FANUC_OI_PMC编程实例(全)

FANUCOIPMC编程实例谢暴安徽职业技术学院FANUCPMC程序结构第一级程序•急停•硬件超程第二级程序•准备•模式选择•JOG•HNDL•REF•EDIT•MEMORY•MFNC•SFNC•TFNC•OTHER急停与超程等信号的处理急停超程信号的处理超程信号的处理准备准备开机脉冲指令准备准备准备复位信号（F1.1：RST）：准备模式选择模式选择模式选择模式选择模式选择模式选择模式选择JOG运行回参考点运行JOGJOGJOGJOGJOGJOGHANDLE运行HANDLE运行编辑模式运行编辑模式运行自动操作运行自动操作运行M辅助功能处理S辅助功能处理M辅助功能处理