励磁系统原理

同步发电机励磁系统1同步发电机励磁系统一.概述1-1励磁系统的作用励磁系统是同步发电机的重要组成部分，是给发电机提供转子直流励磁电流的一种自动装置，在发电机系统中它主要有两个作用：1）电压控制及无功负荷分配。在发电机正常运行情况下，自动励磁调节器应能够调节和维持发电机的机端电压（或升压变压器高压侧的母线电压）在给定水平，根据发电机的实际能力，在并网的发电机之间合理分配无功负荷。2）提高同步发电机并列运行的稳定性；提高电力系统静态稳定和动态稳定极限。电力系统在运行中随时可能受到各种各样的干扰，引起电力系统的波动，甚至破坏系统的稳定。自动励磁调节器应能够在电力系统受到干扰时提供合适的励磁调节，使电力系统建立新的平衡和稳定状态，使电力系统的静态及动态稳定极限得到提高。1-2励磁系统的构成励磁系统主要由以下部分构成：1）功率部分：它由功率电源（励磁机或静止整流变压器提供）、功率整流装置（采用直流励磁机的励磁系统无整流装置）组成，是励磁系统向发电机转子提供励磁电流的主要部分。功率部分的性质决定着励磁系统主接线的型式及使用的主要设备的类型。如：采用直流励磁机的励磁系统不可能使用静止功率整流装置。又如：采用静止它励型式的励磁系统不可能还有直流励磁机。还如：使用静止励磁变压器的励磁系统必然采用静止整流功率装置。2）自动励磁调节器：自动励磁调节器是励磁系统中的智能装置。励磁装置对发电机电压及无功功率的控制、调节是自动励磁调节器的基本功能。自动励磁调节器性能的好坏，决定着整个励磁系统性能的优劣。但它只能通过控制功率部分才能发挥其作用。现代同步电机励磁系统的两大部分是不可分离的，相互依存又相互制约，但他们又是各自独立发展的。因此，有好的调节器未必一定有好的功率整流装置，而有了好的整流装置也未必一定有好的自动励磁调节器。历史上出现过许多次励磁主要装置不配套的情况，他主要反映在某些新设备或新器件出现的时候。旧式励磁系统的功率部分一般是直流励磁机，当生产出功率整流二极管（早期为汞弧整流器）以后，直流励磁机被交流励磁机取代，而生产出大功率整流二极管及大功率可控硅以后，交流励磁机又被静止励磁变压器所取代，这是历史发展的必然。自动励磁调节器也是经历了许多历史的变迁以后才发展成为现代的模式。早期的自动励磁调节器并不控制功率部分，而是直接控制调节发电机磁场电流的磁场变阻器来调节发电机电压的。随着现代科技的发展，自动励磁调节器才逐渐从控制调节发电机磁场电流的磁场变阻器转化为控制功率部分的输出来调节发电机的电压及发电机的无功功率，现代自动励磁调节器才真正实现他的全部作用。采用旋转励磁机的励磁系统称为旋转励磁系统；采用静止变压器和静止整流功率装置的励磁系统称为纯静止励磁系统。葛洲坝电厂全部发电机组均为纯静止整流励磁系统。1-3励磁系统的分类励磁系统的分类有两种分类方式。其一是按照有无旋转励磁机来分，其二是按照功率电源的取向来分。按照有无旋转励磁机的分类方式有如下类型：同步发电机励磁系统2有刷励磁旋转励磁方式无刷励磁混合式励磁方式二极管整流励磁方式静止励磁方式可控硅整流励磁方式混合式整流励磁方式按照功率电源的取向分类时有如下类型：自并励交流侧串联自复励自励方式交流侧并联自复励直流流侧串联自复励自复励直流流侧串联自复励励磁机供电方式（包括直流励磁机和交流励磁机）他励方式二极管整流方式厂用交流电源供电方式可控硅整流方式其他供电方式在上述众多的分类中，有许多方式已经被淘汰，有些尽管还在使用，但终究会被淘汰。如交流侧并联自复励方式。还有交流侧串联自复励方式现在已经很少使用。由于葛洲坝电厂的全部机组都采用了自励静止可控硅整流励磁方式，下面简单介绍他的主要接线方式。FMKLFLHZBPTSCR自动励磁调节器（AVR)图1-1（a）静止可控硅整流自并励励磁系统接线图在图1-1（a）的接线中，整流功率柜的阳极电源是经过励磁变压器ZB直接从发电机机端取得的。所谓自励系统就是由发电机直接提供励磁电源。