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任务4十字滑台的安装与调试装配完成效果图十字滑台的安装与调试NO.品名规格数量/台备注1底座纵梁22传感器63Z轴限位开关挡板14底座平板15直线导轨（一）26滑块87伺服马达（FANUC）28联轴器2零件编号与名称十字滑台的安装与调试零件编号与名称（续）NO.品名规格数量/台备注9伺服马达安装板210电机座211轴承盖212轴承6201-RZZ213滚珠丝杠（一）114滚珠丝杠螺母215滚珠螺母支座2用填隙片调整16轴承盖12零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试NO.品名规格数量/台备注17轴承46201418角接触轴承间隔环219滚珠螺母轴承支座220角接触轴承压盖221限位开关挡板222Z轴限位开关挡板横梁123上下移动平台滑块支撑块（二）424上下移动平台滑块支撑块（一）4零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试NO.品名规格数量/台备注25下移平台126X轴限位开关挡板127直线导轨（二）228滚珠丝杠（二）129限位开关挡板横梁130上移动平台131调节水平支座4使用工具：•深度尺一把•游标卡尺一把•直角尺一把•塞尺一把•水平仪一个•内六角扳手一套•杠杆式百分表及磁性座一套•橡胶榔头一把•摇手一把十字滑台的安装与调试1、在安装可调底脚以前，将4只可调底脚的固定螺栓拧至37mm左右的高度（螺拴顶端到尼龙底座底部的距离），螺拴中间的螺母与尼龙底座间隙约为1mm，并将扁平螺母放到工作台的固定槽中；十字滑台的安装与调试一、安装地座平板2、将底座平板4放在工作台上，将可调底脚安装到底座平板底部，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚，达到水平要求后，固定可调底脚并用内六角螺栓将底座平板安装在铝质型材平台上。十字滑台的安装与调试一、安装地座平板十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（一）安装导轨1.安装第一根直线导轨;十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（一）安装导轨2.安装第二根直线导轨;十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠滚珠丝杠丝杠组件由螺母支座、轴承盖、深沟球轴承、角接触轴承，隔套、挡圈组成。十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠1．用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11；2．将滚珠丝杠13上的螺母14与螺母支座15拆开；3．将滚珠丝杠组件13放入电机支座10和轴承支座19内，用内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；5．将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上；6．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠7．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；8．将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和下移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；9．重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠10．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。11．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，用橡皮榔头调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠。十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠安装等高块23、24，使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔的一侧，用于限位开关挡块的安装十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（三）安装支撑块十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台1．用内六角螺栓，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、24上；2．用塞尺测出丝杠支承座15与下移动平台之间的间隙；3．用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇把转动滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；4.固定下移动平台。十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台1．将导轨27（490mm）中的一根安放到底座平板上，并预紧；2．以下移动平台的侧面为参考基准，按导轨安装孔中心到侧面距离要求，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，并固定；3．松开下移动平台，将直角尺靠紧安装好的直线导轨，用百分表接触直角尺的另一条直角边，检测下移动平台上的直线导轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击下移动平台的一侧，使上下两层的直线导轨互相垂直，然后将下移动平台锁紧。十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（一）安装导轨十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（一）安装导轨4．将另一根导轨27（490mm）安放到底座上，用两颗M4×20的内六角螺栓将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；5．以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在待安装导轨的滑块上，百分表的表头接触基准导轨的侧面，沿待安装导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整待安装导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（一）安装导轨十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（二）安装丝杠1．用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11；2．将滚珠丝杠28上的螺母14与螺母支座15拆开；3．将滚珠丝杠组件13放入的电机支座10和的轴承支座19内，的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；4．用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（二）安装丝杠5．将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；6．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；7．用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（二）安装丝杠8．将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和上移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；9．重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；10．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。11．用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠。十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（二）安装丝杠十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（三）安装支撑块安装等高块23、24，使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔的一侧，用于限位开关挡块的安装。十字滑台的安装与调试（二）安装上移动平台三、安装X向部件1．用M5×60、M5×60内六角螺栓，将下移动平台25预紧放置在支撑块23、24上；2．用塞尺测出丝杠支承座15与上移动平台之间的间隙；3．用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇手转动滚珠丝杠，检查上移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；4．固定上移动平台。十字滑台的安装与调试（二）安装上移动平台三、安装X向部件十字滑台的安装与调试四、安装限位开关支架1．安装Z轴限位开关档板3，并安装好Z轴限位开关安装板；2．安装X轴限位开关档板3，并安装好X轴限位开关安装板；3．调整X、Z轴限位开关档板与X、Z轴限位开关的间隙约为2-3mm。十字滑台的安装与调试五、安装电机1.用摇手转动X、Z向丝杠13、28，检测其能否平稳灵活运行；2.分别安装X、Z向电机安装板9、联轴器8、马达7到电机座10上。十字滑台的安装与调试五、安装电机十字滑台安装注意事项：1.调整丝杠、导轨的安装位置时，不要固定住一端，再去调整另一端，否则会造成丝杠、导轨旁弯；正确的做法是预紧两端，然后用橡皮锤调整。2.等高块分两种，有固定孔的用于安装限位开关挡块。3.调整滚珠丝杠两端的等高时，最好是松掉轴承支座、电机支座的固定螺栓，再塞入填隙片。4.零件要轻拿轻放，不要将螺栓、工具、量具或其他杂物放到十字滑台上。十字滑台的安装与调试