高精度GPS数据处理分析软件介绍-武汉大学测绘学院周命端

2020/1/24武汉大学测绘学院2主要内容GPS/GNSS数据处理软件介绍GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍GAMIT/GLOBK软件的安装GAMIT/CosaGPS软件的使用利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2020/1/24武汉大学测绘学院3GPS/GNSS数据处理软件介绍①一般的商业应用软件ROGUEGPS接收机：TurboSurveyASHTECHGPS接收机：GPPS、PRISM、SolutionTRIMBLEGPS/GNSS接收机：GPSurvey、TGO、TTCLEICAGPS接收机：SKI、LGOSOKKIAGPS接收机：GSSP武汉测绘科技大学的LIP软件Topcon/JavadGPS接收机：PinnacleNovatelGPS接收机：GrafNav南方测绘GPS接收机：GPS数据处理中海达GPS接收机：HD2003……2020/1/24武汉大学测绘学院4GPS/GNSS数据处理软件介绍②高精度GPS科研分析软件美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同开发的GAMIT/GLOBK软件美国喷气动力实验室（JPL,JetPropulsionLaboratory）的GIPSY软件瑞士伯尔尼大学研制的Bernese软件德国GFZ的EPOS软件另外还有一些软件：美国德克萨斯大学的TEXGAP软件英国的GAS软件挪威的GEOSAT软件。2020/1/24武汉大学测绘学院5主要内容GPS/GNSS数据处理软件介绍GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍GAMIT/GLOBK软件的安装GAMIT/CosaGPS软件的使用利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2020/1/24武汉大学测绘学院6GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件①GAMIT/GLOBK简介（1）GAMIT/GLOBK软件最初是由美国麻省理工学院(MIT)研制的，后又与斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同开发改进的一套基于UNIX/LINUX操作系统下的用于高精度GPS数据处理分析软件。当它采用精密星历和高精度起算点时，其处理长基线和连续时段静态定位相对精度可达10e-8~10e-9数量级，处理短基线的精度可达1～3毫米。它不仅精度高、功能强大，而且开放源代码，用户可以根据实际需要进行人工干预进行数据处理。它是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨数据处理分析软件之一，得到了很广泛的应用，尤其在科学研究中。2020/1/24武汉大学测绘学院7GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件①GAMIT/GLOBK简介（2）GAMIT是利用GPS载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。GLOBK是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。鉴于国内测绘领域数据处理的实际情况，一般不采用GLOBK网平差，可以采用国产软件如CosaGPS等进行平差处理。因此，这里我们主要介绍GAMIT基线处理软件，有关GLOBK平差方面的请参阅相关文献资料。2020/1/24武汉大学测绘学院8GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件①GAMIT/GLOBK简介（3）武汉大学测绘学院9GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件①GAMIT/GLOBK简介（4）从美国麻省理工学院的FTP服务器（）的/updates/source目录下，下载GAMIT安装所需软件包。2020/1/24武汉大学测绘学院10GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件①GAMIT/GLOBK简介/以10.35版本为例:2020/1/24武汉大学测绘学院11GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件②基线分析软件GAMIT的模块GAMIT软件是由许多功能不同的模块组成：ARC(轨道积分)MODEL(求偏导数，生成观测方程)SINCLN(单差自动修复周跳)DBLCLN(双差自动修复周跳)CVIEW(人工交互式修复周跳)CFMRG(为SOLVE创建一个M文件，定义和选择有关参数)SOLVE(利用双差观测值进行最小二乘法求解参数)辅助模块等。2020/1/24武汉大学测绘学院12GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件②基线分析软件GAMIT的模块这些模块可以独立的运行。GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘原理进行参数估计。采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。GAMIT软件带有功能强大的SHELL程序。2020/1/24武汉大学测绘学院13GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件③基线分析软件GAMIT的功能GAMIT10.35版本软件主要功能和特点如下：卫星轨道及地球自转参数估计；采用相对定位模式计算地面测站的点位坐标；用数学模型改正各种地球物理效应（如：极移、岁差、章动、潮汐等）；对流层天顶延迟及大气水平梯度参数估计；支持接收机天线相位中心的ELEV(随卫星高度角变化)、AZEL(随卫星方位角和高度角变化)绝对与相对模型改正；支持卫星天线相位中心偏移的参数估计，卫星天线相位中心的ELEV(随卫星高度角变化)的模型改正；加权策略，选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定权；同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解和松弛解；数据编辑可人工干预（CVIEW），也可自动处理（AUTCLN）等。