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1DeviceNet编写：制造物流部设备能源处谢巨龙简介Devicenet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于控制器局域网（CAN）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能通信网络，生产者/消费者模式，是分布式控制系统的理想解决方案，减少现场I/O接口和布线数量，把控制功能下放到现场控制设备，无需把现场I/O元件通过硬线连接到主控制器机架的I/O模块。设备网设计初衷是为了减少连线，也是它的最大优点。硬件部分扫描器模块插到PLCCPU旁边作为单个网络的主站，网线为5芯，蓝白为信号线，红黑为24V电源线，另一根是屏蔽线，单个总线电源最大16A。单个网络可有64个站点，站号为0～63，一般建议扫描器SDN为0号站（实际也有设为63者），63保留用于设备自动替换功能ADR。总线拓扑结构（物理结构）为主干线加+分支结构，累计分支长度有限制，两端需加终端电阻（120-121欧姆1%、1/4瓦金属膜）。SDN既可以接在网络的一端也可以接在网络中间。连接方式有密封式和敞开式两种，密封式设备采用专用航空插头连接，敞开式设备采用雏菊链形结构连接。采用对等、多主和主从通讯方式。可带电更换网络节点，在线修改网络配置。支持选通strobe、轮询Poll（常用）、循环Cycle、状态改变COS等数据传递方式。介质主要有粗缆、细缆和扁平电缆。主干线用576粗缆，分支用572细缆最长6米。总线最大长度随通讯速率不同而变化：传输速度125kb250kb500kb干线最大距离500米250米125米最大支线距离6米6米6米支线总长156米78米39米最大节点数6464642建议最佳干线长度可用70~80%，站点数最好使用40个以内。分支可采用多节点星形、菊花链型和Y型分支主干线总长度计算：TRTR120欧L1L3L4L5主干TRUNK8A0.6A0.69AMA20M420M120欧单电源供电时，要实现500M需要125K通讯速率总线长度取两端及分支Ln（两端及两端分支）中最长者计算总线最多接40个站点支线长度总和156M单个支线长度20feet，约6M主干线电流允许最大8A，单电源供电时电流随长度的增加而降低，需要分段供电维持足够的电压、电流子站电压、电流计算，可查表，有公式：1共模电压：离24V供电电源最远点电压大于15V24V供电+-此处+和-间电压应大于15V24V供电2全载电流：VInNtRcLn65.4005.0Ln—设备到电源的距离Rc—设备到电源的电阻，粗缆取0.015Ω/M，细缆取0.069Ω/MNt—Tap（T形头）的数量In—子站最大电流例：单电源总线，4个Tap3PST1T2T3T41.04A0.05A0.05A0.25ATRTR244M122M30M15M（15×0.015+1×0.005）×1.04=0.23V（30×0.015+2×0.005）×0.05=0.23V（122×0.015+3×0.005）×0.5=0.91V（244×0.015+4×0.005）×0.25=0.91V0.23V+0.23V+0.91V+0.91V=2.28V网络电流最大8A，随长度的增加而降低4配置实例和故障处理组态软件：Devicenet需要通过软件配置好并把组态文件保存在SDN中才可使用。老DeviceNet组态软件为98年的DeviceNetManager，对旧EDS文件下的同型号新设备没有任何提示就可以正常使用，新版为RSNetWorxforDeviceNet，可以显示新设备在旧EDS文件下的状态。设备网DeviceNet硬件电子数据表格EDS文件由制造商提供，也可上网下载，TURCK网址为。扫描模块：扫描模块SDN是PLC上专门用于管理DeviceNet网络的特殊模块，它存储着网络配置信息，显示网络状态，进行网络设备与PLC间的数据交换。Controllogix的DeviceNet扫描模块是1756-DNB，Compactlogix使用1769-SDN，PLC5使用1771-SDN，SLC500使用1747-SDN，它们作为网络主站，每条网络可带63个站点。早期访问和配置网络使用如下硬件连接：计算机串口—RS232C电缆（P/N96881501）—1770KFD—SDN—DeviceNet计算机能通过网卡（ISA、PCI、PCMK）成为DeviceNet、DH+等网络站点。现在对Controllogix和Compactlogix可以通过以太网访问到SDN。带插座的头专线ABP/N96881702REVA01POWER总线CPULogix5550POWER红黑屏蓝白1756-DNBDNB适配器组态网络RS232C编程电脑RS232C1770KFDRSLinx设置：打开RSlinx—Communications—ConfigureDrivers—在AvailableDriverTypes下DeviceNetDrivers（……）—AddNew—点1770KFD—Select—进行Com号等通讯设置—OK—1770KFD—OKRSWho—1770KFD站点下扫描结果可见所有站点，但不能上下载和编辑。RSNetWorxforDeviceNet：RSNetWorx—File—New—Online—在网络浏览窗口中找到1770KFD旁+号（以前微机通过1770KFD连接扫描器，现在微机可以通过5000上的串行口、以太网口等连接到扫描器，省去1770KFD）—提示上下载，OK—可扫描出网上站点设备—选中扫描器1756-DNB—OK—OK—可在右侧显示出网上节点设备图1756-DNB上有扫描器地址修改按钮。5现场站点设备上有拨码开关，可以站点地址和通讯波特率，设置完毕后要断开I/O节点电源再上电才有效。现场I/O模块的黄色电源用于输出。没有站点设置开关的设备需要通过网络配置软件来修改站点。