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教案带式输送机的适用条件及类型1带式输送机的结构及工作原理2带式输送机的安全保护装置3带式输送机的完好标准及安全操作4目录带式输送机的故障原因分析及预防措施5带式输送机的适用条件及类型01part一、带式输送机的适用条件带式输送机用于运输散状物料，即可水平运输，又可倾斜运输。当用于倾斜运输时倾角受到一定的限制。通常情况，倾斜向上运输时的倾角不大于18°，向下运输时的倾角不大于15°。目前国内已生产一种适应倾角大于30°的特殊带式输送机。为减少输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有菱角的的货物，此外，通用型带式输送机不能弯曲。带式输送机按牵引方式的不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式；按输送带的强度的不同，通用型和强力型；按带式输送机作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送机安装方式的不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。二、带式输送机的类型02带式输送机的组成如图7-1和图7-2所示一、带式输送机的组成1、基本工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环型，用张紧装置将他们张紧，在电动机的牵引下，靠输送带（钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带（或钢丝绳）连续运转，从而达到将货载端运到卸载端的目的。二、带式输送机的工作原理2、提高摩擦力牵引力的途径带式输送机摩擦力传递的基本原理，可用欧拉公式表示如下：式中：SY——输送带在主动滚筒相遇点的最大张力，即摩擦牵引力；ɑ——输送带在主动滚筒上的围包角度；e——自然对数的底，e=2.78;SL——输送带在主动滚筒分离点的张力（初张力）；μ——输送带与主滚筒间的摩擦系数；由上式可知，提高摩擦牵引力的途径有：二、带式输送机的工作原理（1）增大输送带的初张力SL。在生产实际中通过拉紧装置适当增大初张力，以提高牵引力。（2）增大摩擦系数μ。在主动滚筒表面上包覆一层摩擦系数较大的木衬和橡胶等衬垫（包胶和铸胶），以增大摩擦系数。（3）增大为包角ɑ，当所需要的牵引力较大时，采用双滚筒传动，使用围包角可达480°左右。二、带式输送机的工作原理现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。滚筒驱动带式输送机的类型很多，适应范围和特征各不相同，煤矿井下常见的滚筒驱动带式输送机主要有以下几种类型：普通型带式输送机、绳架吊挂带式输送机、可伸缩带式输送机、多点驱动带式输送机、钢丝绳芯带式输送机、双向运输带式输送机、大倾角带式输送机带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。三、带式输送机的结构1、输送带输送带既是承载机构，由是牵引机构。常用的输送带结构有3种类型，既普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍两种输送带。三、带式输送机的结构---输送带（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层支架间采用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混合物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对防护层的损伤及有害物质的腐蚀。三、带式输送机的结构---输送带目前我国生产的普通输送带标准规格普通输送带的规格输送带宽度/mm500650800100012001400间层数/层P=560N/cm3~83~93~103~113~123~12P=560N/cm3~53~63~73~103~12输送带强度按帆布层的拉断力来计算，国产橡胶带有两种：一种为普通型，每层帆布的径向拉断力为560N/mm；另一种强力型，每层帆布的径向拉断力为960N/mm。保护层的厚度是：上层厚度为3mm，下层厚度为1mm。三、带式输送机的结构---输送带（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的输送带。这种输送带基本上可分为无布层和有布层两种如图7-3所示，其技术特征见下图。三、带式输送机的结构---输送带（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有毒有害气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。所谓阻燃是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。三、带式输送机的结构---输送带机架用于安装托辊。机架的类型有吊挂式和落地式，落地式又分别为固定式和可拆移动式。固定式用于主要运输巷道或永久铺设地点，可拆移动式用于工作面运输平巷。三、带式输送机的结构---托辊与机架托棍是用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。拖棍安装机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成，其结构如图7-4所示。托棍按用途可分为槽行托棍、平行托棍、V形托辊及缓冲托棍、深槽形托辊和调偏托辊。三、带式输送机的结构---托辊与机架驱动装置是带式输送机的动力原，电动机通过液力偶合器和减速器带动主动滚筒转动。如图：三、带式输送机的结构---驱动装置（三）带式输送机的结构---驱动装置驱动装置由驱动单元（电动机、联轴器、减速器）和驱动滚筒组成，其作用是给带式输送机正常运行提供牵引力。按驱动装置的布置位置分，有头部驱动、头尾驱动和中间多点驱动三种类型。按驱动贯通的数量分，有单滚筒、双滚筒及多滚筒驱动三种。单滚筒驱动用于功率不大的小型运输机上，双滚筒及多滚筒驱动用于功率较大的大、中型运输机上。三、带式输送机的结构---软启动装置软启动装置的作用：软启动装置的作用就是使带式输送机启动平稳，可以减少启动电流对电网的冲击，减轻启动力矩对负载带来的机械振动。软启动装置按性质分为电气调速型、液力调速型和可控驱动装置三种。拉紧装置的的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带间产生足够的摩擦牵引力；二是限制输送带在各托棍之间的悬垂度，确保输送机的正常运转。拉紧装置应尽量布置在输送带张力最小处或靠近驱动滚筒的松边处，以使拉紧装置的拉紧力与拉紧形成最小、张紧响应速度最快。