硬件接口•4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接•而0号站变频器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通过屏蔽双绞线与1号站变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一对一连接；2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍三菱FX3G系列PLC提供4条变频器通信专用指令，它们分别是运行监视指令、运行控制指令、参数读取指令和参数写入指令。（1）变频器运行状态的监视PLC采用通信方式对变频器的运行状态信息（电流值、电压值、频率值、正/反转等）进行采集，这种操作称为运行状态监视。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍•4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接读取内容（目标参数）指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号输出频率值H6F当前值；单位0.01HZ变频器↓PLC读操作CH1↓K1输出电流值H70当前值；单位0.1A输出电压值H71当前值；单位0.1V运行状态监控H7Ab0=1、H1；正在运行b1=1、H2；正转运行b2=1、H4；反转运行例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题•某段通信程序，试说明该程序所执行的功能。程序分析：在M0接通时，将连接在CH1中的2号变频器的输出频率值送入PLC的D1数据存储单元中；将2号变频器的输出电流值送入PLC的D2数据存储单元中；将2号变频器的输出电压值送入PLC的D3数据存储单元中。例题•试编写1号变频器的运行状态监视程序。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍•（2）变频器运行状态的控制•PLC采用通信方式对变频器的运行状态（正转、反转、点动、停止等）进行控制，这种操作称为运行控制。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍•（2）变频器运行状态的控制读取内容（目标参数）指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值单位0.01HZPLC↓变频器写操作CH1↓K1设定运行状态HFAH1→停止运行H2→正转运行H4→反转运行H8→低速运行H10→中速运行H20→高速运行H40→点动运行设定运行模式HFBH0→网络模式H1→外部模式H2→PU模式例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题•某段通信程序如图8-17所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，控制CH1中的0号变频器正转运行，运行频率为30HZ；当X1接通时，控制2号变频器停止运行。例题•控制要求：按钮X0控制1号变频器正转运行、控制2号变频器反转运行；按钮X1控制1号和2号变频器停止运行；且两台变频器运行速度要保持同步；试编写控制程序。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍•（3）变频器参数的读取•PLC采用通信方式对变频器参数（上限频率、下限频率、加速时间、减速时间、载波频率、运行模式等）的设定值进行读取，这种操作称为参数读取。例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当M0接通时，读CH1中的1号变频器上限频率（Pr.1）的设定值并存入PLC的D1数据存储单元中；读CH1中的1号变频器下限频率（Pr.2）的设定值并存入PLC的D2数据存储单元中。例题•试编写一段通信程序，要求读取变频器功能参数Pr.78的设定值，判断电动机旋转方向的限制状态。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍•（4）变频器参数的写入•PLC采用通信方式对变频器参数的设定值进行写入，这种操作称为参数写入。例如，写入加速时间的设定值、修改点动频率的设定值、设定参数写保护等。例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，1号变频器功能参数Pr.77的设定值被写为1，使变频器处于参数写保护状态。例题•控制要求：读6号变频器点动频率（Pr.15）的设定值；如果该值不为于10HZ，则将其修改为10HZ，试编写点动频率（Pr.15）设定值的读取、判断及修改程序。例题•控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器正转运行、运行频率为25HZ、加速时间为8s、减速时间为10s；按钮X1控制1号变频器停止运行，试编写1号变频器的通信控制程序。例题3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍三菱FX3U系列PLC的变频器专用通信指令与三菱FX3G系列的相比，它不仅保留了FX3G系列已有的4条指令，而且还增加了1条新指令。（1）变频器参数成批写入指令IVBWR3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍存储器对应关系描述示范举例S3→Dn参数编号1操作要求：设定Pr.1的参数值为50HZ（D200）=1S3+1→Dn+1参数编号1的写入值（D201）=50S3+2→Dn+2参数的编号2操作要求：设定Pr.2的参数值为10HZ（D202）=2S3+3→Dn+3参数编号2的写入值（D203）=10S3+4→Dn+4参数的编号3操作要求：设定Pr.7的参数值为6s（D204）=7S3+5→Dn+5参数编号3的写入值（D205）=6S3+6→Dn+6参数的编号4操作要求：设定Pr.8的参数值为9s（D206）=8S3+7→Dn+7参数编号4的写入值（D207）=9•变频器参数成批写入指令时，每一个参数都必须占用两个存储单元，并且这两个存储单元是有专门分工的，前一个存储单元用来存储参数的编号，后一个存储单元用来存储参数的写入值。例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题•某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序功能分析：当M0接通时，0号变频器参数1（上限频率）的编号存入D200存储单元、参数1的写入值（50HZ）存入D201存储单元；参数2（下限频率）的编号存入D202存储单元、参数1的写入值（10HZ）存入D203存储单元；参数7（加速时间）的编号存入D204存储单元、参数1的写入值（6s）存入D205存储单元;参数8（减速时间）的编号存入D206存储单元、参数8的写入值（9s）存入D207存储单元；在PLC执行完IVWR指令以后，各参数的写入值就会写入到变频器对应的参数中。4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍上述变频器通信专用指令仅支持FX3G和FX3U系列机型产品，不支持FX2N系列老机型PLC产品。FX2N系列PLC与变频器之间采用EXTR（FNC180）指令进行通信。根据数据通信的方向可分为四种类型。指令编号操作功能通信方向EXTRK10变频器运行监视PLC←变频器K11变频器运行控制PLC→变频器K12变频器参数读出PLC←变频器K13变频器参数写入PLC→变频器4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍•1）变频器运行监视指令介绍例题•使用EXTRK10替换IVCK指令编写的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍•2）变频器运行控制指令介绍例题•使用EXTRK11替换IVDR指令编写的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍•3）变频器参数读出指令介绍例题•使用EXTRK13替换IVRD指令编写的通信控制程序4.三菱FX2