2020/1/24武汉大学测绘学院14GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件④CosaGPS简介（1）为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，武汉大学研制了自主版权的CosaGPS软件系统。该软件具有如下特点：功能全面整体性好解算容量大，运算速度快操作简单，使用方便2020/1/24武汉大学测绘学院15GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件④CosaGPS简介（2）2020/1/24武汉大学测绘学院16主要内容GPS/GNSS数据处理软件介绍GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍GAMIT/GLOBK软件的安装GAMIT/CosaGPS软件的使用利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2020/1/24武汉大学测绘学院17GAMIT/GLOBK软件的安装①ubuntu9.04Linux系统的安装（1）grub4dos介绍与准备（a）Grub4DOS是一个开源的启动管理程序，GNUGrub的一个分支。目前活跃的开发者主要是中国人。该程序最初正如其名，是为了兼容DOS而进行的改进。然而经过大量扩充后，目前它已经发展为一个面向更广阔应用领域的启动管理程序。但是原作者决定保留该名称。目前，该程序仍在积极开发中，最新版本是0.4.4。2020/1/24武汉大学测绘学院18GAMIT/GLOBK软件的安装②ubuntu9.04Linux系统的安装（2）grub4dos介绍与准备（b）到网上下载grub4dos压缩包，官方下载网站为：。2020/1/24武汉大学测绘学院19下载grub4dos压缩包2020/1/24武汉大学测绘学院20GAMIT/GLOBK软件的安装②ubuntu9.04Linux系统的安装（2）grub4dos介绍与准备（b）解压grub4dos，将其所有文件拷贝到C盘根目录下，找到menu.list文件，打开之，将如下代码复制粘贴menu.list文件后面，保存。（如果要拷贝到其它盘，只需修改（hd*，*），其中*表示为相应的硬盘标号即可）titleInstallUbunturoot（hd0，0）kernel（hd0，0）/vmlinuzboot=casperiso-can/filename=/ubuntu-9.04-desktop-i386.isoroquietsplashlocale=zh_CN.UTF-8initrd（hd0，0）/initrd.gz2020/1/24武汉大学测绘学院21GAMIT/GLOBK软件的安装③ubuntu9.04Linux系统的安装（3）引导文件准备在C盘根目录下修改windows启动初始化文件boot.ini，打开boot.ini文件并在后追加以下语句：C:\GRLDR=“StartUBUNTU”然后，保存后关闭该文件。重启计算机，进入后选择StartUBUNTU，开始系统的安装，按照提示步骤逐步安装，即可。2020/1/24武汉大学测绘学院22GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统InstallUbuntu，按回车键。然后就进入了安装桌面，桌面有Examples和install图标。2020/1/24武汉大学测绘学院23GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统我们可以先感受下ubuntn系统的风格，可以选择Examples。2020/1/24武汉大学测绘学院24GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统要是安装系统的话，我们双击install图标。Step1:2020/1/24武汉大学测绘学院25GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step2：2020/1/24武汉大学测绘学院26GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step3：2020/1/24武汉大学测绘学院27GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step4：2020/1/24武汉大学测绘学院28GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step5：2020/1/24武汉大学测绘学院29GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step6：如果我们对安装前的系统配置信息没有疑义了，就可以点击“安装“按钮，进行正式的安装！2020/1/24武汉大学测绘学院30GAMIT/GLOBK软件的安装④ubuntu9.04Linux系统的安装（4）安装UBUNTU系统Step7：2020/1/24武汉大学测绘学院31默默的等待一会，此时正在进行系统安装（大概需要20分钟左右）2020/1/24武汉大学测绘学院32GAMIT/GLOBK软件的安装⑤ubuntu9.04Linux系统的安装（5）UBUNTU系统下的相关配置（a）上网环境编译环境（ⅰ）检查软件源。更新软件源文件信息。首先，需要检查下载源文件souces.list，是否有我们需要自动下载软件的网站源地址，如果没有，需要找到/etc/apt/sources.list里更新源列表内容，删掉里面旧的内容，把新的源列表内容贴进去。2020/1/24武汉大学测绘学院33GAMIT/GLOBK软件的安装⑤ubuntu9.04Linux系统的安装（5）UBUNTU系统下的相关配置（b）编译环境（ⅱ）安装csh。Unbuntu系统没有csh，默认为bash，因此需先安装csh。首先，以root身份登录，打开终端：sudoapt-getinstallcsh系统自动下载并安装csh，安装完成后在终端再执行命令：chsh回车提示：