按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分为固定式拉紧装置和自动式拉紧装置两种。三、带式输送机的结构---拉紧装置储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余输送带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。其装设在带式输送机机头传动装置的后面。三、带式输送机的结构---储带装置带式输送机在平均倾角大于4°的巷道向上运输时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。制动装置的作用：（1）正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；（2）紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如输送带被撕裂或跑偏等故障出现时）对输送机进行紧急制动。制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类。前者用于输送机的停车，后者用于向上运输送机在停机时防止其倒转。三、带式输送机的结构---制动装置带式输送机的安全保护装置03带式输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止带式输送机发生火灾事故；另一个作用是保护输送带。因此，安全保护装置必须齐全、完整、可靠、操作和控制方便。一、对带式输送机安全保护装置的要求根据《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机时，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。。在主要运输巷内的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；在机头和机尾必须装设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接处的防护栏；在倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装社制动装置。二、煤矿安全规程中对带式输送机安全保护装置的有关要求根据《煤矿安全规程》第三百七十四条规定：采用钢丝绳牵引带式输送机运输时，必须装设过速保护、过电流和欠电压保护、钢丝绳和输送带脱槽保护、输送带局部过载保护、钢丝绳张紧车到达终点和张紧重锤落地保护等，并定期进行检查和试验。在倾斜井巷中，必须装设弹簧式或重锤式制动闸。二、煤矿安全规程中对带式输送机安全保护装置的有关要求根据《煤矿安全规程》第三百七十五条规定：井巷中采用钢丝绳牵引带式输送机或钢丝绳芯带式输送机运送人员时，必须装有在输送机全长任何地点可由搭乘人员或其他人员操作的紧急停车装置。钢丝绳芯带式输送机应设断带保护装置。二、煤矿安全规程中对带式输送机安全保护装置的有关要求1、防跑偏保护的装置带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障，如不加以保护将会因跑偏而撕毁输送带。目前，带式输送机大多采用行程开关式防跑偏保护装置。这种防跑偏保护装置由防跑偏传感器和控制箱组成。当运输带跑偏时，输送带将立辊推向外侧，使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制箱控制带式输送机断电停机。三、带式输送机的安全保护装置---防跑偏保护2、防滑保护装置防滑保护装置又叫打滑保护装置。它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送带是否发生打滑的装置。在输送机正常运行中，当带速降低到一定值时，保护装置会发出打滑低速报警信号，持续一定时间，当驱动滚筒转速低于正常转速的70%后发出自动停机指令，使输送机停止运行。防滑装置可分为：（1）管式打滑保护装置，（2）滚轮式断带、打滑保护装置。三、带式输送机的安全保护装置---防滑保护3、堆煤保护装置堆煤保护装置，又叫煤位保护装置。是一种检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵塞的装置。当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保护装置主要有两种：（1）碳极式煤保护装置，由堆煤传感器和控制箱构成。堆煤传感器置于煤仓或转载点某一高度处，作为固定触头，以煤作为动触头，当煤堆到一定高度与堆煤传感器相接触时，控制箱控制带式输送机断电停机；（2）偏摆式堆煤保护装置，由偏摆式传感器和控制箱构成。偏摆传感器（内有一钢球和延时开关，悬挂的传感器处于垂直状态时，钢球压在延时开关上）置于煤仓上口或两部带式输送机的搭接处，当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时，钢球滚开，开关延时动作发出信号，控制箱控制带式输送机断电停机；当煤位下降后，传感器恢复垂直状态，钢球又压住延时开关，使其瞬时复位。三、带式输送机的安全保护装置---堆煤保护4、防撕裂保护装置防撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱构成。防撕裂传感器通常安装在给煤机前方或装载点几米处的上层输送带下方。防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止撕裂事故扩大。煤矿常用DJS-BA-1型输送带纵向撕裂保护装置。当发生纵向撕裂的、输送带经过纵向撕裂传感器上方时，输送带上面的沿煤纵向撕裂的缝隙撒落在传感器上，导电橡胶板被压变形，贴靠在电机印制板上，将敞开的触点闭合，通过控制箱控制输送机停机。三、带式输送机的安全保护装置---防撕裂保护5、超温报警灭火系统装置超温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时，装置中的报警器发出声光报警，同时断电停机，洒水灭火。超温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件，一般安装在机头卸载滚筒下风口的5m范围内的巷道内。温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监视温度的传感器，对于运动部件（如传动滚筒）是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机便停止运行。三、带式输送机的安全保护装置---超温报警灭火系统装置6、沿线保护装置沿线保护装置的作用就是在输送机的任何部位都可以人为地停止输送机的运转，及时的控制带式输送机事故的发生和扩展。沿线保护装置分为两种：（1）按钮式沿线保护装置，并接入带式输送机的控制系统，通常安装在带式输送机巷道碹帮上；（2）拉线式沿线保护