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Phoenix系列说明书東莞艾爾發自動化機械有限公司制作：系統開發旋臂式机械手（包括GA-28控制）版本：亚洲中文版开始主讲：馮駿目录1.安全規範1.1安全描述1.2保證與非保證2.安裝2.1搬運2.2安裝尺寸2.3防護區域2.4噪音水準測試表2.5射出機連結2.6氣源連結2.7連結安全、功能測試2.8拆除機械手步驟3.機械手臂說明3.1機械手臂說明3.2機械手規格3.3外型尺寸3.4各部件爆炸圖4.開機前設定與調整4.1射出機連接(CE選購配件)4.2氣源連結4.3開啟電源程序4.4換模校機調整4.5夾治具調整與安裝4.6工作速度調整5.維護保養5.1維修安全5.2保養檢查項目和週期5.3維修保養工具總表5.4潤滑6.氣壓迴路圖7.控制系統7.1電源系統圖7.2接地系統圖7.3緊急停止迴路圖7.4輸出/輸入點說明圖7.5GA28-PC2接頭定義及說明7.6CN6:連線射出機7.7電纜線編號及定義下一页结束目录7.8控制板GA28配置圖（RBD-GA28-PC3）7.9按鍵板GA28-PC1配置圖（RBD-GA28-PC1）7.10中繼板GA28-PC2配置圖（RBD-GA28-PC2）7.11PC板JUMP說明8.操作組織圖8.1操作組織圖(1)8.2操作組織圖(2)8.3固定模式說明9.計時與計數說明9.1時間定義9.2計數定義10.模式操作說明10.1模式操作說明10.2自動/啟動－自動運轉模式10.3單循環10.4計時10.5計數10.6輸送帶/噴霧11.手動模式操作說明11.1手動11.2輸入11.3功能11.4故障記錄11.5鎖檔11.6機械臂不使用12.模式12.1模式12.2教導12.3計時數12.4計數12.5輸送帶/噴霧12.6記憶12.7記憶完成13.歸零14.警報及故障排除14.1警報錯誤碼說明14.2警告訊號碼說明14.4警報故障排除流程圖上一页结束2.5射出機連結標準機型無接頭，直接接入射出成型機，當不使用機械手時，請直接關機械手臂之電源，則自動復歸，機械手不控制射出機；當關掉電源仍然無法復歸時，請通知本公司或代理商。2.5.1歐規接頭接點配置圖(選購)目录下一页上一页结束返回2.5.2接點說明接點編號GA28-PC2信號名稱歐規接點編號說明3射出機緊急停止（ESM）1當射出機緊急停止裝置被動作時（參閱EN60204-1），則此接點必須打開，當打開此開關接點時，將使機械手緊急停止。1開模終止（MOP）2當射出機開模位置等於取物需要的位置時，此接點必須閉。而不注意改變了模子打開的行程比機械手取物需要的位置還小時，此情況必須不可能發生。接點必須保持閉合，並且不可因為改變了射出機操作模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信號。2射出機安全裝置(SDM)3當射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設備、腳踏板安全設備......等）動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任何操作模式下均須動作。根據EN201規定，模區安全裝置信號接點必須使用極限開關系列，並且電流容量不可超過6A。4參考電位（L－）16,9,11此點為機械手輸入點共同電位其代號L－。5,6允許關模(MAF)18,26當機械手模內取物成功上行至上位信號（LS1）時，則此接點閉合以允許射出機開始關模。而機械手在動作中發生警報時將使關模動作中斷。7,8循環啟動(EMC)17,32動作情況同NO.18,26允許關模（MAF）11,12機械手緊急停止(ESR)19,27當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱EN60204-1），並控制射出機緊急停止。9,10允許頂針前進(EEF)22,32當機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說明目录下一页上一页结束返回3.机械手臂说明:6.气阀箱部3.手臂部2.基座部1.电控部8.治具组5.夹具部7.操作器目录返回4.