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BKServo1第一章序言感谢您购买北京超同步科技有限公司生产的BKS伺服控制器。BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高质量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。BKS伺服控制器是鼠笼式电机（IM）的伺服控制器，可对普通鼠笼式电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩通过编程方式进行控制，BKS伺服控制器的研制成功为传动控制领域带来了生机。BKS伺服控制器核心采用32位CPU对电机全数字控制。电机能够以极低的速度运行（1rpm甚至1/8rpm）。具有RS232和RS422两种通讯接口，22KW以下内置制动单元。具有按标准配置、用于定位的码盘接口和用于速度、位置跟随的第二码盘；用于顺序控制的12点输入、8点输出接口及模拟量输入输出接口等。因此能实现对鼠笼式电机进行高性能的控制。不仅能够满足普通变频器所能达到的技术指标，而且能够应用在例如数控铣床的进给轴这种要求定位精度非常高的领域。在数控机床、电动汽车等领域应用前景十分广泛。在使用BKS伺服控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成控制器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损现象；控制器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。1.2控制器的铭牌在控制器箱体的右下方，贴有标示控制器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-1所示BKServo21.3控制器型号说明1.4安全注意事项“危险”与“注意”的定义：危险!如果没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤害注意!如果没有按要求操作，可能造成中等程度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失BKSC-47P5GA产品类型：BK伺服控制器代号：电压等级2220V4380V代号：控制器类型G通用型版本号代号：适配电机1P51.5KW7P57.5KW03030KW控制器型号适配电机容量额定输出电压、电流和频率额定输出容量、电流，频率范围及电压图1-1控制器的铭牌BKServo31.4.1安装请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。不要安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。危险!1.4.2配线危险!必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。必须将控制器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。注意!不要将P/P1/PB与N短接,否则有发生火灾和损坏财物的危险。主回路端子必须要与导线鼻子牢固连接,否则有损坏财物的危险。严禁将控制板上的端子接在交流220V电源上,否则有损坏财物的危险。主回路接线电缆的线鼻子，其裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好,否则有短路爆炸和损坏财物的危险。危险!上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。不要把输入端子与输出端子混淆,否则有爆炸和损坏财物的危险。存贮时间超过2年以上的控制器，上电时应先用调压器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。通电情况下，不要用手触摸控制器的端子,否则有触电的危险。不要用潮湿的手操作控制器,否则有触电的危险。BKServo4危险!上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。不要把输入端子与输出端子混淆,否则有爆炸和损坏财物的危险。存贮时间超过2年以上的控制器，上电时应先用调压器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。通电情况下，不要用手触摸控制器的端子,否则有触电的危险。不要用潮湿的手操作控制器,否则有触电的危险。1.4.3维护危险!应在断开电源10分钟后进行维护操作，此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下，否则有触电的危险。必须由专业人员更换零件。严禁将线头或将金属物遗留在机器内，否则有发生火灾的危险。更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置，否则有损坏财物的危险。1.5使用的注意事项1.5.1关于电动机及机械负载1、与工频运行比较北科伺服控制器为电压型控制器，输出电压是PWM波，含有一定的谐波。因此，使用时电机的温升、噪声和振动略有增加。控制器有超静音运行方式，需要修改参数，请仔细阅读参数说明。2、恒转零速运行大功率电机如果不带风扇，可连续运行30分钟；电机加风扇可全天候运行。3、在50Hz以上频率运行超过50Hz运行，除了考虑振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。4、机械装置的润滑伺服驱动器输出相序必须与编码器相序严格一致，否则可能造成电机过载保护或烧毁。使用CTB主轴电机时驱动器输出U/V/W相与电机相序要求一致。BKServo5减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，务必事先查询。5、负转矩负载对于如提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生，控制器会产生过流和过压故障而跳闸，此时应该考虑选配制动组件。6、往复式负载控制器在驱动活塞式往复性负载时，请注意输出电流会有不稳定现象，长期低频运行时情况更突出。7、负载装置的机械共振点控制器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，必须通过设置跳跃频率来避开。1.5.2关于控制器1、改善功率因素的电容或压敏器件由于控制器输出是脉冲波，输出侧如安装有功率因子的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成控制器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除；另外输出侧不要安装接触器。