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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课程题目﹕电脑刺绣机的机电系统设计学院﹕青岛理工大学琴岛学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：青岛理工大学琴岛学院教务处2010年12月23日《机电一体化系统设计》课程设计第１页共15页１机电一体化系统设计课程设计评阅书题目电脑刺绣机的机电系统设计学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名﹕年月日教研室意见总成绩﹕系主任签名﹕年月日《机电一体化系统设计》课程设计第２页共15页２目录前言……………………………………………3一、设计任务………………………………………………3二、系统工作原理分析及模块划分………………………3三、用户需求的抽象………………………………………41.x、y、z三个方向运动件的速度参数计算…………………42.动力参数的确定………………………………………………63.结构参数计算…………………………………………………74.其它参数的确定………………………………………………8四、系统接口设计…………………………………………8五、主轴传动系统设计……………………………………10六、计算机控制系统的设计………………………………11七、设计心得………………………………………………14八、主要参考资料…………………………………………14《机电一体化系统设计》课程设计第３页共15页３前言设计题目：电脑刺绣机的机电系统设计设计内容：1、系统工作原理分析及模块划分，2、主要机械参数的计算和传动系统的设计，3、计算机控制系统及接口设计。设计要求：1、根据题目和相应的设计要求，提出设计方案，画出系统组成框图。2、相关参数的计算和结构设计。3、相关控制系统和接口系统的设计。4、编写系统设计计算说明书（实训报告《机电一体化系统设计》课程设计第４页共15页４《机电一体化系统设计》课程设计第５页共15页５《机电一体化系统设计》课程设计第６页共15页６《机电一体化系统设计》课程设计第７页共15页７《机电一体化系统设计》课程设计第８页共15页８《机电一体化系统设计》课程设计第９页共15页９《机电一体化系统设计》课程设计第１０页共15页１０《机电一体化系统设计》课程设计第１１页共15页１１《机电一体化系统设计》课程设计第１２页共15页１２《机电一体化系统设计》课程设计第１３页共15页１３《机电一体化系统设计》课程设计第１４页共15页１４七、设计心得为期一个星期的课程设计转瞬即逝，通过紧张的计算和设计以及老师和同学们的大力支持与帮助，我圆满的完成了此次机电一体化系统设计的电脑刺绣机的课程设计。《机电一体化技术与系统》是一门综合性课程，它是一门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术与微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。本次设计的电脑刺绣机就是机与电有机结合的产品。在设计过程阶段，我遇到了许多困难。在老师和同学们的大力帮助下，最终把问题一一解决了。在做控制系统的的设计时遇到了较大的难题。由于以前对微机计算机控制部分知识没有掌握扎实，所以在程序控制程序设计也比较困难。通过本次课程设计之后也是自己更深一步的了解程序编写。通过本次课程设计之后，使自己对课本上的东西有更加深刻的认识。由于自己能力有限，设计中难免也存在不少细节上的错误，希望老师指出改正，并感谢老师您对我们的教导。八、主要参考资料1、《机电一体化系统设计》姜培刚盖玉先主编，机械工业出版社，2003年9月第一版。2.、《机械设计指导》洪家娣李明黄兴元主编，江西高校出版社，2006年7月第一版。3、《机电传动控制》邓星钟主编，华中科技大学出版社，2001年3月第一版。