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1目录•第一章无人机及飞控手简介§1.1无人机的发展历史及应用§1.2无人机飞控手的市场需求及专业前景§1.3无人机飞控手的技术人才优势及就业领域•第二章多旋翼无人机的构造及飞行原理§2.1多旋翼无人机的构造及各部件的功能§2.2多旋翼无人机的飞行原理•第三章多旋翼无人机的飞行控制系统§3.1飞行控制系统的作用§3.2飞行控制系统的部件名称及其功能§3.3飞行控制系统的主要功能及控制模式§3.4飞行控制系统的地面站•第四章多旋翼无人机的配件及注意事项§4.1遥控器的介绍及安装调试§4.2锂聚合物电池的介绍及其参数§4.3充电器的介绍及其特性§4.3电池及充电器的使用注意事项•第五章多旋翼无人机的航拍技巧§5.1航拍的起源和历史§5.2航拍的构图§5.3航拍的曝光和景深控制§5.4航拍的影调·色温·后期剪辑•第六章多旋翼无人机常见机型介绍第一章无人机及飞控手简介§1.1无人机的发展历史及应用§1.2无人机飞控手的市场需求及专业前景§1.3无人机飞控手的技术人才优势及就业领域§1.1无人机的简介及应用•无人机：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机的发展历史：•1903年12月17日，莱特兄弟制造的第一架飞机“飞行者1号”在美国北卡莱纳州试飞成功。1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并像炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控，其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电遥控靶机的国家0。德国科学家领先数十年,实际上直到80年代底以前，世界上每一种研制成功的无人机都是以V-1巡航导弹或“福克-沃尔夫”（Fw189）飞机的构造思想为基础。德国“V-1”导弹二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶机为原型研制的多型无人机。美国“火蜂”无人机上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。以色列“侦察兵”无人机80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无人机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵”无人直升机。美国“全球鹰”无人机美国“捕食者”无人机美国“影子200”无人机美国“扫描鹰”无人机美国“火力侦察兵”无人直升机无人机在各个领域的应用范围•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现在由无人机可以非常轻松的完成。地图测绘农业植保电力巡线消防救援交通监管警用无人机的应用•全国公安系统警用无人机巡逻、执勤、违法干预工作确定在黑吉辽三省首先开展，将率先在辽宁省锦州市公安系统进行试点、试飞。根据公安部统一部署，我省警用无人机的试点、试飞工作将首先应用在交警巡逻、执勤工作中，年底前将在高速交警巡逻、执勤中率先试用。目前，与警用无人机在高速公路巡逻、执勤、违法干预工作相关的警察飞控手、运维人员、技术人员、航管人员、保障人员的培训教育方案已经在中国机器人运动工作委员会、北京航空航天大学等科研单位的通力合作下编写完成。无人机在素质体育教育中的应用•神州通信集团以提高国家科技创新能力，推动素质教育，提升国家竞争力为宏伟目标，首次将旋翼无人机机器人运动与素质教育更加有效的融合在一起，丰富了我国空中机器人运动项目。在第一届中国中关村机器人科技运动会中，以多旋翼无人机用来获取对方情报，助力比赛获得胜利。中国中关村机器人科技运动会在全国范围内选拔高素质人才，让无人机机器人真正的在行业内各个领域发挥出其潜在的应用价值。•2014年，黑龙江神通文化俱乐部与浙江天海基业科技有限公司已签署了无人机战略合作协议，购入50万架无人机用于全国范围内的机器人教育培训、机器人运动竞赛和无人机领域专业人才的培养，同时为工业领域、民用领域和科学研究领域提供服务。无人机的特点优点1.避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。2.无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。3.制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简单。4.无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。缺点1.主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。2.无人机速度慢，抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行线路，难以保持平稳的飞行姿态。3.无人机受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔3000-4500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损。