ADAMS-view超级详细使用指导

ADAMS/View超详细使用方法主要内容ADAMS/View简要介绍ADAMS/View建模环境设置ADAMS/View虚拟样机建模ADAMS/View虚拟样机模型检验ADAMS/View虚拟样机参数化分析ADAMS/View简介View的主要功能虚拟样机仿真分析基本过程启动/退出ADAMS/ViewADAMS/View界面构成打开和保存模型数据文件ADAMS/View功能ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，使用用户为中心的交互式图形环境，该模块将图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、曲线图处理和结果分析等功能完美地集成在一起。ADAMS/View采用分层方式完成建模工作。ADAMS/View提供了丰富几何图形库、约束库和力及力矩库，并且支持布尔运算。此外，ADAMS/View还提供了多种函数。ADAMS/View功能ADAMS/View采用用户熟悉的Windows界面（NT系统），大大提高了快速建模的能力。设计研究(DS)、实验设计(DOE)和优化设计(OPTIMIZE)使用户能方便地进行优化工作。ADAMS/view有自己的高级编程语言，支持命令行输入命令，有丰富的宏命令以及方便的图标、菜单及对话框创建和修改工具包，ADAMS/View具有在线帮助功能。ADAMS/View功能ADAMS/View是一个强大的建模和仿真应用环境。应用ADAMS/View可以在制造物理样机之前实现设计、检验和改进机械系统模型。由ADAMS/View所建立的机械系统及其仿真模型，可以通过ADAMS/Solver计算出相应的力和动作，并可以输出相关的信息文件。对ADAMS/View仿真分析结果进行后处理，可以通过调用专用后处理模块ADAMS/PostProcessor来完成。虚拟样机仿真分析基本过程1.建模2.仿真3.分析结果4.验证结果5.模型细化6.重复仿真7.优化分析ＡＤＡＭＳ仿真流程机械系统建模几何建模施加运动副和运动约束施加载荷仿真分析设置测量和仿真输出仿真输出仿真结果分析回放仿真结果绘制仿真结果曲线输入实验数据添加实验数据曲线增加摩擦，改进载荷定义柔性物体和连接定义控制精制系统模型验证分析结果与实验结果一致重复仿真分析设置可变参数点定义设计变量系统优化分析主要设计影响因素研究试验设计研究最优化研究是否虚拟样机仿真分析注意事项使用ADAMS/View进行样机仿真应当遵循渐进的设计原则。最好先创建较小的机构或子系统进行仿真分析后再创建完整的虚拟样机。例如，先创建一部分零件并将其连接，然后进行简单的仿真分析，确认连接正确后再继续进行样机建模。虽然ADAMS/View可以进行具有非常复杂的机械系统的大规模虚拟样机仿真分析，但在进行虚拟样机仿真分析中最好限制系统的规模，只考虑影响虚拟样机性能的零件界面组成标题栏菜单栏主工具箱常用工具栏状态栏ADAMS/View建模环境设置1设置坐标系2设置单位3设置重力4设置工作栅格5设置背景颜色6设置图标7启用坐标窗口8设置视窗布局和视窗视角9设置模型渲染模式10保存和还原设置坐标系设置坐标系类型笛卡尔坐标系圆柱坐标系极坐标系ADAMS中修改坐标系方向角和坐标旋转序列设置单位选项长度质量力时间角度频率MMKSMillimeterKilogramNewtonSDegreeHertzMKSMeterKilogramNewtonSDegreeHertzCGSCentimeterGramDyneSDegreeHertzIPSInchSlugPoundForceSDegreeHertz设置工作栅格一般情况下，ADAMS/View显示工作栅格平面，在此平面上进行基本的样机建模。此外，在绘制、移动和修改几何形体时，几何形体的定位点将自动拾取栅格点。工作栅格的显示分为两种类型，直角坐标和极坐标。此外还可以显示以下元素：·Dots：栅格点，可以设置其显示颜色和显示尺寸。·Axes：坐标轴，可以设置其显示颜色和线宽。·Line：栅格线，可以设置其显示颜色、线宽和线型。设置视窗布局和视窗视角ADAMS/View为用户观察模型提供了多种方式，用户可以很容易地从多角度观察模型。例如，放大模型显示，改变模型的显示角度，也可以同时显示多个视窗。设置视窗布局（12种预定以视窗布局）修改视窗视角设置模型投影显示效果（正投影图，透视图)动态移动和旋转视窗视图缩放设置模型渲染模式6种·Wireframe：网线模式·SolidFill：实体模式·Shaded：阴影模式·PrecisionFill：精密实体模式·PrecisionShaded：精密阴影模式·SmoothShaded：平滑阴影模式保存和还原设置用户可以保存现有模型显示设置和通过Settings菜单的设置。