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铁板自动上下料布局系统包括:上料X轴机械手、上料Z轴机械手、下料X轴机械手、下料Z轴机械手、治具、钢架、安全护网等。上料Z轴机械手上料X轴机械手下料X轴机械手下料Z轴机械手治具安全护网钢架钢架`安全护网治具完