4.无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收机与地面工作站失去联系。5.无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人机以及机载设备将是致命的。无人机的种类无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。飞艇固定翼无人机伞翼无人机扑翼无人机变翼无人机旋翼式无人机多旋翼旋翼式无人机直升机多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。§1.2无人机飞控手的市场需求及专业前景•无人机飞控手的市场需求据统计，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模，并且随着技术的发展，其市场前景和商业潜力将会更加广阔。随着大量无人机进入各行各业，飞控手的市场需求也随之大量增加，特别是高素质、经验丰富的飞控手更是一人难求。黑龙江省机器人运动协会响应国家号召，与哈尔滨工程大学联合开班授课，聘请资深教授、业内的专家学者进行无人机相关实践授课，理论实践相结合的教学模式深入学习，对市面上常见的多旋翼类飞行器剖解分析，由浅入深，图文并茂地讲解了其原理、使用方法、实用技巧、成功案例、维护保养等。希望飞控手通过对无人机详细的学习，能够达到比较熟练地操作使用市面上大多数的多旋翼类无人机，并且掌握一定的理论知识，为后续的提高和发展积累一些宝贵的知识和经验。低空无人机操控技术属于新兴技术，属高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、地址勘探、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的工作方式。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控师将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。专业前景§1.3无人机飞控手的技术人才优势及就业领域•技术优势：无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。作为民用无人机，我国测绘局、地震局、环保部、公安部、建设部等国家机构，先后推动在全国范围内的无人机应用部署，造成了无人机操控人员的严重缺乏；另一方面，无人机航测遥感技术的应用主体主要集中在测绘遥感、环境保护、矿产能源勘探海洋监测、土地调查、水资源开发、农业物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火监测、公共安全、国防事业、应急救灾等政府部门，这就造就了航模与无人机相关工作人员的工作条件优越，待遇优厚，成为新时代兴起的新型“金饭碗”。•人才优势：据统计,在2009-2047无人机发展规划中指出，到2016年，无人机人力需求：无人机飞控师（约60000人），传感器操作手（约15000人），任务协调员（约9000人），处理分析和分发（约30000人），维护人员（约10000人）,小型无人机系统操作员（约15000人），总计约15万人。我国的无人机发展速度极快，无论在军事领域还是在民用领域都有大量人才需求，据初步估算，我国到2018年需要的无人机操作维护等人员可达50万人。如此可见，无人机人力资源供不应求，具备实际操作能力的无人机操控及维修维护人员将成为炙手可热的高薪人才。在我国就业形势异常严峻的大背景下，无人飞机操控手显示出超强的竞争力！就业领域•1.国家政府单位的遥感、遥测、应急等信息化部门。如公安系统、地理信息科研部门、国土资源部门、高速公路管理部门、环保鉴测部门、林业部门、电力部门能源部门、电视媒体部门等；2.从事遥感、遥测、数字化建设，航模研发制造等低空空间技术领域的企事业单位；3.其他各种无人机应用行业，例如影视拍摄、广告、庆典等。4.机器人体育项目领域：裁判员、教练员、专业教师等。行业待遇行业资费行业资讯•无人机进入“持证飞行”时代千亿美元市场待开发从8月1日起，我国相关行业协会开始对无人机操作培训机构进行审核，这意味着我国首批持有合法“驾照”的无人机操作手有望于本月内正式上岗。新规落地，也标志着我国民用无人机真正进入有序发展的新阶段。分析人士预计，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模，无人机产业未来巨大的前景值得期待。无人机进入“持证飞行”时代，我国无人机行业进入有序发展阶段，行业发展有望加速。行业资讯•Skycatch：无人机飞入普通企业代替人工采集美国《连线》（wired）杂志近日刊登了一篇关于无人机服务公司Skycatch未来前景的一篇分析文章。文章认为，Skycatch开创的无人机数据采集服务未来可能成为一种全球性业务。一架从远程降落场出发的无人机开往爆破现场并拍摄视频，然后，矿场工作人员以慢镜头方式反复播放这些视频，以确保所有的炸药都被引爆。矿场地面数据采集只是Skycatch无人机的许多用途之一。Skycatch不出售无人机，它只提供数据采集服务，就像亚马逊和谷歌为其他公司提供云计算服务一样。其他公司可以利用Skycatch的无人机提供的地面数据采