ADAMS/View将设置保存在ADAMS/View的安装根目录下的aviewBS.cmd文件中其他设置设置重力设置背景颜色设置图标启用坐标窗口第一讲基础建模1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模量測恢复/重做驱动约束颜色移动旋转建立力元素前后视图移动上下视图左右视图背景顏色窗口布置其他第一讲基础建模1.1环境设置定义地面坐标系Setting\coordinatesysterm直角坐标系圆柱坐标系球坐标系定义地面坐标系右键单击左键单击单位设置Setting\units毫米、千克、秒（推荐使用）重力参数设置Setting\units重力参数设置右键单击左键单击工作珊格的设置Setting\workinggrid工作珊格的设置右键单击左键单击1.2常用快捷键的使用1.3基础建模右键单击建模工具集单独显示打开和保存模型数据文件创建、保存、导入、导出等命令来进行打开和保存模型数据文件在一个模型数据文件中可以储存样机模型的所有信息，包括样机几何模型、各种约束、仿真结果、分析结果曲线图、自定义的菜单和对话框等。ADAMS相关文件*.bin（Databasefiles)包含所有模型的任务信息,模型/仿真结果/曲线图等*.cmd(Commandfiles)只包含模型元素与属性。很小，是可编辑的文本文件*.adm求解器的输入文件*.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res仿真结果文件几何体文件测试数据文件Import/Export文件数据库结构虚拟样机建模零件建模创建、修改添加约束运动副约束基本约束、运动约束施加载荷1.3基础建模TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart1.3基础建模TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart倒方角（Chamfer）提供不等半径设定倒圆角（Fillet）提供不等半径设定打孔(Hole)提供深度设定凸台（Boss）提供高度设定抽壳（Shell）提供內（外）薄壳化1.3基础建模2并入1，2被删除1变成相交部分形状，2被删除2剪切1，2与相交部分删除还原经过上述操作的物体1.3基础建模合并相交物体合并不相交物体2并入1，2被删除求交集剪切还原TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart1.3基础建模1.3基础建模移动、旋转复制移动旋转移动对齐移动1.3基础建模绕Z轴旋转绕X轴旋转绕Y轴旋转旋转中心移动按钮旋转步长移动步长1.3基础建模是否选择是否复制从A到B沿坐标轴移动步长旋转移动选项类似修改零件修改零件的几何实体HardPoint:拖拉方式对话框精确表示修改零件特性修改零件材料添加约束运动副约束基本约束运动约束凸轮机构约束第二讲添加约束单击右键单击左键凸轮副基本约束运动副约束驱动选项选项1location-bodyimpl（一个位置）：ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接，多用于构件与机体（大地）之间的连接2body-1location（两个构件一个位置）：选择两个构件和一个连接位置，此时连接件固定在构件１（先选择）上，构件１相对于构件２（后选择）运动。2body-２location（两个构件两个位置）：选择两个构件和两个连接位置进行连接。选项Normaltogrid（垂直于栅格）：当工作栅格工作时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。Pickfeature（选取方向）：通过一个在栅格或者屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。运动副约束(简单)工具图标名称图例限自由度移动转动转动副移动副圆柱副球形副3223223033311321固定副恒速副平面副转动移动限自由度图例名称工具图标虎克铰运动副约束（简单）运动副约束（复杂）螺旋副：限制3个移动，2个转动。常配合一个移动副使用。运动副约束（复杂）关联副：常用于关联转动副和移动副。关联转动副（链传动）也可把转动与移动关联起来（齿轮齿条）关联移动副（链传动）关联转动副（涡轮蜗杆）齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）：２个运动副，３个零件和一个速度标记点组成。两个运动副的第二个物体（机体）必须相同；标记点必须在第二个物体上,即在机体上；标记点的Z轴必须指向运动方向；直齿轮传动齿轮齿条传动基本约束(施加如下约束，就会在相关part上产生两个marker，这些约束即对这两个marker产生相应约束)01031020点面约束方向约束垂直约束平行约束转动移动限自由度约束功能名称工具图标点线约束约束第一个零件的轴始终与第二个物体的轴平行约束第一个零件的轴始终与第二个物体的轴垂直约束两个零件的方向始终一致约束第一个零件的一点始终在第二个物体的平面内运动约束第一个零件的一点始终在第二个物体的一条直线上运动02凸轮副点线凸轮：定义一个点线约束，限制固定在一个零件上的点沿着另一个零件上的曲线运动。线线凸轮：定义一个线线约束，限制固定在一个零件上的曲线始终与另一个零件上的曲线保持接触。注意：1、建模时，一定要保证点线接触或者线线接触，否则分析失败！2、所建曲线必须要与某个零件固结！凸轮Point-Curve点线凸轮：