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第1页共32页QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统第2页共32页目录1.产品介绍.....……………………………………………………………………………………...31.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….31.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….31.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..31.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….42.接线说明图.......……………………………………………………………………………………52.1控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….52.2控制器接线说明…….......………………………………………………………………………………….62.3系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….72.4转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….82.5转接板接线示意图.……………………………………………………………………………….……….92.6安装尺寸…......…………………………………………………………………………………….………103.按键说明.....………………………………………………………………………………………113.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...113.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...114.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………134.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………134.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………154.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….194.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….284.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….284.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….284.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….294.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….294.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….304.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….304.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………304.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………314.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………334.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….334.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….344.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….344.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….354.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….354.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….364.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….364.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….364.22MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….364.23拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….375.注意事项.........……………………………………………………………………………………375.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….375.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37第3页共32页1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。15、支持按类型分类批量修改参数。1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I/O输出，8路通用I/O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型：光藕隔离输入。存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24VDC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%第4页共32页1.3.2手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板第5页共32页3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。第6页共32页方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。数字和字母键字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。第7页共32页警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。连接！4.手持盒操作说明4.1开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：点胶机系统加工时间00:00:00加工文件工作状态工作方式加工数量设定产量工作速度菜单编辑XYZ123停机自动1000200050%0.000mm0.000mm0.000mm移动F1:IO开启F2:选项F3:点动出胶F4:批量修改加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备；如图所示：第8页共32页点胶机系统加工时间00:00:00加工文件工作状态工作方式加工数量设定产量工作速度X1230.000mm0.000mm0.000mmXmm：150.000Ymm：100.200Zmm：30.5803高速移动设备1低速2中速确定确定取消按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：是()OK否()NO提示！是否复位设备?“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：保存对话框abc选择返回保存请输入文件名dianjiao.QZ指令列表返回序号类型I/0XYZ1单点2多段线3曲线4圆弧5整圆6更多(1跳选2单步3全选4多选)FFFF图形预览区在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：指令列表序号类型1单点2多段线4圆弧5整圆(1跳选2单步3全选4多选)FFFF图形预览区操作参数编辑0001单点0002端点00030004000500060007端点弧点端点端点空指令（R键-放大或缩小图形)（R键-放大或缩小图形)3曲线6更多返回第9页共32页键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进