铰链四杆机构的基本性质

讲授新课知识要点曲柄存在条件1急回特性2死点位置3重点、难点难点死点位置重点、难点重点铰链四杆机构的基本类型判别机构急回特性的含义。提出问题前面所述的铰链四杆机构中，为什么有的机构有曲柄，有的机构却没有曲柄呢？曲柄存在条件曲柄存在条件曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆曲柄存在条件双曲柄机构的条件：机架为最短杆曲柄存在条件双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构曲柄存在条件4321,,,llllllllminmax曲柄摇杆机构为机架吗？双曲柄机构双摇杆机构为连架杆吗？minlminlYYYNNN急回特性二、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性极位夹角摆角急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示：1801802112ttvvK极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。极位夹角θ=0°时，机构往返所用时间相同，机构无急回特性。急回特性如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的急回特性。四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应满足摇杆为主动件。死点位置你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置机构死点所在位置：使机构不运动或出现运动不确定现象。机构顺利通过死点未知的方法：方法三：采用多组机构错列。方法二：增设辅助构件。方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。死点位置死点位置的利用死点位置