由于励磁变压器是单独并联在发电机机端，并且采用了静止同步发电机励磁系统3可控硅整流，故图1-1（a）称为静止可控硅整流自并励方式。由图1-1（a）可以看出，此种方式的接线非常简单，使用的设备也较少，受到用户普遍欢迎，是世界上用的最多的一种方式。当然，此种方式也存在一定问题，这将在后面的内容种论述。FMKCBLFLHZBPTGZ自动励磁调节器（AVR）KZ图1-1（b）静止可控硅整流直流并联自复励励磁系统接线图FMKCBLFLHZBPTGZKZ自动励磁调节器（AVR)图1-1（c）静止可控硅整流直流串联自复励励磁系统接线图FMKCBLFLHZBPTKZ自动励磁调节器（AVR)同步发电机励磁系统4图1-1（d）静止可控硅整流交流侧串联自复励励磁系统接线图FMKCBLFLHZBPTDKGZ自动励磁调节器（AVR)图1-1（e）静止硅整流交流侧并联自复励励磁系统接线图我们可以比较一下上面5种接线方式的励磁系统，其中接线最简单，使用设备最少的是静止可控硅自并励系统，其他几种接线都需要增加一台功率变流器（或称为励磁变流器）CB，显然增加了接线的复杂性和设备的投资。而在直流侧无论是并联还是串联都需要另外增加一套整流装置，这个投资显然是最大的。交流侧并联自复励方式由于不能控制整流功率装置，其调节效果显见不会很理想，因此，许多设计干脆取消对电抗器的控制，或者采用发电机的谐波绕组进行自励恒压。上述5种励磁接线方式中，a类适合于所有的同步发电机，b、c类适合于中小型同步发电机，d类适合于大型同步发电机，e类只适合于小型同步发电机。1-4自并励与自复励系统性能比较现代同步发电机的励磁系统大量地使用了静止可控硅自并励和自复励方式，在静态情况下无论是自并励还是自复励都有较好的调节、控制特性。所以出现两种不同的方式，主要的问题是他们在发电机近端短路时的性能有一定差异。自并励系统中，接线简单，设备投资少是他最大的优势，但人们担心自并励系统在发生发电机近端短路时的强励能力，这也确实是自并励系统最大的毛病。当发电机近端短路时，机端电压衰减的非常严重，强励装置动作时可能因为阳极电压太低而达不到所要求的强励顶值，以致延误事故处理的时机，引起发电机的损坏。自复励系统中，尽管接线较复杂，投资也较大，但由于有功率变流器的作用，当发生发电机近端短路时，可以利用发电机的短路电流提供强励电压，保持较高的强励顶值倍数，确保继电保护装置迅速切除故障，保证发电机的安全。此外，交流侧串联型自复励系统还有一个最大的优点是这种接线具有无功功率相位自动补偿作用，使发电机的运行更加稳定。但是，自复励尤其是交流侧串联型自复励系统的阳极电源系统较复杂，功率变流器的二次电抗使得阳极回路的电抗值相对自并励来说要大的多，引起的副作用较强烈。由于现代继电保护技术的发展，已经能够在几十个毫秒内将发电机的故障切除，因此，自并励系统因强励顶值倍数不足的问题已经不会严重地影响继电保护装置工作，所以近十几年来，自并励系统得到越来越广泛的应用。相反，自复励系统存在的问题却没有得到很好的解决，受到的制约也越来越严重，世界上几乎已经没有再生产交流侧串联型自复励系统。1-5自动励磁调节器的发展与进步同步发电机励磁系统5早期的自动励磁调节器无论在设备的体积还是在技术含量上都不能与现代自动励磁调节器相提并论。自动励磁调节器从机电型到电磁型再到电子型直至现代的微机型，其间的技术发展可以说是翻天覆地的。最早的自动励磁调节器只能对串联于发电机转子的磁场变阻器进行控制，其调节速度是非常缓慢的，充其量是个能够代替人工调节发电机电压的机械手。电磁型自动励磁调节器在励磁系统的发展过程中占有很重要的位置，统治励磁系统时间最长。它主要是利用电磁元件组成励磁调节器的各个环节和单元，而电磁型调节器在很大程度上是依赖于整流器件的发展而发展起来的，因此早期的电磁型调节器的输出功率是非常有限的，这是因为那时的整流元件本身功率也很小，所以那时的励磁调节器只能叫作电压校正器，励磁系统的主要功率部分只能是直流励磁机。