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学习情境2雷达防撞系统故障诊断与修复★学习任务汽车雷达防碰撞装置，主要是解决汽车行驶的安全距离问题。汽车行驶时超过了这个安全距离，汽车雷达防碰撞系统立即报警以至自动采取减速措施，使车辆处于安全状态。如何测定汽车行驶中的安全距离，目前主要有三种方法：1.超声波测距2.激光测距3.雷达测距★学习任务例如：日本马自达公司研制开发出的自动控制防追尾系统设计原理图2-2超声波测距的基本原理图2-3激光扫描雷达图2-4汽车激光扫描雷达防撞系统工作流和图图2-5雷达对空中目标的测定图2-6雷达简单工作原理图图2-7汽车电磁波雷达防撞系统的原理图驻车距离报警系统驻车距离报警系统(ParkDistanceControl，简称PDC)在车辆驶入或驶出停车位时为驾驶员提供帮助。驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理1．驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理驻车距离报警系统（PDC）由8个超声波传感器、PDC控制单元、中央信息显示器（CID）及多音频系统控制器（用于控制喇叭）等元件组成。驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理图2-8宝马E60驻车距离报警系统（PDC）的电路驻车距离报警系统（PDC）的组成及原理（1）超声波传感器在前后保险杠上各这装了4个超声波传感器（2）PDC按钮PDC按钮在中央控制台开关中心上（3）PDC控制单元（4）中央信息显示器图2-9超声波传感器的安装位置1-前保险杠上的超声波传感器2-前保险杠上的超声波传感器2．驻车距离报警系统（PDC）的报警方式图2-10宝马E60驻车距离报警系统（PDC）的显示图像1-绿色区域2-黄色区域3-红色区域2．驻车距离报警系统（PDC）的报警方式（1）声音报警当目标距离越近，声音信号的频率就越快。当目标距离低于25厘米时，喇叭将发出持续的声音。当离开目标时，声音信号立即消失。当车辆沿着一堵墙移动时，声音信号在3秒钟后自动关闭，以免驾驶员误解2．驻车距离报警系统（PDC）的报警方式(2）视觉报警绿色：距离大于100cm。黄色：距离在100至50cm之间.红色：距离小于50cm。