如图1-4所示MBKS系列控制器UVW2、额定电压值以外的使用不适用在允许工作电压范围之外的电压使用北科伺服控制器，如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。图1-4控制器输出端禁止使用电容器BKServo63、三相输入改成两相输入不适合改成两相输入，否则会出现缺相保护。4、雷电冲击保护控制器内装有雷击过电流装置，对于感应雷有自保护能力5、海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，有必要降额使用。如图1-5所示为控制器的额定电流与海拔高度的关系曲线。80%90%100%1000200030004000输出电流海拔高度(m)1.6报废时注意事项报废控制器时请注意：电解电容的爆炸：主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。焚烧塑料的废气：前面板等塑料件焚烧时会产生有毒气体。处理方法：请作为工业垃圾进行处理。★说明：由于产品的升级或优化，本手册内容如有更改，请以新版本为准。图1-5控制器额定输出电流与高度降额曲线BKServo7第二章系列型号与规格2.1控制器的型号控制器型号额定容量（KVA）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机（KW）内置制动单元BKSC-42P2GA3652.2有BKSC-43P7GA5.5983.7有BKSC-45P5GA8.514.2135.5有BKSC-47P5GA1118177.5有BKSC-4011GA17262511有BKSC-4015GA21353215有BKSC-4018GA2438.53718.5有BKSC-4022GA3046.54522有BKSC-4030GA40626030无BKSC-4037GA50767537无BKSC-4045GA60929045无BKSC-4055GA7211311055无BKSC-4075GA10015715275无BKServo82.2产品技术指针及规格型号BKSC-××××GA42P243P745P547P5401140154018402240304037404540554075适配电机容量KW2.2.3.75.57.5111518.5223037455575输出容量KVA35.58.5111721243040506072100电流A58131725323745607590110152最高输出电压V三相380/400/415/440V对应输入电压最高输出转速rpm4极电机8400rpm；280Hz电源额定电压、频率三相380/400/415/440V；50/60Hz允许电压波动＋10％，－15％允许频率波动±5％控制特性控制方式正弦波PWM调制，全死循环向量控制转矩特性基频以下200％额定转矩输出，精度：±5％调速范围1：5000速度控制精度±0.1%频率设定分辨率数字量：0.01HZ；模拟量：单极性4096/最高输出频率；双极性2048/最高输出频率位置控制精度±1PULSE加速度0.05～3000HZ/s制动方式能耗制动，125％额定扭矩；2.2~22KW内置制动单元超载能力200％额定电流30S输入输出界面数字量输入8路光藕隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选；数字量输出4路；24V，10mA模拟量输入2路；－10V~+10V，0~10V继电器输出2路常开型；AC250V/DC30V，1A故障输出继电器1路；一组常开/常闭结点；AC250V/DC30V，1A编码器输入接口一个；最高接收频率300KHz；线驱动接收方式；RS422标准编码器输出接口一个；最高输出频率300KHz；线驱动输出方式；RS422标准主轴功能速度控制范围：0～8000rpm；转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率准停定位精度：±1PULSE；位置调节：用户参数设定刚性攻丝可与多种国产进口系统接口，攻丝误差：±5％其它功能C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，保护功能主轴电机过流大于200％额定电流输出电机超载超过超载报警值的规定次数，报警输出；由参数设定过电压主回路母线电压高于800V，报警输出低电压主回路母线电压低于400V，报警输出使用环境使用场所无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体温度－10～45℃湿度95％RH以下（不结露）震动震动频率≤20Hz：9.8m/S2；20Hz≤震动频率50Hz：2m/S2；BKServo92.3控制器系列尺寸（单位：mm）图2－1驱动器外形尺寸容量尺寸5.5kW7.5kW11kW15kW18.5kW22kW30kW37kW45kW55kW75kWA186236200250270300B285365486604.5637.5747W200250310360408468H300380500622664770D202209256255265301安装孔径6.86.8791010毛重（kg）7.51215192325405047BKServo10图2－2操作面板（键盘）尺寸BKServo11第三章控制器的安装及配线3.1控制器的安装请安装在室内通风良好的场所，一般应采用垂直安装方式。选择安装环境时，应注意以下事项：1、环境温度：在-10℃~+40℃运行；如果环境温度高于40℃，每增加5℃，应降额30%使用。★说明：如果环境温度超过40℃，应加强通风散热，并按规定降额使用。2、安装场所的湿度低于90%，无水珠凝结；3、不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；4、安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所；5、安装在振动小于5.9米/秒2(0.6G)的场所；6、安装在无阳光直射的场所。如用户有特殊安装要求，请事先与超同步公司联系。单台控制器的安装间隔及距离要求，如图3-1所示。控制柜内安装多台控制器时，一般应采用并排安装方式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上下安装方式时，控制器之间还应加装导流隔板，以确保散热效果良好；如图3-2所示。120mm以上50mm以上50mm以上120mm以上风扇排气控制器控制器出风口及散热风扇控制柜进风口3.2键盘操作面板的拆卸和安装1、拆卸：将中指放在操作面板上方的手指插入孔，轻轻按住顶部的锁定弹片后在往外拉，即可拆下操作面板；如图3-3所示。2、安装：先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安装槽下方的安装爪上，用中指按住顶部的锁定弹片后往里推，到位后松开中指即可；如图3-3所示。图3-1单台控制器的安装图3-2多台控制器的安装BKServo12钩口安装爪安装爪3.3盖板的拆卸