超前滞后期望特性习题 18

0(180())1sin?1sinmmcmmwaa0期期计算，由0(180())mcw期0期0(180())1sin?1sinmmcmmwaa0期期计算，由0(180())mcw期0期用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤根据稳态误差或静态误差系数的要求，确定开环增益K。确定开环增益K后，画出未校正系统的波特图，0并计算未校正系统的截止频率、相角裕度0c用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤求b与T。方法一：已知cw，求b与T。01()20lg?cLwbb11?10cwTbT方法二：已知，未知cw，求b与T。计算cw，00180()()?ccc由01()20lg?cLwbb11?10cwTbT④画出校正后系统的波特图并验算用期望特性校正的一般步骤