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§4-5集装箱正面吊运机集装箱正面吊动机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械集装箱正面吊性能特点（与叉车比较）：机动性高稳定性好轮压小堆码层数高可隔箱作业、堆场利用率高组成：运行机构臂架伸缩机构变幅机构可回转、伸缩、转向的吊具一、集装箱正面吊运机的结构特点1、有可伸缩和左右回转1800的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业2、有能带载变幅的伸缩臂架集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业4、具有多种保护装置，能保证作业安全●防倾覆保护限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告●旋锁动作保护旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示●高速保护起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转●变速杆入档后，发动机不能启动●臂架最大仰角的限位保护●入档后再拉手制动，发动机即停止5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。6、轮压低由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。二、集装箱正面吊运机的结构类型1．单臂架集装箱正面吊运机起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭。2．双臂架集装箱正面吊运机采用箱形结构双起重臂双臂架集装箱正面吊运机的主要特点：1）用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂2）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题。4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好5）为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度。6）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1．起重量根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重量约为10t。2．起升高度即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为11m左右.要求堆五层箱高时，一般为13m左右3．工作幅度通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700mm左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m4．车身外形尺寸主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.5m左右的通道内能900转向。要求最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5.5m左右，车体带臂架长度约为7.5～8m左右，车宽一般为3.5～4m左右5．行走速度其运行距离一般在40-50m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。