建立扫描表：双击某节点图标，查看其信息，出现的活动窗口上有General（可修改站点号）、Parameters、I/OData、EDSFile标签双击扫描器，出现的活动窗口上有7个标签。PLC51771-SDN不会出现此画面，应该使用DeviceNetManager软件。1、General，显示、修改扫描器在网上的地址号，通常是02、Module，上载，延迟10ms，轮询率1，1769-SDN要选择平台Compactlogix/Micrologix，扫描器插槽Slot3，设好后下载。不同插槽上的1747-SDN上载来的插槽号都是1，保存和再次下载时要注意。3、Scanlist，手动配置时可不选AutomaponAdd，把左侧可用设备添加到右侧，分别编辑每个站点的I/O字节数和使用状态，需要看站点设备说明书，设完后下载到扫描器，整个项目设完后要再次下载到扫描器（1771SDN要选择通道，选A时AB都下载）。4、Input，点选站点，选择Memory类型（PLC5可能要选择BlockXfer62~57，SLC500选M），Automap自动分配地址，或Unmap再指定StartDword（5000）或word（5、500、Compact5000）再Automap即可分配好站点的全部地址，或点击Advanced来人工分配单个站点中想要使用的部分地址，OK，下载。5、Output，点选站点，地址分配操作与Input相同，apply，OK，下载。6、Summary，快速查看SDN扫描表站点配置结果。7、ADR，自动设备替换。Logix控制器与其它ABDeviceNet现场设备一起工作为用户提供了自动设备替换功能（ADR），ADR保证了当现场智能设备更换时，用户无需对新设备重新组态，系统即可自动完成原有设备参数的重新下载和DeviceNet网络通讯的恢复，充分减少系统维护和停机时间。PLC5使用1771-SDN没有ADR选项，早期SLC5001747-SDN也没有。ADR操作可以看帮助文件。远程配机：在远程机上配置RS232DF1和1770-KFDDeviceNet驱动，在RSLinx中选RemoteDevicesviaLinxGateway驱动，在Communications—ConfigureGateway（在RSLinxGateway中有），上述配置两次，一次为TCP-DF1使用串行口，二次为TCP-DeviceNet（EtherDevices）使用以太网口，5000可以通过以太网口连扫描器。本地配机：在本地机上配置RS232DF1和1770-KFDDeviceNet驱动打开RSNetworx后已自动建立一个文件，方法1：离线手动拖选站点设备方法2：Online—指定路径（TCP-DeviceNet）—OK，自动扫描出网络站点图，现场设定地址重复的几个站点只显示一个，需要重设。1、双击节点：General，显示和修改站点号Parameters-AllParameter，程序中可以引用各参数I/OData：EDSbasedhelpEDSFile2、双击扫描器：⑴、General：修改地址号，扫描器模块上有按钮，块上显示A#站号，应用，改后重新扫描6⑵、Module：Upload，写入扫描器槽号⑶、Scanlist：左侧Avaliabledevice框中可见现场可用设备—点击—把可用设备全部选到Scanlist框中—OK—双击某节点/或单击某节点再点击EditI/OParameters，设置工作方式：选通、轮询（常用)、状态改变—OK—Downloadtoscanner⑷、Input点选站点，Automap，或者修改地址，方法如下：点击需要修改的站点—点击Unmap—指定StartDword（5000）或word（5、500）地址来分配好站点的全部地址，apply，OK，下载。⑸、Output点选站点，Automap⑹、打开Scanlist画面下载⑺、存盘退出DNB上显示80表示其处于空闲状态，需要在RSLogix5000配置中加入DNB模块，在ControllerTags自动加入网上模块对应状态表，在其中命令寄存器（CommandRegister）中相应位启动扫描器，程序中增加如下程序行：Local:3:O.CommandRegister.Run|—————————————————————————————（）——|所有网上地址开头数字与DNB槽号相同。SLC500使用的1747-SDN有4种数据区用于在模块和处理器之间传递数据：SLCinputimagetableSLCoutputimagetableSLCM1fileSLCM0file其中I、O映像各只有32字，在网络上的I、O少于32字时使用，1004车间涂总线使用。M1、M0文件的I、O数据各有150字，在在网络上的I、O多于32字时使用。M1、M0文件是存在于SDN模块中的数据文件，M1是模块输入文件，M0是模块输出文件，在PLC处理器中没有它们的映像文件，它们可以在程序中寻址，也可以由模块独立控制。M0-M1文件寻址格式：Mf:S.w/bM=module，模块f=file(0or1)，文件号S=slot(1-30)，插槽号w=word(0-maximumsuppliedbythemodule)，字号b=bit(0-15)，位号M文件不能用于OSR等指令，M位指令在程序中总是显示False，不能显示其实际状态，因此需要把其状态传递给处理器内部某位来正确显示。当使用M1、M0文件作为程序中的网络I、O文件时，需要使用COP指令在SLC500和1747-SDN之间传递数据，才能在程序中监控M位状态。M位指令占用时间较长，尽量少使用，多使用处理器内部位。1747-SDN网络配置中如果输入输出开始地址是I:1.0.0和O:1.0.0，在程序中开头数字应改为扫描器槽号，例如SDN在2号插槽上，输入从I:2.0.0开始，输出从O:2.0.0开始,程序地址对应输入从I:2/0开始，输出从O:2/0开始。SDN1总线14站网络配置I/O