电压校正器利用调节直流励磁机的输出来间接调节发电机电压。这个时代最典型的调节器是带有无功功率自动补偿的相复励调节器。世界进入电子时代以后，大功率整流器件和半导体元件的发展促进了自动励磁调节器的发展，励磁系统发展成为静止整流型，自动励磁调节器发展成为半导体器件型，在半导体器件型中还经历了分立器件和集成电路两个阶段。在这个时代，励磁控制技术同时也得到了飞速的发展，用半导体模拟电路实现的许多功能已经非常完善，励磁控制理论的许多成果都得到了应用。如PI调节，PID调节，PID加PSS控制等。但模拟电路本身存在的问题以及调节时间较慢仍然制约着模拟电路励磁调节器的发展。由于模拟电路自动励磁调节器目前仍然在许多发电机系统中得到应用，今后能够发展到什么程度现在预言为时过早。世界进入电脑时代以后，自动励磁调节器的发展可以说进入了最好的发展时期，新装置层出不穷。硬件上从单片机到单板机，从8位机到16位机，现在已经用到32位机，档次愈来愈高。软件上从单功能到多功能，从单一调节到复合控制，世界上最先进的励磁控制理论现在全部可以在微机型自动励磁调节器上得到实现，甚至许多过去非常传统的硬件配置都用软件功能来实现，从而大大减少了硬件设备，也使装置的故障率大大降低。微机型自动励磁调节器的应用，不仅解决了发电机系统本身的一些问题，同时也使发电厂无功功率成组调节成为可能和特别方便，也使发电机工况的监视更加方便和直观。同步发电机励磁系统6二．功率整流装置功率整流装置是励磁系统中主要的设备和环节。旧式直流励磁机励磁方式的功率整流是励磁机的整流子（换向器），现代励磁系统的整流功率装置是静止（或旋转）整流二极管或静止可控硅整流管。功率整流装置可以使用单相整流电路，也可以使用三相整流电路，甚至也有使用六相整流电路的。熟练掌握各种整流电路是从事励磁工作的前提条件。2-1单相整流电路单相整流电路是最常用的整流电路，也是其他整流电路的基础。a．单相半波整流电路接线图（见图2-1）BGZUdidUde2e2ACe1e2zRUdt（a)（b）图2-1单相半波整流电路原理图b．电路工作原理如图2-1所示，单相半波整流电路仅使用了一只整流二极管。由于二极管具有单向导电性，当e2加在二极管两端时，只有正半波能够通过GZ，在负载电阻R上获得如图2-1（b）所示的波形。由于只有半个周期的e2电压加在R上，因此：整流输出电压平均值：Ud=0.45E2——（2-1）整流输出电流平均值：Id=0.45E2/R——（2-2）如果将二极管换成可控硅元件，则：整流输出电压平均值：Ud=Ud0[(1+COS)/2]——（2-3）整流输出电流平均值：Id=0.45E2/R=(2E2/2R)·（1+COS）——（2-4）式中：Ud0——=00时，R上获得的最大平均电压。当负载为感性元件时，输出端由于电感产生自感电势，负载两端会出现负值电压，为了克服这一点，应当在负载端并联续流二极管（如图中虚线所示二极管），以防止过高的反电势击穿整流二极管。b．单相全波桥式整流电路接线图（见图2-2）BGZUdidUde2-e2e2-e2ACe1e2RUdt（a）（b）同步发电机励磁系统7图2-2单相全波桥式整流电路原理图全波整流电路由于将e2的负半波也利用了，故输出电压的平均值较半波整流要大一倍，所以：Ud=0.9E2——（2-5）Id=0.9E2/R——（2-6）2-2三相桥式整流电路A.三相桥式不可控整流电路（见图2-3）B135idabUdR（a）c462e2eaebec0t（b）t0t1t2t3t4t5t6UdcbabacbcbacacbabUd0t（c）图2-3三相桥式不可控整流电路同步发电机励磁系统8在t0～t1期间，由于a相电位最高，而b相电位最低，因此D1与D6元件处于正向偏置状态，构成aD1RD6b0a的电流通路，输出端获得Ud=Uab的电压波形。如图2-3中所示。在t1～t2期间，a相电位由最大值开始下降，但仍然较其他相高，而