论文题目：基于人车路系统的

论文题目：基于人车路系统的自动变速器换挡规律的修正策略姓名：陈欢专业：车辆工程学号：119904023一、传统的自动变速器1、自动变速器的工作原理液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态，从而获得不同的传动比。图中反映的换档规律表明，当节气门开度小时，升档的车速低（提前升档），节气门开度大时，升档的车速高（延迟升档），从而能符合车辆的实际使用要求。例如，当车辆在良好路面上缓慢加速行驶时，阻力较小，加速踏板开度也小，升档车速低可以较早地升入高档，使发动机的转速降至低油耗的经济转速范围内运转，减小车辆燃油消耗。反之，当车辆急加速或上坡时，阻力较大，为保证车辆有足够的动力，加速踏板开度应大，升档车速相应要高，使发动机在较高的转速范围内运转，以发出较大的功率，提高车辆的加速或爬坡能力。否则，如果过早地升入高档，输出转矩将下降，影响车辆的加速性和克服坡度阻力的能力。同一台自动变速器的升档和降档曲线不重合,目的就是为了避免自动变速器这种忙乱换档。即在同一节气门开度下，降档车速比升档车速低，有一个滞后时间，一旦变速器升档后，即使车速在升档点附近变化，也不会造成降档。2、传统的换挡规律①换挡规律是指某两个排挡之间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。它关系到动力传动系统整体最优性能的发挥，直接影响车辆的动力性和燃油经济性，是自动变速器控制系统的核心。②双参数控制•车速•节气门（油门）开度3、传统换挡规律的缺点①当节气门开度急剧变化时，，节气门开度和发动机转速之间有一个明显的滞后。发动机转速越高，节气门开度变化越快，滞后越明显。可能会违背驾驶员的意愿，意外换挡。②汽车动力系统是由人、车、路组成的闭环系统。因此，换挡规则的制定应综合考量人、车、路三个因素。二、模糊修正控制策略1、水平道路上的修正1.1节气门开度增加，降档点速度值做如下修正：升档点速度值做如下修正：a是节气门开度，是实际的降档点速度，是实际的升档点速度，和分别为传统的降档点和升档点的速度值，为传动比，和为降档点和升档点的修正量。dvuv(,)dgvai(,)ugvaigi(,)dgfai(,)ugfai这种修正除了参考传统的两个参外，还与节气门的开度变化率有关。当变化率满足一个阀值即做修正，不满足则采用传统的换挡规律。1.2修正目标•扩大升档和降档之间的速度范围•减少或避免频繁换挡或意外换挡1.3模糊化及控制策略有六个等级{PB,PM,PO,NO,NM,NB},若变速器有六个档位，则对应的每一个档位的降档和升档的修正值有4个，对应的的隶属函数如下：aa控制策略图图2看出，不同的值决定不同的修正策略，若大于0，则执行降档模糊修正，反之，则执行升档模糊修正。表2反应了换挡的模糊修正计划。2、斜坡道路的修正①上坡时且公式（1）满足时，修正为②下坡时且公式（2）满足时，修正为其中，，下坡时，节气门开度减小，但是车速增加，若采用传统的换挡规则，很容易升档。若采用此规则就会禁止升档，从而充分利用发动机的制动。3、道路的坡度识别①直接测量使用传感器。但是这种测量容易被汽车的纵向加速度和悬架变形所影响。②间接测量f=fcosØ+sinØ,为空阻系数，为旋转质量系数，为发动机转矩，为传动效率DC识别道路坡度的流程图：根据P(Ø)值和速度值，可查表3得出i值，i=tanØ坡度角确定后，可分为三个等级：小坡，中坡，大坡。若是坡度角低于规定的阀值，则该坡度角属于“小坡”，不用考虑修正。若是大于或等于阀值，则必须考虑模糊修正。4、模糊控制的流程图开始输入模型参数输入道路参数输入驾驶员驾驶意图输入车辆状态输入信息模糊化模糊推理换挡规律曲线换挡修正规则输出换挡结果结束三、仿真和实验1、水平道路的仿真实验1.1我们假定驾驶员遇到障碍，并减速停车由图可以看出，在t=30s时，驾驶员松开油门并踩下制动踏板，来避开障碍物。速度急剧下降，在t=34s和t=35.2s，发生了两次换挡，3↑4和4↑5。这是不被希望的，而经过修正后的换挡策略，可以避免换挡。从图也可以看出，在t=30s到t=47.1s内，控制策略起作用。1.2双离合变速器转速的变化曲线可以看出，转速波动的范围和次数在修改之后，都明显减少。所以行驶中，发动机的噪声会明显减少。2.斜坡道路的仿真在t=40s时开始爬坡，一段时间后，驾驶员感到速度下降。于是踩下油门踏板，由于节气门的快速变化，意外的换挡（5↓4）便发生了。由于驱动力的增加，速度增加，驾驶员又放松了加速踏板，意外换挡（4↑5）和（5↑6）便发生。采用模糊修正策略后，换挡仅发生了一次。3.半实体的仿真实验实验结果如下表：由表可知：经过修正后的变速器，电磁阀开关次数明显减少，平均速度也有所降低。可以看出，在t=11s时开始爬坡，节气门的开度被调整以始终维持一个稳定的速度，而未发生任何意外换挡。换挡次数的减少意味着模糊修正策略有很好的效果。四论文的创新点与不足论文考虑了由人车路相互影响的三因素组成的闭环系统，提出的换挡规则由传统的双因素输入转变为相互影响的多因素输入，并讨论了水平道路和斜坡道路的修正策略，从而大大减少了换挡次数，延长了变速器的使用寿命。同时，制动距离也会缩短若使用修正后的换挡规则。但是该论文并未能建立具体的数学模型，使文章稍显空洞。再者实验验证部分篇幅过长，应着重说明控制策略。五读后感①科技是为人服务的，正是基于人的感受，科技才会逐渐进步。科技产品的更新换代一般都是把人的感受作为考量因素。科技中以人为本。②模糊修正策略也可应用在汽车安全气囊的触发及ABS防抱死制动系统的控制。