引拔部单截双截下一页上一页结束蜂鳴器警示燈中繼板電控箱電源濾波器風扇電源開關電源供應器電源供應器固定板目录下一页返回上一页1.电控部：结束拱基座定位柱電纜固定頭雙點組合快速接頭滾珠軸承旋轉軸電纜固定頭快速接頭滾動軸承用螺帽旋出角度調整架滾動軸承用墊圈連軸板旋出角度調整銷滾珠軸承旋出入氣缸磁簧開關滾動軸承用螺帽滾珠軸承調速接頭氣缸旋轉軸棘輪扳手旋轉軸目录下一页返回上一页2.基座部：结束上護套板上下擋板保護鍊條滑塊調速接頭緩衝氣缸下護套板鍊條固定板防落氣缸架近接開關防落氣缸手臂下固定板氣缸固定板上下座線性軸承護管固定架調速接頭護管接頭上下氣缸滑軌手臂結構樑快速接頭目录下一页返回上一页3.手臂部（单截）：结束手臂蓋板上下氣缸滑軌手臂結構樑油壓緩衝器滑塊上下座皮帶夾板線性軸承油壓緩衝器皮帶輪軸皮帶輪皮帶輪固定板手臂下固定板皮帶輪定位板皮帶輪軸墊片氣缸防落擋架旋轉氣缸安裝板近接開關感應片近接開關近接開關固定板氣缸防落架防落氣缸下護套板護管接頭手臂結構樑皮帶固定板滑軌保護鏈條上護套板皮帶下行程擋板手臂上固定板目录下一页返回上一页3.手臂部（双截）：结束引拔座引拔臂環首螺栓引拔擋板引拔氣缸固定板油壓緩衝器調速接頭引拔氣缸引拔導桿引拔封板目录下一页返回上一页4.引拔部（单截）：结束引拔氣缸引拔氣缸固定螺絲導杆引拔座環首螺栓引拔封板油壓緩衝器引拔汽缸固定座上下座引拔臂引拔擋板目录下一页返回上一页4.引拔部（双截）：结束C型內扣環小插蕊滾珠軸承爪旋組本體旋轉小齒輪夾具固定板夾具固定板-2小插蕊夾具氣缸夾具磁簧夾具本體固定塊固定塊夾具片夾具本體側板鉚釘鉚釘連桿旋爪定位齒條旋轉活塞螺栓爪旋組側體O型環小插蕊旋爪小齒輪目录下一页返回上一页5.夹具部：结束調速接頭快速接頭護管接頭真空產生器尼卜銅內外牙彎頭電磁閥快速接頭快速接頭電磁閥蓋板快速接頭逆止閥尼卜快速接頭消音器電磁閥固定板目录下一页返回上一页6.气阀箱部：结束上蓋急停開關薄膜液晶顯示器(LCD)按鍵板主控制板下蓋操作器連接線目录下一页返回上一页7.操作器：结束固定板螺帽金具吸盤馬車螺絲固定板目录下一页返回上一页8.标准吸持治具组：结束4．开机前设定与调整4.1射出机连接（CE选购配件）在使用機械手之前必須與射出機相連結，將連接頭接至射出機之機械手介面。重要事項:在不使用機械手時，可以直接將電源開閉或裝上短路接頭。目录下一页上一页结束返回4.2气源连接入气源输出空气压力5kg/c㎡快速接头出气源空气压力表排水阀输入空气压力5kg/c㎡1.氣壓源按圖指示接上後，注意壓力表指示於5kgf/c㎡之位置。2.每日注意雙點組合之水位，每日定期排除，不可超過滿水線。3.壓力調整鈕輕輕往上拉，順時針轉壓力變大，逆時針轉壓力變小。重要事項:目录下一页返回上一页结束4.3开启电源程序蜂鸣器警示灯风扇电源开关1.在確定與射出機訊號連接好之後，開啟電源開關。【注意】在開啟電源之前請先確認操作器與控制箱之連接線已接好，方可開啟電源。2.開啟電源後，操作盒螢幕會顯示如下：ALFA天行自動化3.若開啟電源後，若無顯示，則可能保險絲燒毀，則先檢查保險絲，如果保險絲無問題則請通知本公司。GA28機械臂自動手動模式目录下一页上一页结束返回4.4換模校機調整引拔氣缸固定板引拔氣缸固定板固定螺絲引拔氣缸防落氣缸5.將手臂往射嘴方向推動，在可取出成品的範圍及引拔氣缸行程內，將引拔擋板調位固定螺絲鎖緊。引拔擋板引拔擋板固定螺絲程序:1.將射出機開模至定位。2.鬆開引拔氣缸固定板調位固定螺絲及引拔擋板調位固定螺絲。3.將手臂移至模具中間，拉出防落氣缸，使手臂放下至模具中間。4.將手臂推動前進，在可夾到成品，但不傷及成品及模具後，將引拔氣缸固定板調位固定螺絲鎖緊，但須注意預留頂針前進的距離，以免因長期的推擠治具，造成手臂及固定螺絲鬆動。4.4.1引拔行程调整目录下一页上一页结束返回4.4.2上下行程調整鬆開手臂行程擋板的固定螺絲。調整手臂行程擋板至適當的位置使手臂夾(治)具可取出成品。鎖緊固定螺絲。垂直行程擋板垂直行程擋板固定螺絲滑軌手臂結構樑程序:目录下一页上一页结束返回4.4.3左右旋出角度調整右旋50~90°旋出定位檢知回正定位檢知左旋50~90°旋出角度調整用固定螺帽程序:1.鬆開旋出角度調整用固定螺帽。2.依手動將手臂旋出至所欲旋出之方向及角度﹐並調整擺動旋出角度調整用固定螺帽。3.拉出防落氣缸﹐使手臂放下至定位視其旋出下行時有無干涉﹔若無即鎖緊旋出角度調整用固定螺帽。目录下一页上一页结束返回4.4.4換模調整放鬆旋緊放鬆旋緊左右旋卡榫棘輪扳手程序:1.將棘輪扳手之左右旋卡榫撥至放鬆位置。2.再依圖示方向將棘輪扳手放鬆並拉起分割定位柱便可將手臂轉至側面以方便換模。3.當換模完成後轉回手臂至定位並將分割定位柱卡入基座內。4.將左右旋卡榫撥至旋緊位置依圖示方向將棘輪扳手旋緊。5.依前4.4.1﹑4.4.2﹑4.4.3之步驟調位校機。注意:當換模時請小心勿與機械手發生碰撞目录下一页上一页结束返回4.5夾治具調整與安裝旋轉氣缸夾具磁簧夾具吸盤插蕊治具1.當用夾具夾取成品時請待夾具夾緊後﹐調整夾具磁簧開關位置使其指示燈亮。2.標準治具組結構依圖示組合﹐並裝在夾具上。3.將快速接頭用”紅”色PU管與標準治具聯結。程序:目录下一页上一页结束返回4.6工作速度調整4.6.1引拔前進、後退速度調整引拔退速度調節引拔進速度調節1.當手臂前進取出成品之速度須變更﹐請調整引拔進速度調節閥。2.當手臂取出成品後退之速度須變更﹐請調整引拔退速度調節閥。3.順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。4.調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目录下一页上一页结束返回4.6.2下行速度調整及近接開關調整下行緩衝調節閥手臂上位檢知手臂下行速度調節閥1.當手臂下行速度須變更﹐請調整手臂下行速度調節閥。2.若手臂上位檢知無作動﹐請待手臂在上位位置時調整手臂上位檢知與手臂距離。3.如手臂上下作動緩衝效果不佳﹐請調整下行緩衝調節閥。4.順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。5.調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目录下一页上一页结束返回4.6.3旋出及回正速度﹑緩衝調整旋出緩衝調節旋入緩衝調節旋出速度調節旋入速度調節1.當手臂旋出速度須變更﹐請調整旋出速度調節閥。2.若手臂旋出緩衝有異常﹐請調整旋出緩衝調節閥。3.當手臂旋入速度須變更﹐請調整旋入速度調節閥。4.若手臂旋入緩衝有異常﹐請調整旋入緩衝調節閥。5.順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。6.調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目录下一页上一页结束返回4.6.4爪旋組旋轉﹑回正速度調整爪旋組旋轉速度調節爪旋組回正速度調節1.當爪旋組旋轉速度須變更﹐請調整爪旋組旋轉速度調節閥。2.當爪旋組回正速度須變更﹐請調整爪旋組回正速度調節閥。3.順時針旋轉速度變慢﹐逆時針旋轉速度變快。4.調整適當後﹐請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目录下一页上一页结束返回5.維護保養5.1維修安全【注意】維修機械手臂之前或期間，維修人員請詳讀以下的安全規範，以避免發生危險。1.檢修射出機前，請關掉其電源。2.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。3.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。4.請不要任意更換或改變原廠零件。5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。6.完成調整或維修機械手臂後，試機前請離開危險工作區域。7.維修過程中，請勿打開電源或將空壓源連結至機械手。維修安全目录下一页上一页结束返回5.2保養檢查項目和週期確認吸盤、夾具、治具功能是否正常雙點組合排水治具固定螺絲空氣壓縮機排水射出機連接線，操作器連接線接頭檢查機件是否鬆開引拔導桿、軸承潤滑上下滑軌、滑塊潤滑空壓管路連接、速度調整鈕是否正常清潔、整理外觀真空產生器功能檢查基座固定螺絲檢查油壓緩衝器功能檢查空壓管和電線電纜更換保養檢查項目和週期如下表，請確實執行:項次檢查範圍週期1234567891011121314每天每天每天每天每天每天每週每月每月每週每月每月每月3年目录下一页上